
Առաջին հեռավոր տերմինալային միավոր (RTU)
Առաջին հեռավոր տերմինալային միավորը (RTU) միկրոպրոցեսորային սարք է, որը դիմացնում է կարևոր դեր Սուպերվիզորական Կառավարում և Տվյալների Առավելացում (SCADA) համակարգում: Նա գործում է միջնաբաժանորդի նման, փոխանցելով տելեմետրիական տվյալները դաշտից գլխավոր կենտրոնին և նաև կարող է փոփոխել կապված սահնակային սարքավորության վիճակը: Այս փոփոխությունը կարող է տեղի ունենալ գլխավոր կենտրոնից ստացված կառավարման հաղորդագրությունների հիման վրա կամ ներքինորեն RTU-ի կողմից ստեղծված հրամանների հիման վրա: Հիմնականում RTU-ն գործում է երկու ուղղությամբ հաղորդակցման կենտրոն որպես, հնարավորություն տալով տվյալները փոխանցել դաշտի սարքերից գլխավոր կենտրոնին և նաև գլխավոր կենտրոնին հնարավորություն տալով տվել կառավարման հրամաններ դաշտի սարքերին:
Հաճախակի RTU-ները օգտագործում են ֆիզիկական սենսորային մուտքներ, որոնք նախատեսված են տարբեր դաշտի սարքերի հետ անմիջական կապի համար: Այս մուտքերը lehetővé teszik az RTU-nak adatok gyűjtését érzékelők, mérőeszközök és más felszerelések által valós időben. Ավելին, RTU-ները rendelkeznek egy vagy több kommunikációs porttal, amelyek lehetővé teszik számukra a kapcsolatot a fő állomással és más hálózati eszközökkel, biztosítva így zökkenőmentes adatátvitelt.
RTU-ի աշխատանքին մի քանի կարևոր ծրագրային մոդուլներ են անհրաժեշտ:
Կենտրոնական Իրական Ժամանակի Բազա (RTDB): Այս մոդուլը գործում է RTU-ի ծրագրային ճարատականության միջոցով, ապահովելով միջադեպ բոլոր այլ ծրագրային կազմա phậnների հետ: Այն պահում և կառավարում է իրական ժամանակի տվյալները, ապահովելով, որ տվյալները հասանելի լինեն մշակման և փոխանցման համար:
Ֆիզիկական I/O Ծրագիր: Պատասխանատու է RTU-ի ֆիզիկական մուտք/ելք սարքերի հետ կապված տվյալների հավաքագրման համար: Այս մոդուլը ապահովում է դաշտի տվյալները, ինչպիսիք են սենսորների ցուցմունքները և սահնակային սարքերի վիճակները, ճիշտ կառացնելու և պատրաստելու համար հետագա մշակման համար:
Տվյալների Հավաքագրման Ծրագիր (DCA): Միակ նպատակով է տվյալների հավաքագրումը տվյալների հաղորդակցման հնարավորություն ունեցող սարքերից, ինչպիսիք են Ինտելեկտուալ Էլեկտրոնային Սարքերը (IED-Business), RTU-ի հաղորդակցման պորտերի միջոցով: Այն հնարավորություն է տալիս RTU-ին կապվել լայն շարք հաղորդակցվող սարքերի հետ և հավաքել տարբեր տեսակի տվյալներ:
Տվյալների Մշակման Ծրագիր (DPA): Այս մոդուլը վերցնում է հավաքված տվյալները և մշակում է դրանք, որպեսզի ներկայացնի իմաստալի տեղեկություն գլխավոր կենտրոնին կամ Անձ-Մեքենայական Ինտերֆեյսին (HMI): Այս մոդուլը կարող է կատարել գործողություններ, ինչպիսիք են տվյալների հավաքագրումը, ֆիլտրումը և ձևափոխությունը, որպեսզի ապահովեն տվյալների համապատասխան ձևաչափով անալիզի և որոշումների համար:
Տվյալների Թարգմանության Ծրագիր (DTA): Որոշ RTU-ները կարող են լինել այս ընտրության մոդուլով կառուցված, որը մշակում է տվյալները գլխավոր կենտրոնին ուղարկելուց առաջ: DTA-ն կարող է նաև աջակցել առանց գլխավոր կենտրոնի գործառույթների RTU-ի մակարդակում, ապահովելով տեղական տվյալների մշակումը և կառավարման գործողությունները:
Հետևյալ նկարը ցույց է տալիս RTU-ի և SCADA համակարգի միջև տվյալների հոսքի ճարատականությունը, համարձակ այն ցույց տալով, թե ինչպես այդ տարբեր կազմա phậnները փոխազդում են անընդհատ նախահաշվային և կառավարման համար ինդուստրական պրոցեսների համար: