Fjernterminalenhed (RTU)s rolle i skabsskifterautomatisering

Remote Terminal Unit (RTU)

En Remote Terminal Unit (RTU) er en mikroprocessorbaseret enhed, der spiller en afgørende rolle i et Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA)-system. Den fungerer som en mellemmand, der transmitterer telemetri-data fra feltet til hovedstationen, og kan også ændre tilstanden af forbundne skiveapparater. Denne ændring kan foregå baseret på kontrolmeddelelser, der modtages fra hovedstationen, eller kommandoer, der genereres internt af RTU'en selv. I grundlæggende forstand fungerer RTU'en som en tovejs kommunikationshub, der faciliterer overførslen af data fra feldtenheder til hovedstationen og gør det muligt for hovedstationen at udstede kontrolkommandoer til feltudstyr.

Typiske RTU'er er udstyret med fysiske hardware-inputs, der er designet til at koble direkte op til forskellige feltenheder. Disse inputs giver RTU'en mulighed for at indsamle realtid-data fra sensorer, målere og andet udstyr i feltet. Desuden har RTU'er en eller flere kommunikationsports, der giver dem mulighed for at oprette forbindelser med hovedstationen og andre netværksenheder, hvilket sikrer problemfri dataoverførsel.

Flere vigtige softwaremoduler er integrerede i drift af en RTU:

• Central Real - Time Database (RTDB): Denne module fungerer som kernen i RTU'ens softwarearkitektur, der leverer en interface, der forbinder med alle andre softwarekomponenter. Den gemmer og administrerer realtid-data, og sørger for, at information er let tilgængelig til behandling og transmission.

• Physical I/O Application: Ansvarlig for at indsamle data fra RTU'ens hardwarekomponenter, der kobler op til fysiske input/output-enheder. Denne module sikrer, at data fra feltet, såsom sensorlæsninger og skivestatusser, præcist registreres og forberedes til yderligere behandling.

• Data Collection Application (DCA): Fokuserer på at indsamle data fra enheder med datakommunikationskapacitet, såsom Intelligent Electronic Devices (IEDs), gennem RTU'ens kommunikationsports. Denne module giver RTU'en mulighed for at koble op til en bred vifte af netværksenheder og indsamle forskellige typer data.

• Data Processing Application (DPA): Tager de indsamlede data og behandler dem for at præsentere meningsfuld information til hovedstationen eller Human - Machine Interface (HMI). Denne module kan udføre operationer som dataaggregering, filtrering og transformation for at sikre, at dataene er i en passende format til analyse og beslutningstagning.

• Data Translation Application (DTA): Nogle RTU'er er udstyret med denne valgfrie module, der manipulerer data, før de sendes til hovedstationen. DTA kan også understøtte stå-alone funktioner på RTU-niveau, der gør det muligt for lokal databehandling og kontroloperationer.

Figuren nedenfor viser dataflow-arkitekturen mellem en RTU og et SCADA-system, og fremhæver, hvordan disse forskellige komponenter interagerer for at gøre effektiv overvågning og kontrol af industrielle processer mulig.