
दूरीको टर्मिनल युनिट (RTU)
दूरीको टर्मिनल युनिट (RTU) एउटा माइक्रोप्रोसेसर-आधारित उपकरण हो जो सुपरवाइजरी कन्ट्रोल र डाटा अक्विजिशन (SCADA) प्रणालीमा एक महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ। यसले फिल्डबाट मास्टर स्टेशनमा टेलिमेट्री डाटा प्रसारण गर्दा अन्तर्मध्यको भूमिका खेल्छ र यसले जोडिएको स्विचगियरको स्थिति परिवर्तन गर्न सक्छ। यो परिवर्तन मास्टर स्टेशनबाट प्राप्त भएका नियन्त्रण संदेशको आधारमा वा RTU द्वारा आत्म-जनित आदेशको आधारमा हुन सक्छ। असलमा, RTU फिल्ड उपकरणबाट मास्टर स्टेशनमा डाटा प्रसारण र मास्टर स्टेशनले फिल्ड उपकरणमा नियन्त्रण आदेश दिन सक्षम बनाउँदै दुई-पक्षीय सञ्चार केन्द्रको रूपमा काम गर्छ।
सामान्य RTUहरूले विभिन्न फिल्ड उपकरणसँग सीधा इन्टरफेस गर्न डिझाइन गरिएका फिजिकल हार्डवेयर इनपुटहरू छन्। यी इनपुटहरू RTUलाई सेन्सर, मीटर र फिल्डमा अन्य उपकरणबाट वास्तविक समयमा डाटा संकलन गर्न सक्षम बनाउँछन्। अतिरिक्तमा, RTUहरूमा एक वा धेरै सञ्चार पोर्टहरू छन्, जसले यसलाई मास्टर स्टेशन र अन्य नेटवर्कित उपकरणहरूसँग कनेक्शन स्थापन गर्न र सुगुल्याउँदै डाटा प्रसारण सुनिश्चित गर्छन्।
RTUको कार्यमा केही महत्त्वपूर्ण सफ्टवेयर मॉड्यूलहरू समावेश छन्:
मध्य वास्तविक समय डाटाबेस (RTDB): यो मॉड्यूल RTUको सफ्टवेयर आर्किटेक्चरको केन्द्र हुन्छ, जसले अन्य सबै सफ्टवेयर घटकहरूसँग इन्टरफेस गर्दछ। यसले वास्तविक समयमा डाटा संचयन र प्रबंधन गर्छ, जसले डाटालाई प्रक्रिया गर्न र प्रसारण गर्न सुगुल्याउँदछ।
फिजिकल I/O अप्लिकेशन: यसले RTUको हार्डवेयर घटकहरूबाट फिजिकल इनपुट/आउटपुट उपकरणहरूसँग इन्टरफेस गर्ने डाटा संकलनको जिम्मेवारी लिन्छ। यो मॉड्यूल फिल्डबाट डाटा, जस्तै सेन्सर रिडिङहरू र स्विच स्थितिहरू, ठिक रूपमा संकलन र अगाडि गर्ने प्रक्रियामा तयार गर्छ।
डाटा संकलन अप्लिकेशन (DCA): यो डाटा संचार क्षमता राख्दा उपकरणहरू, जस्तै इन्टेलिजेन्ट इलेक्ट्रोनिक डिभाइसहरू (IED-Business), र RTUको सञ्चार पोर्टहरू द्वारा डाटा संकलनमा ध्यान दिन्छ। यो अप्लिकेशनले RTUलाई विभिन्न प्रकारका नेटवर्कित उपकरणहरूसँग इन्टरफेस गर्न र विविध प्रकारका डाटा संकलन गर्न सक्षम बनाउँछ।
डाटा प्रक्रिया अप्लिकेशन (DPA): यो संकलित डाटालाई प्रक्रिया गर्दछ र मास्टर स्टेशन वा मानव-मशीन इन्टरफेस (HMI) लाई अर्थपूर्ण जानकारी प्रस्तुत गर्दछ। यो मॉड्यूल डाटा एग्रिगेशन, फिल्टरिङ र ट्रान्सफर्मेशन जस्ता प्रक्रियाहरू गर्न सक्छ जसले डाटालाई विश्लेषण र निर्णय गर्न उपयुक्त रूपमा तयार गर्छ।
डाटा अनुवाद अप्लिकेशन (DTA): केही RTUहरूमा यो वैकल्पिक मॉड्यूल समावेश छ, जसले डाटालाई मास्टर स्टेशनमा पठाउँदै पहिले डाटालाई परिवर्तन गर्छ। DTA ले RTU तहमा अकेला कामकाज समर्थन गर्न सक्छ, जसले स्थानीय डाटा प्रक्रिया र नियन्त्रण कार्यहरू सक्षम बनाउँछ।
निम्न चित्रले RTU र SCADA प्रणाली बीचको डाटा प्रवाह आर्किटेक्चरलाई दर्शाउँछ, जसले यी विभिन्न घटकहरू कसरी अन्तर्क्रिया गर्दछन् र औद्योगिक प्रक्रियाहरूको सुगुल्याउँदै नियन्त्रण गर्न सक्षम बनाउँछ।