 
                            Is é an t-imir churtha, ar a dtugtar freisin imir shórtála, ionsaí atá ag obair fhearmach trasmhaigh nuair a chuirtear i bhfeidhm ábhair meicniúil. Tá an t-imir seo ag iarraidh aliniú a dhéanamh idir an t-ábhar fearmach agus treo na hathra maighnéadaíocha seachtrach. Nuair a chuirtear an t-ábhar fearmach i bhfeidhm i gcothrom leis an athra maighnéadaíoch seachtrach, cruthaíonn sé athra maighnéadaíoch intíre. Is é an idirbheart idir an t-athra maighnéadaíoch intíre seo agus an t-athra maighnéadaíoch seachtrach a chuironn an imir churtha i bhfeidhm, ag brath ar an ngréasán a athrú go dtí go mbeidh sé in aliniú is fearr le línte na hathra maighnéadaíocha seachtrach. Tarlann an aliniú seo mar dírionn an córas ar íobartacht na maighnéadaithe a laghdú, is é sin tomhas ar an gcúrsa isteach atá ann in aghaidh bunú scata maighnéadach san ábhar.

Tá an imir ag tarlú ón idirbheart idir na beirt athrai maighnéadaíocha, ag cur isteach ar an ngréasán é a bhrú thart timpeall aiste in aliniú le treo na hathra maighnéadaíocha. Tá an t-imir seo ag brath ar an ngréasán, ag brath air a athshuiteadh de réir a chumas íobartacht na maighnéadaithe a laghdú, ag cabhrú lena n-éifeachtacht is féideasta don scata maighnéadach dul trí.
Tugtar freisin an t-imir saliency air, mar gheall ar a gineadh go díreach as carachtaristioc saileancy an mhaisin. Tá saileancy in ainneoin an eadarshuidheachta geomaitici agus maighnéadaíochta sa mhinicín, ag cruthú ilchinnithe sa iompar maighnéadach a spreagann an t-imir seo a chruthú.
Bunann motorai churtha go príomha ar an imir churtha do oibriú. Tá fuinneamhnacht an mhótar bunaithe ar an idirbheart leanúnach agus aliniú na dathaí maighnéadaíocha, a chumasaíonn an t-imir seo, chun gluaiseacht rotháil a chruthú. Is féidir méid an imir churtha a ríomh le feidhm shonrach, a ghlacann san áireamh paraiméad éagsúla cosúil le láidreacht na ndathaí maighnéadaíocha, geomaíocht an mhaisin, agus carachtarístice ábhair, ag tabhairt measúnach cuantach tábhachtach don dearadh, anailís, agus uasdátú motor - eolaíochtaí bunaithe ar churtha.

I gcomhthéacs ríomhanna an imir churtha, úsáidtear na comharthaí seo:
Trel léireoidh luach laethúil an imir churtha.
V dhéanann iarracht an voltag a léiriú, a bhfuil ról lárnach aige i stíomhú an mhóitar agus tionchar a bhaint amach ar idirbheart na dathaí maighnéadaíocha.
f stíofaí an rata líne, a díchreidíonn an ráta ina ndéantar athruithe ar na dathaí maighnéadaíocha agus mar sin tionchar a bhaint amach ar an próiseas gineadh an imir.
δrel is é an uillinn imir, a mearsáiltear i ndegad eoltracha. Léiríonn an uillinn seo an difríocht phéisear idir na dathaí maighnéadaíocha an státair agus an róitir agus is gníomhaire príomha é i ríomh an imir churtha.
K is é an constand an mhótar, paraiméadar sainiúil don mhótar a chumasaíonn carachtarístice éagsúla dearaid, cosúil le geomaíocht an chiorcal maighnéadaíoch agus carachtarístice ábhair.
Ginearáltaítear an imir churtha go príomha i motorai churtha. Tá an prionsabal bunúsach a bhaineann le a gineadh sa motor seo bunaithe ar athruithe sa iompar maighnéadach. Mar a n-imeacht an róitir i bhfeidhm i gcothrom leis an athra maighnéadaíoch an státair, déanann athruithe ar fhad an spás aeir agus geomaíocht an slí maighnéadaíoch ilchinnithe sa iompar. I gcéin, spreagann na h-ilchinnithe seo an imir churtha, a spreagann rothú an mhótar.
Is é teorainn stáibhithe motorai churtha, maidir le huillinne an imir, go minic idir +δ/4 go -δ/4. Úsáidtear sa raon uillinne seo chun oibriú stáibhithe an mhótar a chinntiú, ag dianaireacht cheisteanna cosúil le stopadh nó oibriú neamordánach.
Maidir le tógáil, tá an státair motor churtha go dlúth cosúil le motor iondrúcháin singil-phhas, agus windings deartha chun réimse maighnéadaíoch rothánta a chruthú. Ar an taobh eile, is é an róitir go minic den chineál ciste-luch. Tá an dearadh róitir simplí ach éifeachtach seo, i gcomhcheangal le carachtarístice maighnéadaíocha úinieacha an státair, ag cumasaíodh gineadh agus úsáid éifeachtach an imir churtha, ag déanamh motorai churtha oiriúnach do éagsúlacht úsáidí áit a bhfuil éifeachtúlacht costais agus oibriú ionsaithiúil riachtanais príomha.
 
                                         
                                         
                                        