
Terminala distantziako unitatea (RTU)
Terminala distantziako unitatea (RTU) mikroprozesadorearen oinarrian dagoen gailu bat da, zentzuzko kontrol eta datuak lortzeko sistemetan (SCADA) funtzio garrantzitsua duena. Erdian dagoen intermediario gisa, eremuko datu telemetrikoak master estazioari bidaltzen ditu, baita ere konexioan dauden switchgear-en egoera aldatzea. Aldatze hau master estazioko kontrolo mezuetan oinarrituta edo RTU bereiziko internoki sortutako komandoetan oinarrituta gertatzen da. Esan bezala, RTU bi norabalioko komunikazio zentroa da, eremuko gailuekiko datuen trukatzeko eta master estazioak eremuko tresnei kontrol komandoak eman dezakeen moduan.
RTU arruntak hardware fisikoaren sarrerak ditu, eremuko gailu desberdinekin harremanetan egotea. Sarrerak hauek RTU-ri sensorren, medidorren eta beste tresna eremukoetako datuak denbora errealean bilatu ahal izatea ematen diete. Gainera, RTU-k komunikazio portu bat edo gehiago ditu, horiek master estazioarekin eta sareko beste gailuekin konexioak sortzeko, datu-trukatzeko lepoa daitezen.
Hona hemen RTU baten funtzionamenduan oinarriko software modulu nagusiak:
Datu-base errealaren oinarrizkoa (RTDB): Modulu honek RTU-ren software arquiteturaren oinarrizkoa da, bestelako software osagai guztiak konektatzeko interfazea ematen duena. Datu errealak gorde eta kudeatzen ditu, informazioa prozesatzeko eta bidaltzeko eskuragarria izateko.
Aplikazio fisiko I/O-a: RTU-ren hardware osagaietatik, fisiko input/output tresnekiko datuak bilatzeko erresposabelia. Modulu honek eremuko datuak, adibidez, sensorren irakurketak eta switchen egoera, ondo hartu eta prozesatzeko prestatu ditu.
Aplikazio datu-bilatzeko (DCA): Komunikazio datuak dituzten gailuekin, Intelligent Electronic Devices (IEDs) bezalakoekin, RTU-ren komunikazio portuetan datuak bilatzeko fokatuta. RTU-ri sareko gailu askoren artean interfazetzeko aukera ematen dio, datu mota anitz bilatzeko.
Aplikazio datu-prozesatzeko (DPA): Bilatutako datuak hartu eta prozesatu, informazio esanguratsuak master estazioari edo Interfazee masina-zerbitzari (HMI) aurkezteko. Modulu honek datuak agerigarri, filtratu eta transformatu egin dizkio, datuak analisi eta erabakitzailearentzat egokiak diren formatuan jarraitzen ditu.
Aplikazio datu-translazioa (DTA): RTU batzuek modulu hau opzionala duten, datuak master estazioari bidali baino lehen manipulatzen dituena. DTA-k RTU-n erabilgarri daitezkeen funtzio independenteak sostengatzen ditu, datuak prozesatzeko eta kontrol operazioak egiteko.
Irudi honak RTU bat eta SCADA sistema bat arteko datu-fluxu arquitectura adierazten du, osagai horiek nola interaktatzen dituztela azaltzen du, industria prozesuak doinu handitan monitorizatzeko eta kontrolatzeko ahalbidetu.