
Oddaljena terminalna enota (RTU)
Oddaljena terminalna enota (RTU) je naprava z bazirano mikroprocesorsko tehnologijo, ki igra ključno vlogo v sistemu nadzora in nabiranja podatkov (SCADA). Deluje kot posrednik, prenaša telemetrijske podatke s polja na glavno postajo in hkrati lahko spreminja stanje povezanega sklopovja za vklapljanje in izklopljanje. Ta sprememba se lahko zgodi na podlagi kontrolnih sporočil, ki jih prejme od glavne postaje, ali ukazov, ki jih generira sama RTU. V bistvu RTU deluje kot dvosmeren komunikacijski središče, ki omogoča prenos podatkov od naprav na polju do glavne postaje in omogoča glavni postaji, da pošilja kontrolne ukaze opremi na polju.
Tipične RTU so opremljene s fizičnimi vhodnimi napravami, ki so oblikovane za neposredni vmesnik z različnimi napravami na polju. Ti vhodi omogočajo RTU, da zbirajo podatke v realnem času s senzorjev, merilnikov in druge opreme na polju. Poleg tega imajo RTU enega ali več komunikacijskih vrat, ki jim omogočajo, da vzpostavljajo povezave z glavno postajo in drugimi omrežnimi napravami, kar zagotavlja brezhiben prenos podatkov.
Nekaj ključnih programskeh modulov je neizlocen del delovanja RTU:
Centralna baza podatkov v realnem času (RTDB): Ta modul deluje kot jedro programske arhitekture RTU, ki nudi vmesnik, ki se povezuje z vsemi ostalimi programske komponente. Shrani in upravlja podatke v realnem času, kar zagotavlja, da so informacije hitro dostopne za obdelavo in prenos.
Aplikacija za fizični I/O: Odgovorna za pridobivanje podatkov iz strokovnih komponent RTU, ki se povezujejo s fizičnimi vhodi in izhodi. Ta modul zagotavlja, da so podatki s polja, kot so branja senzorjev in statusi preklopnikov, točno zajeti in pripravljeni za nadaljnjo obdelavo.
Aplikacija za zbiranje podatkov (DCA): Osredotoča se na zbiranje podatkov od naprav, ki imajo zmogljivost za komunikacijo podatkov, kot so inteligentne elektronske naprave (IED-Business), preko komunikacijskih vrat RTU. Omogoča RTU, da se poveže z širokim naborom omrežnih naprav in zbiranje raznolikih vrst podatkov.
Aplikacija za obdelavo podatkov (DPA): Prevzame zbrani podatki in jih obdeluje, da bi predstavili smiselne informacije glavni postaji ali človek-stroj vmesniku (HMI). Ta modul lahko opravlja operacije, kot so agregacija, filtriranje in pretvorba podatkov, da zagotovi, da so podatki v primeren format za analizo in odločanje.
Aplikacija za prevajanje podatkov (DTA): Nekaterim RTU je nameščen ta izbirni modul, ki manipulira s podatki pred njihovim pošiljanjem na glavno postajo. DTA lahko tudi podpira samostojno funkcionalnost na ravni RTU, kar omogoča lokalno obdelavo in kontrolne operacije podatkov.
Sledenca slika prikazuje arhitekturo prenosa podatkov med RTU in SCADA sistemom, ki poudarja, kako ti različni komponenti interakcijo, da omogočijo učinkovit nadzor in nadzor industrijskih procesov.