
Remote Terminal Unit (RTU)
Kitu cha Ushirikiano Chandarua (RTU) ni kifaa chenye mzunguko wa mikroprosesa ambacho linajihusisha sana katika mfumo wa Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA). Linafanya kazi ya kutengeneza majengo, kutuma data ya telemetri kutoka kwenye eneo la kijiji hadi kituo cha kibatili, pia inaweza kubadilisha hali ya vifaa vilivyotengenezwa vinavyohusiana. Hii inaweza kutokea kutokana na ujumbe wa kudhibiti uliotolewa kutoka kituo cha kibatili au amri zinazotengenezwa ndani na RTU yenyewe. Kwa mujibu, RTU inafanya kazi ya kituo cha mawasiliano tofauti, kilichochangia kusambaza data kutoka kwenye vifaa vya kijiji hadi kituo cha kibatili na kuwezesha kituo cha kibatili kutuma amri za kudhibiti kwenye vifaa vya kijiji.
Maeneo maalum ya RTU yamejengwa na masimulizi ya hardware yenye uwezo wa kutumia kwenye vifaa mbalimbali vya kijiji. Masimulizi haya yanayoweza kusaidia RTU kupata data ya muda wa kwenda kutoka kwenye sensori, midada, na vifaa vingine vya kijiji. Pia, RTU yana port za mawasiliano moja au zaidi, ambazo zinaweza kusaidia kuanza muunganisho na kituo cha kibatili na vifaa vingine vya mitandao, kuhakikisha usambazaji wa data bila kutokosa.
Vitundu vidogo vya programu vinavyohusiana na utaratibu wa RTU:
Central Real - Time Database (RTDB): Vitundu hivi vinajaribu kuwa msingi wa miundo ya programu ya RTU, kukupa nukta ya kuhusiana na vitundu vyote vingine vya programu. Inasimamia na kuhifadhi data ya muda wa kwenda, kuhakikisha kuwa taarifa zinapatikana mara kwa mara kwa ajili ya kutathmini na kutuma.
Physical I/O Application: Inahusika katika kupata data kutoka kwenye sehemu za hardware za RTU ambazo zinahusiana na vifaa vya input/output ya kimwili. Vitundu hivi vinahakikisha kuwa data kutoka kwenye eneo la kijiji, kama vile matarajio ya sensori na awali za vifaa vya kuchelewa, yanayopewa sahihi na zinayoprekidiwa kwa ajili ya kutathmini zaidi.
Data Collection Application (DCA): Inafanya kazi ya kupata data kutoka kwenye vifaa vya kujenga taarifa, kama vile Intelligent Electronic Devices (IEDs), kwa kutumia port za mawasiliano za RTU. Inaweza kusaidia RTU kuhusiana na vifaa vingine vingi vya mitandao na kupata aina mbalimbali za data.
Data Processing Application (DPA): Inapata data iliyopewa na kuthibitisha kwa kutathmini ili kutumia taarifa yenye umuhimu kwenye kituo cha kibatili au Human - Machine Interface (HMI). Vitundu hivi vinaweza kufanya shughuli kama vile kusambaza data, kuchanika, na kutransform, ili kutahakikisha kuwa data imepatikana kwa fomu yenye umuhimu wa kutathmini na kutengeneza mapendeleo.
Data Translation Application (DTA): Baadhi ya RTUs yana vitundu hivi vinavyovipata, vinavyoweka mabadiliko kwenye data kabla ya kutuma kwenye kituo cha kibatili. DTA inaweza pia kusaidia ujenzi wa kutosha kwenye kiwango cha RTU, kusaidia upatikanaji na udhibiti wa data ya kimwili.
Tuzo ifuatayo inaelezea miundo ya usambazaji wa data kati ya RTU na mfumo wa SCADA, kushawishi jinsi sehemu hizo mbalimbali zinazozunguka kwa ajili ya kutengeneza uwasilishaji na udhibiti wa biashara za kiuchumi kwa urahisi.