 
                            A hajlamos torzió, más néven igazítótorzió, egy jelenség, amelyet a ferromágneses objektumok érezzék, ha egy külső mágneses mezőben helyezik őket. Ez a torzió arra kényszeríti a ferromágneses objektumot, hogy a külső mágneses mező irányába igazodjon. A külső mágneses mezőbe helyezett ferromágneses objektum belső mágneses mezőt generál válaszként. Ennek a indukált belső mágneses mezőnek és a külső mágneses mezőnek a kölcsönhatása eredményezi a hajlamos torziót, ami kényszeríti az objektumot, hogy újraorientálódjon, amíg optimálisan nem igazodik a külső mágneses mező vonalaihoz. Ez az igazodás akkor történik, amikor a rendszer minimalizálni próbálja a mágneses hajlamosodást, ami a mágneses fluktuáció beállításának ellenállásának mérőszáma.

A torzió a két mágneses mező kölcsönhatásából ered, ami kényszeríti az objektumot, hogy egy tengely körül forogjon, amely a mágneses mező irányában van. Ez a torzió hatással van az objektumra, kényszerítve azt, hogy újrapozicionálja magát oly módon, hogy minimalizálja a mágneses hajlamosodást, ezzel lehetővé téve a leglaposabb lehetséges utat a mágneses fluktuációnak, hogy áthaladjon.
Ezt a torziót gyakran saliens-torziónak is nevezik, mivel előidézése közvetlenül a gép saliens jellemzőihez kapcsolódik. A saliens, ami a gép geometriai és mágneses aszimmetriáját jelenti, változásokat hoz létre a mágneses hajlamosodásban, ami ezen torzió előidézését szolgálja.
A hajlamos motorok alapvetően a hajlamos torzióra támaszkodnak működésük során. A motor funkciója a mágneses mezők folyamatos kölcsönhatására és újraelrendezésére épül, amit ez a torzió tesz lehetővé, hogy forgási mozgást előidézzen. A hajlamos torzió nagyságát specifikus képlet segítségével lehet kiszámítani, amely figyelembe veszi a mágneses mező erejét, a gép geometriáját és a anyagjellemzőket, így kvantitatív mérőszámot nyújt a hajlamos elektromos gépek tervezéséhez, elemzéséhez és optimalizálásához.

A hajlamos torzió kiszámítása során a következő jelölések használódnak:
Trel a hajlamos torzió átlagos értékét jelöli.
V jelöli az alkalmazott feszültséget, ami kulcsszerepet játszik a motor energizálásában és a mágneses mezők kölcsönhatásának befolyásolásában.
f a vonalgyakoriságot jelöli, ami meghatározza, hogy milyen sebességgel változnak a mágneses mezők, és ezzel befolyásolja a torzió előidézési folyamatát.
δrel a torziós szög, melyet elektrikus fokban mérik. Ez a szög megmutatja a stator és a rotor mágneses mezői közötti fáziseltérést, és kulcsszerepet játszik a hajlamos torzió nagyságának kiszámításában.
K a motorkonstans, egy a motornak sajátos paraméter, ami különböző tervezési jellemzőket foglal össze, mint például a mágneses áramkör geometriája és az anyagjellemzők.
A hajlamos torzió főleg a hajlamos motorokban jön létre. Az ilyen motorokban termelésének alapelve a mágneses hajlamosodás változása. Ahogy a rotor mozog a stator mágneses mezőjében, a levegőrész hosszának és a mágneses útvonal geometriájának változásai okozzák a hajlamosodás fluktuációját. Ezek a változások, mint eredményeként, a hajlamos torziót előidézik, ami a motor forgását meghatározza.
A hajlamos motorok stabilitási határa, a torziós szög tekintetében, általában +δ/4-től -δ/4-ig terjed. Ezen szögi tartományon belüli működés biztosítja a motor stabil működését, elkerülve a leállást vagy a véletlenszerű viselkedést.
Építési szempontból, a hajlamos motor statora nagyon hasonló egy egyfázisú indukciós motor statorához, amelynek a csavarvonalak forgó mágneses mezőt hoznak létre. A rotor, azonban, általában patkánykártya típusú. Ez egyszerű, de hatékony rotor konstrukció, kombinálva a stator egyedi mágneses jellemzőivel, lehetővé teszi a hajlamos torzió hatékony előállítását és felhasználását, ezzel a hajlamos motorokat alkalmasvá téve olyan alkalmazásokra, ahol a költséghatékonyság és a megbízható működés kulcsfontosságú követelmények.
 
                                         
                                         
                                        