
Дистанционна терминална единица (RTU)
Дистанционната терминална единица (RTU) е уред базиран на микропроцесор кој игра важна улога во системот за надзор и прифатување на податоци (SCADA). Таа функционира како посредник, пренасајќи телеметриски податоци од полето до главната станција, истовремено може да го менува состојбата на поврзаните превключувачки апарати. Оваа модификација може да се случи на основа на контролни пораки пратени од главната станција или команди генерираани внатрешно од самата RTU. Во суштина, RTU-то служи како хаб за двосмерна комуникација, овозможувајќи пренос на податоци од полетните уреди до главната станција и дозволувајќи на главната станција да испрати контролни команди до полетните опреми.
Типичните RTU-ти се опремени со физички хардверски входови дизајнирани да се интерфејсуваат директно со различни полетни уреди. Овие входови им овозможуваат на RTU-то да собираат реални податоци од сензори, мерачи и друга опрема во полето. Додека, RTU-тите располагаат со еден или повеќе комуникациски портови, што им овозможува да установат врски со главната станција и други мрежни уреди, осигурувајќи беспрекинат пренос на податоци.
Неколку клучни софтверски модули се несепарabilни дел од операцијата на RTU-то:
Централна база на податоци во реално време (RTDB): Овој модул функционира како јадрото на софтверската архитектура на RTU-то, давајќи интерфејс кој се поврзува со сите други софтверски компоненти. Тој ги чува и управува со реалните податоци, осигурувајќи дека информации се лесно достапни за обработка и пренос.
Физичка I/O апликација: Одговорна за собирање на податоци од хардверските компоненти на RTU-то кои се интерфејсуваат со физичките уреди за вход и излез. Овој модул гарантира дека податоците од полето, како што се читањата на сензорите и состојбата на превключувачите, се точно запишани и подготвени за дополнителна обработка.
Апликација за собирање на податоци (DCA): Се фокусира на собирање на податоци од уреди со капацитет за комуникација на податоци, како што се Интелигентните електронски уреди (IEDs), преку комуникациските портови на RTU-то. Тоа овозможува на RTU-то да се интерфејсува со широк спектар на мрежни уреди и да собере разновидни типови на податоци.
Апликација за обработка на податоци (DPA): Ги зема собраниот податоци и ги процесира за да ги прикаже значајни информации на главната станција или Интерфејс за човек-машината (HMI). Овој модул може да изврши операции како агрегација, филтрирање и трансформација на податоци за да се осигура дека податоците се во прифатлив формат за анализа и донесување на решение.
Апликација за превод на податоци (DTA): Некои RTU-ти се опремени со овој опционален модул, кој ги манипулира податоците пред да ги испрати до главната станција. DTA-то исто така може да поддржува автономна функционалност на ниво на RTU-то, овозможувајќи локална обработка и контрола на податоци.
Следната схема илустрира архитектурата на протокот на податоци помеѓу RTU-то и SCADA системот, истакнувајќи како овие различни компоненти се интерфејсуваат за да овозможат ефикасен мониторинг и контрола на индустријски процеси.