
დაბრუნების ტერმინალური უთახრა (RTU)
დაბრუნების ტერმინალური უთახრა (RTU) არის მიკროპროცესორზე დაფუძნებული მოწყობილობა, რომელიც თავდაპირველი კონტროლის და მონიტორინგის სისტემაში (SCADA) თავისი მნიშვნელოვანი როლი ასრულებს. ის არის შუამავალი, რომელიც ტელემეტრიულ მონაცემებს ველიდან მთავარ საკუთრებამდე გადასცემს და ასევე შეუძლია დაკავშირებული კომუტატორების მდგომარეობის შეცვლა. ეს შეცვლა შეიძლება მთავარი საკუთრებიდან მიღებული კონტროლის მესიჯებზე დაფუძნებით ან შეუძლია დაბრუნების ტერმინალური უთახრის შემთხვევაში შექმნილი ბრძანებებით. არსებითად, RTU ითამაშებს ორმირდა კომუნიკაციის ცენტრის როლს, რომელიც მონაცემების ტრანსფერს ველიდან მთავარ საკუთრებამდე და მთავარი საკუთრებისგან კონტროლის ბრძანებების ველის მოწყობილობების მიმართ დასასრულებად უზრუნველყოფს.
ჩვეულებრივ დაბრუნების ტერმინალურ უთახრებს ფიზიკური ჰარდვერის შეყვანები აქვთ, რომლებიც დირექტულად ველის მოწყობილობებთან ინტერფეისის შესაქმნელად დაკავშირებულია. ეს შეყვანები დაბრუნების ტერმინალურ უთახრას შესაძლებლობას აძლევს რეალურ დროში მონაცემების სენსორებიდან, მეტრებიდან და სხვა ველის მოწყობილობებიდან შეგროვება. დამატებით, დაბრუნების ტერმინალურ უთახრებს ერთი ან რამოდენიმე კომუნიკაციის პორტი აქვთ, რომელიც მათ შესაძლებლობას აძლევს დაეკავშირონ მთავარ საკუთრებას და სხვა ქსელურ მოწყობილობებს, რაც უზრუნველყოფს ურთიერთგადაცემის უწყვეტობას.
რამდენიმე კარგად განვითარებული პროგრამული უზრუნველყოფის მოდული არის დაბრუნების ტერმინალური უთახრის მუშაობის საჭირო ელემენტი:
ცენტრალური რეალური დროის ბაზა (RTDB): ეს მოდული არის დაბრუნების ტერმინალური უთახრის პროგრამული არქიტექტურის გუნდი, რომელიც იძლევა ინტერფეისს ყველა სხვა პროგრამულ კომპონენტთან. ის შენახავს და მართავს რეალურ დროში მონაცემებს, რაც უზრუნველყოფს ინფორმაციის ხელმისაწვდომობას დამუშავების და ტრანსფერისთვის.
ფიზიკური I/O პროგრამა: პასუხისმგებელია მონაცემების შეგროვებისთვის დაბრუნების ტერმინალური უთახრის ჰარდვერის კომპონენტებიდან, რომლებიც ფიზიკური შეყვანა/გამოყვანის მოწყობილობებთან ინტერფეისის შესაქმნელად. ეს მოდული უზრუნველყოფს, რომ ველიდან მონაცემები, როგორიცაა სენსორების შემოწმება და კომუტატორების მდგომარეობა, ზუსტად დაიკავშირდეს და დამუშავებისთვის მზად იყოს.
მონაცემების შეგროვების პროგრამა (DCA): დაკავშირებულია მონაცემების შეგროვებით მოწყობილობებიდან, რომლებიც მონაცემთა კომუნიკაციის შესაძლებლობებს აქვთ, როგორიცაა ინტელექტუალური ელექტრონული მოწყობილობები (IED-Business), დაბრუნების ტერმინალური უთახრის კომუნიკაციის პორტების მეშვეობით. ეს მოდული უზრუნველყოფს დაბრუნების ტერმინალურ უთახრას და სხვა ქსელურ მოწყობილობებთან ინტერფეისის შესაქმნელად და მრავალფეროვანი ტიპის მონაცემების შეგროვების შესაძლებლობას.
მონაცემების დამუშავების პროგრამა (DPA): შეგროვებულ მონაცემებს დამუშავებს და აძლევს მნიშვნელოვან ინფორმაციას მთავარ საკუთრებას ან ადამიანი-მანქანის ინტერფეისს (HMI). ეს მოდული შეიძლება შეასრულოს მონაცემების აგრეგირება, ფილტრაცია და ტრანსფორმაცია, რათა უზრუნველყოს, რომ მონაცემები საჭირო ფორმატში იყოს ანალიზის და გადაწყვეტილების მისაღებად.
მონაცემების ტრანსლაციის პროგრამა (DTA): ზოგიერთი დაბრუნების ტერმინალური უთახრა აქვს ეს დამატებითი მოდული, რომელიც მონაცემებს მოდიფიცირებს მთავარ საკუთრებამდე გადასცემამდე. DTA-მა შეუძლია ასევე დაბრუნების ტერმინალურ უთახრაში დამუშავების და კონტროლის ოპერაციების დამხმარე ფუნქციონალის მხარდაჭერა.
ქვემოთ მოცემული ფიგურა აჩვენებს მონაცემების დინამიკის არქიტექტურას დაბრუნების ტერმინალურ უთახრასა და SCADA სისტემას შორის, რომელიც ამართლებს, თუ როგორ იქნება ეს სხვადასხვა კომპონენტები შეერთებული ეფექტური მონიტორინგისა და კონტროლის საშუალებით საინდუსტრო პროცესებისთვის.