Uloga jedinice za daljinsko upravljanje (RTU) u automatizaciji sklopne opreme

Udaljeni terminalni uređaj (RTU)

Udaljeni terminalni uređaj (RTU) je uređaj baziran na mikroprocesoru koji igra ključnu ulogu u sistemu nadzora i prikupljanja podataka (SCADA). On služi kao posrednik, prenositi telemetrijske podatke sa terena na glavnu stanicu, a takođe može mijenjati stanje povezanog prekidačkog opreme. Ova promjena može nastati na osnovu kontrolnih poruka primljenih od glavne stanice ili naredbi generisanih unutrašnjost RTU-om. U suštini, RTU služi kao dvostrani komunikacioni centar, omogućujući prijenos podataka sa uređaja na terenu na glavnu stanicu i omogućujući glavnoj stanicu da izdaje kontrolne naredbe opremi na terenu.

Tipični RTU-ovi su opremljeni fizičkim hardverskim ulazima dizajniranim za direktno sučeljavanje s različitim uređajima na terenu. Ovi ulazi omogućavaju RTU-u da prikuplja podatke u stvarnom vremenu sa senzora, brojila i drugih uređaja na terenu. Takođe, RTU-ovi imaju jedan ili više komunikacionih priključaka, koji im omogućavaju da uspostave veze sa glavnim stanicama i drugim mrežnim uređajima, osiguravajući bezprekidni prijenos podataka.

Nekoliko ključnih softverskih modula je integralni dio rada RTU-a:

• Centralna baza podataka u stvarnom vremenu (RTDB): Ovaj modul predstavlja jezgra softverske arhitekture RTU-a, pružajući sučelje koje se povezuje sa svim ostalim softverskim komponentama. Čuva i upravlja podacima u stvarnom vremenu, osiguravajući da su informacije lako dostupne za obradu i prijenos.

• Fizička I/O aplikacija: Odgovorna je za prikupljanje podataka sa hardverskih komponenata RTU-a koji sučeljavaju sa fizičkim ulazno-izlaznim uređajima. Ovaj modul osigurava tačno hvatanje i pripremu podataka sa terena, poput čitanja senzora i statusa prekidača, za dalju obradu.

• Aplikacija za prikupljanje podataka (DCA): Fokusira se na prikupljanje podataka sa uređaja koji imaju mogućnost komunikacije podataka, poput inteligentnih elektronskih uređaja (IED-Business), kroz komunikacione priključke RTU-a. Omogućava RTU-u da se sučeljava sa širokim spektrom mrežnih uređaja i prikuplja razne vrste podataka.

• Aplikacija za obradu podataka (DPA): Preuzima prikupljene podatke i obrađuje ih kako bi predstavio značajne informacije glavnoj stanicu ili sučelju čovjek-stroj (HMI). Ovaj modul može izvršiti operacije poput agregacije, filtriranja i transformacije podataka kako bi se osiguralo da su podaci u prikladnom formatu za analizu i donošenje odluka.

• Aplikacija za prevođenje podataka (DTA): Neki RTU-ovi su opremljeni ovim opcioni modulom, koji manipuliše podacima pre nego što ih pošalje glavnoj stanicu. DTA takođe može podržati samostojeće funkcionalnosti na nivou RTU-a, omogućujući lokalnu obradu i kontrolne operacije.

Sljedeća slika ilustruje arhitekturu toka podataka između RTU-a i SCADA sistema, ističući kako ove različite komponente interagiraju kako bi omogućile efikasan nadzor i kontrolu industrijskih procesa.