Αντίσταση Τροχικής
Η τορμή της ανυπακοής, επίσης γνωστή ως τορμή συντονισμού, είναι ένα φαινόμενο που βιώνουν τα φερρομαγνητικά αντικείμενα όταν τοποθετούνται μέσα σε εξωτερικό μαγνητικό πεδίο. Αυτή η τορμή δρα επί του φερρομαγνητικού αντικειμένου για να το συντονίσει με την κατεύθυνση του εξωτερικού μαγνητικού πεδίου. Όταν εκτίθεται σε εξωτερικό μαγνητικό πεδίο, το φερρομαγνητικό αντικείμενο παράγει εσωτερικό μαγνητικό πεδίο ως απάντηση. Η αλληλεπίδραση μεταξύ αυτού του εσωτερικού μαγνητικού πεδίου και του εξωτερικού μαγνητικού πεδίου προκαλεί την τορμή της ανυπακοής, αναγκάζοντας το αντικείμενο να επαναπροσανατολιστεί μέχρι να είναι βέλτιστα συντονισμένο με τις γραμμές του εξωτερικού μαγνητικού πεδίου. Αυτός ο συντονισμός συμβαίνει καθώς το σύστημα ζητά να ελαχιστοποιήσει την μαγνητική ανυπακοή, η οποία είναι μέτρο της αντίθεσης στην εγκαθίδρυση μαγνητικού ρομπού μέσα στο αντικείμενο.
Η τορμή προκύπτει από την αλληλεπίδραση μεταξύ των δύο μαγνητικών πεδίων, προκαλώντας το αντικείμενο να περιστρέφεται γύρω από άξονα που είναι συντονισμένος με την κατεύθυνση του μαγνητικού πεδίου. Αυτή η τορμή ενεργεί επάνω στο αντικείμενο, αναγκάζοντάς το να επαναπροσανατολιστεί με τρόπο που ελαχιστοποιεί την μαγνητική ανυπακοή, διευκολύνοντας έτσι την πιο ομαλή δυνατή διαδρομή για την ροή του μαγνητικού ρομπού.
Αυτή η τορμή είναι επίσης γνωστή ως τορμή σαλιέντα, καθώς η παραγωγή της είναι άμεσα αποδοτική στα χαρακτηριστικά σαλιέντα του μηχανήματος. Το σαλιέντ, το οποίο αναφέρεται στη γεωμετρική και μαγνητική ασυμμετρία μέσα στο μηχάνημα, δημιουργεί μεταβολές στην μαγνητική ανυπακοή που προκαλούν την παραγωγή αυτής της τορμής.
Οι μοτέρ της ανυπακοής βασίζονται θεμελιωδώς στην τορμή της ανυπακοής για τη λειτουργία τους. Η λειτουργικότητα του μοτέρ εξαρτάται από τη συνεχή αλληλεπίδραση και επαναπροσανατολισμό των μαγνητικών πεδίων, επιτρεπόμενη από αυτή τη τορμή, για να παράγει περιστροφική κίνηση. Το μέγεθος της τορμής της ανυπακοής μπορεί να υπολογιστεί με τη χρήση ενός συγκεκριμένου τύπου, ο οποίος λαμβάνει υπόψη πολλαπλούς παράμετρους όπως τις ισχύες των μαγνητικών πεδίων, τη γεωμετρία του μηχανήματος και τις ιδιότητες των υλικών, παρέχοντας ένα μετρητικό μέτρο κρίσιμο για τον σχεδιασμό, την ανάλυση και τη βελτιστοποίηση των μηχανών βασισμένων στην ανυπακοή.
Στο πλαίσιο των υπολογισμών της τορμής της ανυπακοής, χρησιμοποιούνται οι εξής σημειώσεις:
Τrel αντιπροσωπεύει τη μέση τιμή της τορμής της ανυπακοής.
V σημαίνει την εφαρμοσμένη τάση, η οποία παίζει κρίσιμο ρόλο στην ενεργοποίηση του μοτέρ και στην επιρροή των αλληλεπιδράσεων των μαγνητικών πεδίων.
f σημαίνει τη συχνότητα της γραμμής, η οποία καθορίζει το ρυθμό με τον οποίο αλλάζουν τα μαγνητικά πεδία και έτσι επηρεάζει τη διαδικασία παραγωγής της τορμής.
δrel είναι ο γωνιακός όρος της τορμής, μετρημένος σε ηλεκτρικούς βαθμούς. Αυτή η γωνία δείχνει τη διαφορά φάσης μεταξύ των μαγνητικών πεδίων του στάτορα και του ρότορα και είναι ένας κρίσιμος παράγοντας στον υπολογισμό του μεγέθους της τορμής της ανυπακοής.
K είναι η σταθερά του μοτέρ, ένας παράμετρος συγκεκριμένος για το μοτέρ που συνοψίζει διάφορα χαρακτηριστικά σχεδιασμού, όπως η γεωμετρία του μαγνητικού κύκλου και τις ιδιότητες των υλικών.
Η τορμή της ανυπακοής παράγεται κυρίως μέσα σε μοτέρ της ανυπακοής. Ο βασικός αρχής πίσω από την παραγωγή της σε αυτά τα μοτέρ βρίσκεται στη μεταβολή της μαγνητικής ανυπακοής. Καθώς ο ρότορας κινείται μέσα στο μαγνητικό πεδίο του στάτορα, οι αλλαγές στο μήκος της διαστάσης του αέρα και της γεωμετρίας της μαγνητικής διαδρομής προκαλούν κυμαίνονται στην ανυπακοή. Αυτές οι μεταβολές, σε σειρά, προκαλούν την τορμή της ανυπακοής, η οποία οδηγεί στην περιστροφή του μοτέρ.
Ο όριος σταθερότητας των μοτέρ της ανυπακοής, σε σχέση με τη γωνία της τορμής, συνήθως είναι από +δ/4 έως -δ/4. Η λειτουργία μέσα σε αυτό το γωνιακό πεδίο εξασφαλίζει τη σταθερή λειτουργία του μοτέρ, αποφεύγοντας προβλήματα όπως το στάσιμο ή την αναταραχή.
Σε ό,τι αφορά την κατασκευή, ο στάτορ των μοτέρ της ανυπακοής μοιάζει στενά με εκείνον ενός μονοφάσης μοτέρ επαγωγής, με πλεξίματα σχεδιασμένα για να δημιουργήσουν ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο. Ο ρότορας, από την άλλη πλευρά, είναι συνήθως τύπου πληξίδας. Αυτός ο απλός αλλά αποτελεσματικός σχεδιασμός ρότορα, σε συνδυασμό με τα μοναδικά μαγνητικά χαρακτηριστικά του στάτορ, επιτρέπει την αποτελεσματική παραγωγή και χρήση της τορμής της ανυπακοής, καθιστώντας τα μοτέρ της ανυπακοής κατάλληλα για μια ποικιλία εφαρμογών όπου η οικονομικότητα και η αξιόπιστη λειτουργία είναι βασικές απαιτήσεις.
