Uloga udaljenog terminalnog uređaja (RTU) u automatizaciji sklopne opreme

Daljinsko terminalno uređaj (RTU)

Daljinski terminalni uređaj (RTU) je uređaj temeljen na mikroprocesoru koji igra ključnu ulogu u sustavu nadzora i prikupljanja podataka (SCADA). Djeluje kao posrednik, prenositi telemetrijske podatke s terena na glavnu stanicu, a također može mijenjati stanje povezanog prekidnog opreme. Ova promjena može se dogoditi na osnovu upravljačkih poruka primljenih od strane glavne stanice ili naredbi generiranih unutarnjim RTU-om. U suštini, RTU služi kao dvosmjerni komunikacijski centar, omogućujući prijenos podataka od poljoprivrede uređaja do glavne stanice i omogućujući glavnoj stanci da izdaje upravljačke naredbe poljoprivrede opremi.

Tipični RTU-ovi su opremljeni fizičkim hardverskim ulazima dizajniranim za direktnu vezu s različitim poljoprivrede uređajima. Ovi ulazi omogućuju RTU-u da prikuplja podatke u stvarnom vremenu s senzora, brojala i drugih uređaja na terenu. Također, RTU-ovi imaju jedan ili više komunikacijskih priključaka, što im omogućuje da uspostave veze s glavnim stanicama i drugim mrežnim uređajima, osiguravajući neraskidni prijenos podataka.

Nekoliko ključnih softverskih modula bitan je za rad RTU-a:

• Centralna baza podataka u stvarnom vremenu (RTDB): Ovaj modul djeluje kao jezgra softverske arhitekture RTU-a, pružajući sučelje koje se spaja sa svim ostalim softverskim komponentama. Pohranjuje i upravlja podacima u stvarnom vremenu, osiguravajući da su informacije lako dostupne za obradu i prijenos.

• Fizička I/O aplikacija: Odgovorna je za prikupljanje podataka s hardverskih komponenti RTU-a koje su vezane uz fizičke ulazne/izlazne uređaje. Ovaj modul osigurava točno prikupljanje i pripremu podataka s terena, kao što su čitanja senzora i statusi prekidnika, za daljnju obradu.

• Aplikacija za prikupljanje podataka (DCA): Fokusira se na prikupljanje podataka s uređaja koji imaju mogućnosti komunikacije podataka, poput Inteligentnih elektroničkih uređaja (IED-Business), kroz komunikacijske priključke RTU-a. Omogućuje RTU-u da se poveže s širokim spektrom mrežnih uređaja i prikuplja razne vrste podataka.

• Aplikacija za obradu podataka (DPA): Preuzima prikupljene podatke i obrađuje ih kako bi predstavio značajne informacije glavnoj stanci ili ljudsko-mašinskom sučelju (HMI). Ovaj modul može obavljati operacije kao što su agregacija, filtriranje i transformacija podataka kako bi se osiguralo da su podaci u prikladnom formatu za analizu i donošenje odluka.

• Aplikacija za prevođenje podataka (DTA): Neki RTU-ovi su opremljeni ovim opcionalnim modulom, koji manipulira podacima prije njihovog slanja na glavnu stanicu. DTA također može podržavati samostojeće funkcionalnosti na razini RTU-a, omogućujući lokalnu obradu podataka i upravljačke operacije.

Sljedeća slika ilustrira arhitekturu toka podataka između RTU-a i SCADA sustava, ističući kako ove različite komponente interaguju kako bi omogućile učinkovit nadzor i upravljanje industrijskim procesima.