
יחידה טרמינלית מרוחקת (RTU)
יחידה טרמינלית מרוחקת (RTU) היא מכשיר המבוסס על מיקרו מעבד שמשחק תפקיד מרכזי במערכת שליטה ורכישת נתונים (SCADA). הוא פועל כמתווך, משדר מידע טלמטרי מהשדה לתחנת המאסטר ומצליח לשנות את מצב התאורה החשמלית המחוברת. השינוי יכול להתרחש בהתאם הודעות שליטה שהתקבלו מהתחנה הראשית או פקודות שנוצרו באופן פנימי על ידי ה-RTU עצמה. במהותה, ה-RTU מתפקדת כמרכז תקשורת דו-כיווני, מאפשרת העברת נתונים מהמכשירים בשדה לתחנת המאסטר ומאפשרת לתחנת המאסטר לשלוח פקודות שליטה לציוד בשדה.
יחידות RTU טיפוסיות מצוידות בהקלדות חומרה פיזיות שתוכננו כדי לתמוך ישירות במכשירים שונים בשדה. הקלטים מאפשרים ל-RTU לאסוף נתונים בזמן אמת מסנסורים, מדדים ואחרי ציוד בשדה. בנוסף, יחידות RTU כוללות אחד או יותר נמלי תקשורת, המאפשרים להם ליצור קשר עם תחנת המאסטר ומכשירים אחרים ברשת, ומספקים העברת נתונים חלקה.
מספר מודולים תוכנה עיקריים הם חלק בלתי נפרד מהפונקציונליות של RTU:
בסיס נתונים מרכזי בזמן אמת (RTDB): מודול זה פועל כליבת הארכיטקטורה התוכנה של ה-RTU, מספק借口似乎被意外切断了,让我继续完成希伯来语的翻译。
בסיס נתונים מרכזי בזמן אמת (RTDB): מודול זה פועל כליבת הארכיטקטורה התוכנה של ה-RTU, מספק借口似乎被意外切断了,让我继续完成希伯来语的翻译。
בסיס נתונים מרכזי בזמן אמת (RTDB): מודול זה פועל כליבת הארכיטקטורה התוכנה של ה-RTU, מספק ממשק שמקשר עם כל רכיבי התוכנה האחרים. הוא מאחסן ומנהל נתונים בזמן אמת, ומסייע לוודא שהמידע זמין לעיבוד והעברה.
יישום I/O פיזי: אחראי לאיסוף נתונים מהרכיבים החומריים של ה-RTU שמתווכים עם התקנים פיזיים של קלט/פלט. מודול זה מבטיח כי נתונים מהשדה, כגון קריאות סנסורים וסטטוסים של מתגים, נאספים בצורה מדויקת ומכינים אותם לעיבוד נוסף.
יישום איסוף נתונים (DCA): מתמקד באיסוף נתונים ממכשירים בעלי יכולות תקשורת נתונים, כגון התקנים אלקטרוניים חכמים (IEDs), דרך נמלי התקשורת של ה-RTU. הוא מאפשר ל-RTU להתווך עם מגוון רחב של מכשירים מרובים ולקבל סוגי נתונים שונים.
יישום עיבוד נתונים (DPA): לוקח את הנתונים הנאספים ומפעיל עליהם עיבוד כדי להציג מידע משמעותי לתחנת המאסטר או לממשק אדם-מכונה (HMI). מודול זה עשוי לבצע פעולות כמו אגירה, סינון וטרנספורמציה של נתונים כדי לוודא שהנתונים נמצאים בתצוגה מתאימה לנתח ולתהליך קבלת החלטות.
יישום תרגום נתונים (DTA): חלק מה-RTUs מצוידים במודול אופציונלי זה, המניפולטיבי נתונים לפני שליחתם לתחנת המאסטר. ה-DTA יכול גם לתמוך בפעילות עצמאית ברמת ה-RTU, המאפשרת עיבוד נתונים מקומי ופעולות שליטה.
התמונה שלהלן מדגימה את ארכיטקטורת זרימת המידע בין RTU למערכת SCADA, הדגישה כיצד רכיבים שונים אלו מתואמים כדי לאפשר פיקוח ופיקוד יעיל על תהליכים תעשייתיים.