
Remote Terminal Unit (RTU)
Unit Terminal Jarak Jauh (RTU) adalah perangkat berbasis mikroprosesor yang memainkan peran penting dalam sistem Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA). RTU berfungsi sebagai perantara, mengirim data telemetri dari lapangan ke stasiun induk sambil juga dapat mengubah status peralatan switchgear yang terhubung. Perubahan ini dapat terjadi berdasarkan pesan kontrol yang diterima dari stasiun induk atau perintah yang dihasilkan secara internal oleh RTU itu sendiri. Secara esensial, RTU berfungsi sebagai pusat komunikasi dua arah, memfasilitasi transfer data dari perangkat lapangan ke stasiun induk dan memungkinkan stasiun induk mengeluarkan perintah kontrol ke peralatan lapangan.
RTU yang tipikal dilengkapi dengan input perangkat keras fisik yang dirancang untuk berinteraksi langsung dengan berbagai perangkat lapangan. Input-input ini memungkinkan RTU untuk mengumpulkan data real-time dari sensor, meter, dan peralatan lainnya di lapangan. Selain itu, RTU memiliki satu atau lebih port komunikasi, yang memungkinkannya untuk menjalin koneksi dengan stasiun induk dan perangkat jaringan lainnya, memastikan transfer data tanpa hambatan.
Beberapa modul perangkat lunak kunci merupakan bagian integral dari operasi RTU:
Database Real-Time Pusat (RTDB): Modul ini berfungsi sebagai inti dari arsitektur perangkat lunak RTU, menyediakan antarmuka yang terhubung dengan semua komponen perangkat lunak lainnya. RTDB menyimpan dan mengelola data real-time, memastikan informasi siap diakses untuk diproses dan ditransmisikan.
Aplikasi I/O Fisik: Bertanggung jawab untuk mengumpulkan data dari komponen perangkat keras RTU yang berinteraksi dengan perangkat input/output fisik. Modul ini memastikan bahwa data dari lapangan, seperti pembacaan sensor dan status switch, ditangkap dengan akurat dan disiapkan untuk pemrosesan lebih lanjut.
Aplikasi Pengumpulan Data (DCA): Fokus pada pengumpulan data dari perangkat dengan kemampuan komunikasi data, seperti Intelligent Electronic Devices (IEDs), melalui port komunikasi RTU. Aplikasi ini memungkinkan RTU berinteraksi dengan berbagai perangkat jaringan dan mengumpulkan berbagai jenis data.
Aplikasi Pemrosesan Data (DPA): Mengambil data yang dikumpulkan dan memprosesnya untuk menyajikan informasi bermakna kepada stasiun induk atau Human-Machine Interface (HMI). Modul ini mungkin melakukan operasi seperti agregasi data, penyaringan, dan transformasi untuk memastikan data dalam format yang sesuai untuk analisis dan pengambilan keputusan.
Aplikasi Translasi Data (DTA): Beberapa RTU dilengkapi dengan modul opsional ini, yang memanipulasi data sebelum mengirimkannya ke stasiun induk. DTA juga dapat mendukung fungsionalitas mandiri di tingkat RTU, memungkinkan pemrosesan dan operasi kontrol data lokal.
Gambar di bawah ini menggambarkan arsitektur aliran data antara RTU dan sistem SCADA, menyoroti bagaimana komponen-komponen ini berinteraksi untuk memungkinkan pemantauan dan kontrol proses industri yang efisien.