Віддалений термінальний блок (RTU) у автоматизації комутаційного обладнання

Віддалений термінальний модуль (RTU)

Віддалений термінальний модуль (RTU) — це пристрій на базі мікропроцесора, який відіграє ключову роль у системі керування та збору даних (SCADA). Він діє як посередник, передаючи телеметричні дані з поля на головну станцію, а також може змінювати стан з'єднаного комутаційного обладнання. Ця зміна може відбуватися на основі повідомлень керування, отриманих з головної станції, або команд, генерованих самим RTU. По суті, RTU служить двостороннім комунікаційним центром, сприяючи передачі даних від полевих пристроїв до головної станції та забезпечуючи можливість для головної станції видавати команди керування полевим обладнанням.

Зазвичай RTU оснащено фізичними апаратними входами, призначеними для безпосереднього з'єднання з різними полевими пристроями. Ці входи дозволяють RTU збирати реальні дані з датчиків, лічильників та іншого обладнання на місці. Крім того, RTU мають один або кілька комунікаційних портів, які дозволяють їм встановлювати з'єднання з головною станцією та іншими мережевими пристроями, забезпечуючи безперервну передачу даних.

Низка ключових програмних модулів є необхідною для роботи RTU:

• Центральна реалізаційна база даних (RTDB): Цей модуль є серцевиною програмної архітектури RTU, надаючи інтерфейс, який з'єднує всі інші програмні компоненти. Він зберігає та керує реальними даними, забезпечуючи, що інформація доступна для обробки та передачі.

• Програмне забезпечення фізичного вводу-виводу: Відповідає за збирання даних з апаратних компонентів RTU, які з'єднуються з фізичними пристроями вводу-виводу. Цей модуль забезпечує точне збирання та підготовку даних з поля, таких як показання датчиків та стани перемикачів, для подальшої обробки.

• Програмне забезпечення збирання даних (DCA): Сосредоточується на збиранні даних з пристроїв, які мають можливість комунікації даними, таких як ІЕЕ-Business, через комунікаційні порти RTU. Це дозволяє RTU взаємодіяти з широким спектром мережевих пристроїв та збирати різні типи даних.

• Програмне забезпечення обробки даних (DPA): Обробляє зібрані дані, щоб представити значущу інформацію головній станції або людсько-машинному інтерфейсу (HMI). Цей модуль може виконувати операції, такі як агрегація, фільтрація та перетворення даних, щоб забезпечити, що дані знаходяться у відповідному форматі для аналізу та прийняття рішень.

• Програмне забезпечення перекладу даних (DTA): Деякі RTU оснащені цим додатковим модулем, який маніпулює даними перед їх передачею на головну станцію. DTA також може підтримувати автономні функції на рівні RTU, забезпечуючи локальну обробку даних та операції керування.

На нижче наведеному малюнку показана архітектура потоку даних між RTU та системою SCADA, де видно, як ці різні компоненти взаємодіють, щоб забезпечити ефективне моніторинг та керування промисловими процесами.