 
                            자기저항 토크 또는 정렬 토크는 강자성 물체가 외부 자기장에 노출될 때 경험하는 현상입니다. 이 토크는 강자성 물체를 외부 자기장의 방향과 일치하도록 작용합니다. 외부 자기장에 노출되면 강자성 물체는 내부 자기장을 생성하게 됩니다. 이 유도된 내부 자기장과 외부 자기장 간의 상호작용으로 자기저항 토크가 발생하며, 이 토크는 물체가 외부 자기장 선과 최적으로 일치할 때까지 재정렬하도록 강제합니다. 이러한 정렬은 시스템이 물체 내에서 자기 플럭스를 형성하는 데 대한 저항을 최소화하려고 할 때 발생합니다.

이 토크는 두 자기장 간의 상호작용으로 인해 발생하며, 물체가 자기장 방향과 일치하는 축을 중심으로 회전하게 만듭니다. 이 토크는 물체가 자기저항을 최소화하는 방식으로 재정렬하도록 강제하여 자기 플럭스가 가장 원활하게 흐를 수 있도록 합니다.
이 토크는 또한 기계의 특성에 따라 발생하기 때문에 특성 토크라고도 불립니다. 특성은 기계 내의 기하학적 및 자기적 비대칭성을 의미하며, 이는 자기저항의 변화를 초래하여 이 토크를 생성합니다.
자기저항 모터는 기본적으로 자기저항 토크에 의존하여 작동합니다. 모터의 기능은 이 토크에 의해 가능한 자기장의 지속적인 상호작용과 재정렬을 통해 회전 운동을 생성합니다. 자기저항 토크의 크기는 자기장 강도, 기계 구조, 재료 특성 등 다양한 매개변수를 고려한 특정 공식을 사용하여 계산할 수 있으며, 이는 자기저항 기반 전기 기계의 설계, 분석, 최적화에 필수적인 양적 측정치를 제공합니다.

자기저항 토크 계산의 맥락에서 다음과 같은 표기법이 사용됩니다:
Trel은 자기저항 토크의 평균값을 나타냅니다.
V는 모터를 가동시키고 자기장 상호작용에 영향을 미치는 적용 전압을 나타냅니다.
f는 자기장의 변화율을 결정하고 따라서 토크 생성 과정에 영향을 미치는 선 주파수를 나타냅니다.
δrel은 전기 도(degree)로 측정되는 토크 각도입니다. 이 각도는 스태터와 로터 자기장 간의 위상 차를 나타내며, 자기저항 토크의 크기를 계산하는 데 중요한 요소입니다.
K는 모터의 여러 설계 관련 특성을 포함하는 모터 상수를 나타냅니다. 예를 들어, 자기 회로 구조와 재료 특성 등을 포함합니다.
자기저항 토크는 주로 자기저항 모터에서 생성됩니다. 이러한 모터에서 토크 생성의 기본 원리는 자기저항의 변화에 있습니다. 로터가 스태터의 자기장 내에서 움직일 때, 에어갭 길이와 자기 경로 구조의 변화로 인해 자기저항이 변동합니다. 이러한 변동은 자기저항 토크를 발생시켜 모터의 회전을 구동합니다.
자기저항 모터의 안정성 한계는 토크 각도에 대해 일반적으로 +δ/4부터 -δ/4 범위입니다. 이 각 범위 내에서 작동하면 모터가 안정적으로 작동하며, 정지나 불규칙한 동작과 같은 문제를 피할 수 있습니다.
구조적으로 보면, 자기저항 모터의 스태터는 단상 유도 모터와 매우 유사하며, 회전 자기장을 생성하도록 설계된 권선을 특징으로 합니다. 반면, 로터는 일반적으로 스쿼렐 케이지 형태입니다. 이 간단하면서도 효과적인 로터 설계와 스태터의 독특한 자기 특성 덕분에 자기저항 토크를 효율적으로 생성하고 활용할 수 있어, 자기저항 모터는 비용 효율성과 신뢰성 있는 작동이 요구되는 다양한 응용 분야에 적합합니다.
 
                                         
                                         
                                        