
Ettekaardne terminalühik (RTU)
Ettekaardne terminalühik (RTU) on mikroprotsessoripõhine seade, mis mängib olulist rolli järelevalve- ja andmekogumissüsteemides (SCADA). See toimib kaheksuseisuna, edastades telemetriandmeid väljakult juhtimise keskusesse ning võimaldades muuta ühendatud lüliti-seadmete olekut. See muutmine võib toimuda vastavalt juhtimise keskusest saadud juhtsignaalidele või RTU enda poolt genereeritud käskudele. Põhimõtteliselt toimib RTU kaksuunalise suhtluskeskusega, soodustades andmete edastamist väljakul olevatest seadmetest juhtimise keskusesse ja võimaldades juhtimise keskusele edastada juhtkomandeid väljakul olevatele seadmetele.
Tavalised RTU-d on varustatud füüsiliste hardware-sisenditega, mis on mõeldud otsekohestele sidusüsteemidega erinevate väljakul olevate seadmetega. Need sisendid võimaldavad RTU-l koguda reaalajas andmeid sensoritest, mõõturitest ja muudest väljakul olevatest seadmetest. Lisaks on RTU-del üks või mitu suhtlusportti, mis võimaldavad neil luua ühendust juhtimise keskusega ja muudega võrgustatud seadmetega, tagades sileda andmete edastamise.
Mitmed olulised tarkvara moodulid on RTU tööduseks olulised:
Keskne reaalajas andmebaas (RTDB): See moodul on RTU tarkvararakendi tuum, pakkudes liidest, mis ühendab kõik muud tarkvarakomponendid. See säilitab ja haldab reaalajas andmeid, tagades, et andmed on kättesaadavad töötlemiseks ja edastamiseks.
Füüsiline I/O rakendus: Vastutab andmete kogumise eest RTU füüsiliste komponentide kaudu, mis on ühendatud füüsiliste sisendi/väljundi seadmetega. See moodul tagab, et väljakult saadud andmed, näiteks sensori lugemused ja lüliti olekud, kogutakse täpselt ja valmistatakse neid edasiseks töötlemiseks.
Andmekogumise rakendus (DCA): Tähelepanu pööratakse andmete kogumisele seadmetelt, mis omavad andmesuhtluse võimet, nagu intelligentsed elektronilised seadmed (IED-Business), RTU suhtlusportide kaudu. See võimaldab RTU-l suhelda laia valikut võrgustatud seadmetega ja koguda erinevat tüüpi andmeid.
Andmete töötlemise rakendus (DPA): Kogutud andmeid töödeldakse, et esitada mõistlikku teavet juhtimise keskusele või inimese-mašiini liidesele (HMI). See moodul võib teostada operatsioone, nagu andmete aggregeerimine, filtreerimine ja teisendamine, et tagada, et andmed on sobivad analüüsi ja otsuste langetamiseks vajalikuks.
Andmete tõlgendamise rakendus (DTA): Mõned RTU-d on varustatud selle valikulise mooduliga, mis manipuleerib andmetega enne nende saatmist juhtimise keskusele. DTA võib toetada ka iseseisva funktsionaalsust RTU tasandil, võimaldades kohalikku andmetöötlust ja juhtoperatsioone.
Järgnev joonis illustreerib andmeplokke arhitektuuri RTU ja SCADA süsteemi vahel, rõhutades, kuidas need erinevad komponendid suhtlevad, et tagada tööstusprotsesside efektiivne jälgimine ja juhtimine.