
Fjernterminalenhet (RTU)
En Fjernterminalenhet (RTU) er en enhet basert på mikroprosessor som spiller en viktig rolle i et overvåkningssystem for kontroll og datahenting (SCADA). Den fungerer som en mellommann, ved å sende telemetri-data fra feltet til hovedstasjonen, samtidig som den kan endre statusen for koblet bryterutstyr. Denne endringen kan skje basert på kontrollmeldinger mottatt fra hovedstasjonen eller kommandoer generert internt av RTU-enheten selv. I essensen fungerer RTU-enheten som en toveis kommunikasjonshub, som forenkler overføring av data fra felletenhetene til hovedstasjonen og lar hovedstasjonen gi kontrollkommandoer til utstyr i feltet.
Typiske RTU-er er utstyrt med fysiske hardwareinnganger designet for direkte grensesnitt mot ulike feltenheter. Disse inngangene lar RTU-enheten samle sanntid-data fra sensorer, målere og annet utstyr i feltet. I tillegg har RTU-er en eller flere kommunikasjonsporter, som lar dem opprette forbindelser med hovedstasjonen og andre nettverkskoblede enheter, for å sikre seemless dataoverføring.
Flere nøkkelsprogrammoduler er integrert i drifta av en RTU:
Sentral sanntidsdatabase (RTDB): Denne modulen fungerer som kjernen i RTU-enhetens programvarearkitektur, og gir et grensesnitt som kobler seg til alle andre programvarekomponenter. Den lagrer og administrerer sanntidsdata, og sørger for at informasjonen er lett tilgjengelig for behandling og overføring.
Fysisk I/O-applikasjon: Ansvarlig for å hente data fra RTU-enhetens hardwaresammensetninger som grensesnitter med fysiske inngang/utgangsenheter. Denne modulen sørger for at data fra feltet, som sensorlesninger og bryterstatus, blir nøyaktig tatt opp og forberedt for videre behandling.
Datahenting applikasjon (DCA): Fokuserer på å hente data fra enheter med datakommunikasjonskapasiteter, som intelligente elektroniske enheter (IEE-Business), gjennom RTU-enhetens kommunikasjonsporter. Den lar RTU-enheten kommunisere med et stort utvalg nettverkskoblede enheter og hente forskjellige typer data.
Databehandlingsapplikasjon (DPA): Tar de samlede dataene og behandler dem for å presentere meningsfulle informasjon til hovedstasjonen eller mennesk-maskin-grensesnitt (HMI). Denne modulen kan utføre operasjoner som datatilbaketrekking, filtrering og transformering for å sikre at dataene er i riktig format for analyse og beslutningstaking.
Datatranslasjonsapplikasjon (DTA): Noen RTU-er er utstyrt med denne valgfrie modulen, som manipulerer data før de sendes til hovedstasjonen. DTA kan også støtte stå-alene funksjonalitet på RTU-nivå, som lar lokal databehandling og kontrolloperasjoner.
Figuren under viser dataflytarkitekturen mellom en RTU og et SCADA-system, og fremhever hvordan disse ulike komponentene interagerer for å muliggjøre effektiv overvåking og kontroll av industrielle prosesser.