Unidade Terminal Remota (RTU) no自动化开关设备中的远程终端单元（RTU）的作用 似乎在翻译过程中出现了混淆，根据您的要求，正确的加利西亚语翻译应该是： O papel da Unidade Terminal Remota (RTU) na automatización de equipos de conmutación

Unidade Terminal Remota (UTR)

A Unidade Terminal Remota (UTR) é un dispositivo baseado en microprocesador que xoga un papel crucial nun sistema de Supervisión, Control e Adquisición de Datos (SCADA). Actúa como intermediario, transmitindo datos de telemetría do campo á estación maestra, mentres tamén pode modificar o estado dos conmutadores conectados. Esta modificación pode ocorrer baseándose en mensaxes de control recibidas da estación maestra ou comandos xerados internamente pola propia UTR. En esencia, a UTR serve como un núcleo de comunicación bidireccional, facilitando a transferencia de datos dende os dispositivos do campo á estación maestra e permitindo á estación maestra emitir comandos de control aos equipos do campo.

As UTRs típicas están equipadas con entradas de hardware físicas deseñadas para interfacer directamente con varios dispositivos de campo. Estas entradas permiten á UTR recopilar datos en tempo real de sensores, contadores e outros equipos no campo. Ademais, as UTRs dispoñen dun ou máis portos de comunicación, que lles permiten establecer conexións coa estación maestra e outros dispositivos en rede, asegurando unha transferencia de datos sinxela.

Varios módulos de software clave son integrais para o funcionamento dunha UTR:

• Base de Datos en Tempo Real Central (RTDB): Este módulo actúa como o núcleo da arquitectura de software da UTR, proporcionando unha interface que se conecta con todos os outros compoñentes de software. Almacena e xestiona datos en tempo real, asegurando que a información estea facilmente accesible para o procesamento e a transmisión.

• Aplicación de E/S Física: Responsable de adquirir datos dos compoñentes de hardware da UTR que interfican con dispositivos de entrada/saída físicos. Este módulo asegura que os datos do campo, como lecturas de sensores e estados de interruptores, sexan capturados con precisión e preparados para un procesamento adicional.

• Aplicación de Recollida de Datos (DCA): Centrada na recolla de datos de dispositivos con capacidades de comunicación de datos, como Dispositivos Electrónicos Intelixentes (IED-Business), a través dos portos de comunicación da UTR. Permite á UTR interfacer con unha ampla gama de dispositivos en rede e recoller diversos tipos de datos.

• Aplicación de Procesamento de Datos (DPA): Toma os datos recollidos e os procesa para presentar información significativa á estación maestra ou á Interface Humano-Máquina (HMI). Este módulo pode realizar operacións como a agregación, filtrado e transformación de datos para asegurar que os datos estean nun formato adecuado para análise e toma de decisións.

• Aplicación de Tradución de Datos (DTA): Algúns UTRs están equipados con este módulo opcional, que manipula os datos antes de enviálos á estación maestra. A DTA tamén pode apoiar a funcionalidade autónoma ao nivel da UTR, permitindo o procesamento e as operacións de control local.

A figura a continuación ilustra a arquitectura de fluxo de datos entre unha UTR e un sistema SCADA, destacando como estes varios compoñentes interaccionan para permitir unha monitorización e control eficientes dos procesos industriais.