Unitat terminal remota (RTU) en l'automatització de barres i commutadors

Unitat Terminal Remota (UTR)

Una Unitat Terminal Remota (UTR) és un dispositiu basat en microprocessador que joca un paper crucial en un sistema de Supervisió, Control i Adquisició de Dades (SCADA). Actua com a intermediari, transmetent dades de telemetria des del camp a la central mestra, mentre també pot modificar l'estat de l'equipament de commutació connectat. Aquesta modificació pot produir-se basant-se en missatges de control rebuts de la central mestra o en ordres generades internament per la UTR mateixa. En essència, la UTR serveix com a hub de comunicació bidireccional, facilitant la transferència de dades des dels dispositius de camp a la central mestra i permetent a la central mestra emitir ordres de control als equips de camp.

Les UTR típiques estan dotades d'entrades de maquinària física dissenyades per interficiar directament amb diversos dispositius de camp. Aquestes entrades permeten a la UTR recopilar dades en temps real de sensors, comptadors i altres equips al camp. Addicionalment, les UTR disposen d'un o més ports de comunicació, que els permeten establir connexions amb la central mestra i altres dispositius xarxats, assegurant una transferència de dades fluida.

Diversos mòduls de programari clau són integrals per al funcionament d'una UTR:

• Base de Dades en Temps Real Central (RTDB): Aquest mòdul actua com el nucli de l'arquitectura de programari de la UTR, proporcionant una interfície que es connecta amb tots els altres components de programari. Emagatzema i gestiona dades en temps real, assegurant que la informació estigui accessible per a la processament i transmissió.

• Aplicació Física d'E/S: Responsable de l'adquisició de dades dels components de maquinària de la UTR que interficien amb dispositius físics d'entrada/sortida. Aquest mòdul assegura que les dades del camp, com les lectures dels sensors i els estats dels commutadors, s'agafin exactament i es preparen per a un processament posterior.

• Aplicació de Recol·lecció de Dades (ARD): Es centra en la recol·lecció de dades de dispositius amb capacitats de comunicació de dades, com els Dispositius Electrònics Intel·ligents (IED-Business), a través dels ports de comunicació de la UTR. Permet a la UTR interficiar amb una àmplia gamma de dispositius xarxats i recollir diverses tipologies de dades.

• Aplicació de Processament de Dades (APD): Prene les dades recollides i les processa per presentar informació significativa a la central mestra o a la Interfície Humà-Màquina (HMI). Aquest mòdul pot realitzar operacions com l'agrupació de dades, el filtratge i la transformació per assegurar que les dades estiguin en un format adequat per a l'anàlisi i la presa de decisions.

• Aplicació de Traducció de Dades (ATD): Algunes UTR estan dotades d'aquest mòdul opcional, que manipula les dades abans d'enviar-les a la central mestra. L'ATD també pot suportar funcionalitat autònoma a nivell de la UTR, permetent el processament i control local de dades.

La figura següent il·lustra l'arquitectura de flux de dades entre una UTR i un sistema SCADA, destacant com aquests diversos components interaccionen per permetre la monitorització i control eficient de processos industrials.