
Távoli terminál egység (RTU)
A Távoli Terminál Egység (RTU) egy mikroprocesszor-alapú eszköz, amely kritikus szerepet játszik egy Felügyeleti Vezérlési és Adatgyűjtő (SCADA) rendszerben. Közvetítőként működik, átadja a távfelületről származó telemetria adatokat a fő állomásnak, valamint képes módosítani a csatlakoztatott kapcsolószerszámnak az állapotát. Ez a módosítás történhet a fő állomástól érkező irányítási üzenetek alapján, vagy a RTU által belsőleg generált parancsok alapján. A lényeg, hogy a RTU egy kétirányú kommunikációs központ, amely lehetővé teszi az adatok átvitelét a mezőbeli eszközökről a fő állomásra, és lehetővé teszi a fő állomás számára, hogy irányítási parancsokat adjon ki a mezőbeli berendezéseknek.
A tipikus RTU-k fizikai hardveres bemeneteivel rendelkeznek, amelyek közvetlenül csatlakoznak különböző mezőbeli eszközökhöz. Ezek a bemenetek lehetővé teszik a RTUnak, hogy valós idejű adatokat gyűjtsen szenzorokból, mérőkészülékekből és más eszközökből a mezőn. Ezen felül a RTU-k egy vagy több kommunikációs porttal is rendelkeznek, amelyek lehetővé teszik számukra a fő állomással és más hálózati eszközökkel való kapcsolatot, biztosítva ezzel zökkenőmentes adatátvitelt.
Néhány kulcsfontosságú szoftvermodul alapvető fontosságú a RTU működéséhez:
Központi Valós Idejű Adatbázis (RTDB): Ez a modul a RTU szoftverarchitektúrájának magját képezi, összekötő felületet nyújtva minden más szoftverkomponenssel. Adatokat tárol és kezel, garantálva, hogy az információk elérhetőek legyenek a feldolgozásra és továbbításra.
Fizikai I/O Alkalmazás: Felelős az adatok begyűjtéséért a RTU hardveres komponenseitől, amelyek fizikai bemeneti/kimeneti eszközökhöz csatlakoznak. Ez a modul biztosítja, hogy a mezőből származó adatok, például a szenzorolvasások és a kapcsolóállapotok, pontosan rögzítve és előkészítve legyenek további feldolgozásra.
Adatgyűjtő Alkalmazás (DCA): Fókuszál az adatgyűjtésre olyan eszközökről, amelyek adatkommunikációs képességekkel rendelkeznek, mint például az Intelligent Electronic Devices (IED-Business), a RTU kommunikációs portjain keresztül. Lehetővé teszi a RTUnak, hogy széles körű hálózati eszközökkel interfészöljen és sokféle típusú adatot gyűjtsen.
Adatfeldolgozó Alkalmazás (DPA): Az összegyűjtött adatokat feldolgozza, hogy jelentős információkat jelenjen meg a fő állomásnak vagy az Emberi-Máquina Interfésznek (HMI). Ez a modul olyan műveleteket végzhet, mint az adataggregálás, szűrés és transzformáció, hogy biztosítsa, hogy az adatok megfelelő formátumban legyenek elemzésre és döntéshozatalra.
Adatátalakító Alkalmazás (DTA): Néhány RTU opciósan rendelkezik ezzel a modullal, amely az adatokat manipulálja, mielőtt elküldi a fő állomásnak. A DTA támogathatja a helyi funkciókat a RTU szintjén is, lehetővé téve a helyi adatfeldolgozást és irányítási műveleteket.
Az alábbi ábra bemutatja az adatfolyamat architektúrát egy RTU és egy SCADA rendszer között, kiemelve, hogyan kölcsönhatnak ezek a komponensek, hogy hatékonyan figyelhessék és irányíthassák az ipari folyamatokat.