
Uzaq Terminal Ünitesi (RTU)
Uzaq Terminal Ünitesi (RTU) bir mikroprosessor bazlı cihazdır və İdarəetmə və Verilənlər Qazancı (SCADA) sistemində mühüm rol oynayır. RTU, sahədən bazaya telemetriya məlumatlarını çatdırmaqda vəzifə görür və eyni zamanda bağlı olan qapıçaların vəziyyətini dəyişə bilir. Bu dəyişiklik bazadan gələn idarəetmə mesajlarına və ya RTU tərəfindən içkin olaraq yaradılan əmrə əsasən baş verir. Esasında, RTU iki tərəfli məlumat nöqtəsi kimi xidmət edir, sahə cihazlarından bazaya məlumat keçirir və bazaya imkan verir ki, sahə təchizatına idarəetmə əmr ləri göndərsin.
Tipik RTU-lar müxtəlif sahə cihazları ilə doğrudan əlaqə qurmaq üçün fiziki aparatur girişləri ilə donulub. Bu girişlər RTU-ya sensorlar, sayğac və sahədəki digər təchizatlardan real vaxt məlumatlarını toplamağa imkan verir. Eləcə də, RTU-lar bazaya və digər şəbəkəyə qoşulmuş cihazlara birləşmək üçün bir və ya daha çox kommunikasiya portu ilə donulub, bu da səmərəli məlumat keçirməsinə kömək edir.
Bir neçə əsas proqram modulu RTU-nun işləməsinə vacibdir:
Mərkəzi Real Vaxt Verilənlər Bazası (RTDB): Bu modul RTU-nun proqram tərəfindən mərkəzi rolu oynayır, bütün digər proqram komponentləri ilə əlaqə saxlayır. Real vaxt məlumatlarını saxlayır və idarə edir, məlumatların işlənmə və göndərmə üçün hazır olması üçün təmin edir.
Fiziki Giriş/Çıxış Tətbiqi: RTU-nun fiziki giriş/çıxış cihazlarıyla əlaqə quran aparatur komponentlərindən məlumat toplamaq üçün məsuliyyət daşıyır. Bu modul sahədən gələn, sensor oxunuşları və qapıçaların vəziyyəti kimi məlumatları dəqiq qeyd edir və daha sonra işlənməyə hazırlayır.
Verilənlər Toplama Tətbiqi (DCA): Məlumat kommunikasiya imkanları olan cihazlardan, məsələn, Ağıllı Elektron Cihazlardan (IED-Business), RTU-nun kommunikasiya portları vasitəsilə məlumat toplamaya özenir. Bu, RTU-ya geniş şəkildə şəbəkələnmiş cihazlarla əlaqə qurmağa və müxtəlif növ məlumat toplamağa imkan verir.
Verilənlər İşlənmə Tətbiqi (DPA): Toplanan məlumatları bazaya və ya İnsan-Maşın İnterfeysinə (HMI) anlamaqlı məlumatlar halına getirmək üçün işləyir. Bu modul məlumatların ümumiləşdirilməsi, filtrlənməsi və dəyişdirilməsi kimi əməliyyatları yerinə yetirir ki, məlumatlar təhlil və qərar qəbulu üçün uyğun formatda olsun.
Verilənlər Tərcümə Tətbiqi (DTA): Bəzi RTU-lar bu isteğe bağlı modulla donulub, bu modul məlumatları bazaya göndərməzdən əvvəl onları manipulyasiya edir. DTA, RTU səviyyəsində mövcud funksiyalara dəstək olaraq, yerli məlumat işlənməsini və idarəetmə əməliyyatlarını təmin edə bilər.
Aşağıdakı şəkil, RTU və SCADA sistemi arasında məlumat axını arxitekturunu göstərir və bu müxtəlif komponentlərin nisbi effektiv monitoring və idarəetməni təmin etmək üçün necə interaktiv olduğunu qeyd edir.