
Удақты терминал бірлігі (RTU)
Удақты терминал бірлігі (RTU) - бұл микропроцессордың негізінде құрылған құрылым, ол Супервайзерлық бақылау және деректерді алу (SCADA) жүйесінде маңызды рөл атқарады. Ол ортақшы ретінде амалдар, уақытша өлшемдерді саласынан бас мекенеден өткізеді, сонымен қатар қосылған түймелердің қолданыс жағдайын өзгертуге да қабілетті. Бұл өзгертулер бас мекенеден келген басқару хабарламаларына немесе RTU-ның өзінің ішкі командаларына негізделеді. Негізінде RTU екі таңбалы байланыс центрі ретінде қызмет етеді, саладағы құрылғылардан бас мекенеге деректерді өткізу және бас мекене өтеу құрылғыларына басқару командаларын беруге мүмкіндік береді.
Типтік RTU-лар саладағы әртүрлі құрылғылармен тікелей байланысқа қосылатын физикалық аппараттық енгізістермен қамтамасыз етілген. Бұл енгізістер RTU-ға датчиктерден, өлшермендерден және сала бойынша басқа құрылғылардан уақытша өлшемдерді жинауға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, RTU-лар бір не бірнеше байланыс порттарын қамтамасыз етеді, олар бас мекенеден және басқа түймелермен байланысқа қосылатын құрылғылармен байланыс орнатуға және бесперебойдықты қамтамасыз етуге мүмкіндік береді.
RTU-ның қызметіне қатысты негізгі программалық модулдер:
Төмендегі суретте RTU және SCADA жүйесі арасындағы деректердің ағыны архитектурасы көрсетілген, бұл компоненттердің қалыптасушылық процестерін еңбекке қосу үшін қалай әрекет ететіні көрсетілген.