
Unit Terminal Jauh (RTU)
Unit Terminal Jauh (RTU) adalah peranti berdasarkan mikropemproses yang memainkan peranan penting dalam sistem Pengawasan Kawalan dan Pengumpulan Data (SCADA). Ia bertindak sebagai perantara, menghantar data telemetri dari lapangan ke stesen induk sambil juga dapat mengubah keadaan peralatan saklar yang disambung. Perubahan ini boleh berlaku berdasarkan mesej kawalan yang diterima dari stesen induk atau arahan yang dihasilkan secara dalaman oleh RTU itu sendiri. Secara esensial, RTU bertindak sebagai pusat komunikasi dua hala, memudahkan pemindahan data dari peranti lapangan ke stesen induk dan membolehkan stesen induk mengeluarkan arahan kawalan kepada peralatan lapangan.
RTU yang biasa dilengkapi dengan input perkakasan fizikal yang direka untuk bersambung secara langsung dengan pelbagai peranti lapangan. Input-input ini membolehkan RTU mengumpul data masa nyata dari sensor, meter, dan peralatan lain di lapangan. Selain itu, RTU mempunyai satu atau lebih port komunikasi, yang membolehkan mereka menubuhkan sambungan dengan stesen induk dan peranti rangkaian lain, memastikan pemindahan data tanpa gangguan.
Beberapa modul perisian utama adalah penting untuk operasi RTU:
Pangkalan Data Masa Nyata Pusat (RTDB): Modul ini bertindak sebagai inti arkitektur perisian RTU, menyediakan antara muka yang bersambung dengan semua komponen perisian lain. Ia menyimpan dan mengurus data masa nyata, memastikan maklumat tersebut mudah diakses untuk pemprosesan dan penghantaran.
Aplikasi I/O Fizikal: Bertanggungjawab untuk mengumpul data dari komponen perkakasan RTU yang bersambung dengan peranti input/output fizikal. Modul ini memastikan data dari lapangan, seperti bacaan sensor dan status sakelar, ditangkap dengan tepat dan disediakan untuk pemprosesan lanjut.
Aplikasi Pengumpulan Data (DCA): Berfokus pada pengumpulan data dari peranti dengan keupayaan komunikasi data, seperti Peranti Elektronik Pintar (IEDs), melalui port komunikasi RTU. Ia membolehkan RTU bersambung dengan pelbagai peranti rangkaian dan mengumpul jenis data yang berbeza.
Aplikasi Pemprosesan Data (DPA): Mengambil data yang dikumpulkan dan memprosesnya untuk memberikan maklumat yang bermakna kepada stesen induk atau Antara Muka Mesin Manusia (HMI). Modul ini mungkin melakukan operasi seperti agregasi data, penyaringan, dan transformasi untuk memastikan data dalam format yang sesuai untuk analisis dan pengambilan keputusan.
Aplikasi Terjemahan Data (DTA): Beberapa RTU dilengkapi dengan modul pilihan ini, yang memanipulasi data sebelum menghantarkannya ke stesen induk. DTA juga boleh menyokong fungsionaliti berdiri sendiri di peringkat RTU, membolehkan pemprosesan dan operasi kawalan data tempatan.
Gambar di bawah menunjukkan arkitektur aliran data antara RTU dan sistem SCADA, menyoroti bagaimana komponen-komponen ini berinteraksi untuk membolehkan pemantauan dan kawalan proses industri dengan efisien.