नियंत्रण प्रणालीको ब्लक चित्र (ट्रान्सफर फंक्शन, रिडक्शन, सम बिंदुहरू र उनलाई कसरी पढ्ने)

नियंत्रण प्रणालीमा ब्लक आरेख के हुन्छ?

ब्लक आरेखले नियंत्रण प्रणालीलाई आरेखिक रूपमा प्रतिनिधित्व गर्दछ। अन्य शब्दहरूमा, नियंत्रण प्रणालीको व्यावहारिक प्रतिनिधित्व उसको ब्लक आरेख हुन्छ। नियंत्रण प्रणालीको प्रत्येक तत्व एउटा ब्लकद्वारा प्रतिनिधित्व गरिन्छ र ब्लक उक्त तत्वको स्थानांतरण फंक्शनको प्रतीकी प्रतिनिधित्व गर्दछ।

यो सधैं एक फंक्शनमा जटिल नियंत्रण प्रणालीको पूर्ण स्थानांतरण फंक्शन प्राप्त गर्न सुविधाजनक भएको छैन। यो आसान छ यदि प्रणालीसँग जोडिएको नियंत्रण तत्वको स्थानांतरण फंक्शन अलग-अलग प्राप्त गरिन्छ।

त्यसैले, प्रत्येक तत्वको स्थानांतरण फंक्शन एउटा ब्लक द्वारा प्रतिनिधित्व गरिन्छ, र तिनीहरू तर सिग्नल प्रवाहको मार्गसँग जोडिन्छन्।

ब्लक आरेखले जटिल नियंत्रण प्रणालीलाई सरल बनाउँछ। नियंत्रण प्रणालीको प्रत्येक तत्व एउटा ब्लकद्वारा प्रतिनिधित्व गरिन्छ, र ब्लक उक्त तत्वको स्थानांतरण फंक्शनको प्रतीकी प्रतिनिधित्व गर्दछ। एउटा पूर्ण नियंत्रण प्रणाली आवश्यक गरिएको संख्यामा एकाइकै जोडिएका ब्लकहरूद्वारा प्रतिनिधित्व गरिन सकिन्छ।

निम्न चित्रले Gone(s) र Gtwo(s) स्थानांतरण फंक्शन भएका दुई तत्वहरू देखाउँछ। जहाँ Gone(s) पहिलो तत्वको स्थानांतरण फंक्शन र Gtwo(s) प्रणालीको दोस्रो तत्वको स्थानांतरण फंक्शन हुन्छ।

चित्रले यस बाट एउटा प्रतिक्रिया मार्ग देखाउँछ जहाँ निकासी सिग्नल C(s) फिडबेक गरिएको छ र इनपुट R(s) सँग तुलना गरिन्छ। इनपुट र निकासीको फरक जो अभिकर्षण सिग्नल वा त्रुटि सिग्नलको रूपमा काम गर्दछ।

आरेखको प्रत्येक ब्लकमा, निकासी र इनपुट स्थानांतरण फंक्शनद्वारा जोडिएका छन्। जहाँ स्थानांतरण फंक्शन हुन्छ:

जहाँ C(s) निकासी र R(s) उक्त ब्लकको इनपुट हुन्छ।

जटिल नियंत्रण प्रणाली धेरै ब्लकहरू समावेश गर्छ। प्रत्येक ब्लकमा उनीहरूको स्वनिर्धारित स्थानांतरण फंक्शन छ। तर प्रणालीको सम्पूर्ण स्थानांतरण फंक्शन प्रणालीको अंतिम निकासीको स्थानांतरण फंक्शन र प्रणालीको प्रारम्भिक इनपुटको स्थानांतरण फंक्शनको अनुपात हुन्छ।

यो प्रणालीको सम्पूर्ण स्थानांतरण फंक्शन यी व्यक्तिगत ब्लकहरूलाई एक-एक जोडेर यी नियंत्रण प्रणालीलाई सरल बनाउँदा प्राप्त गर्न सकिन्छ।

यी तकनीकलाई ब्लक आरेख रिडक्सन तकनीक भनिन्छ।

यी तकनीकको सफल अनुप्रयोगका लागि, ब्लक आरेख रिडक्सनका लागि केही नियमहरू पालना गर्नुपर्छ। आइए यी नियमहरू, एक-एक, नियंत्रण प्रणाली ब्लक आरेखको लागि चर्चा गरौं। यदि तपाईं नियंत्रण प्रणालीको अध्ययन गर्न चाहनुहुन्छ भने, हामीहरूको नियंत्रण प्रणाली MCQहरू चेक गर्नुहोस्।

यदि नियंत्रण प्रणालीको इनपुटको स्थानांतरण फंक्शन R(s) र त्यसको निकासी C(s) र नियंत्रण प्रणालीको सम्पूर्ण स्थानांतरण फंक्शन G(s) भएको छ, तब नियंत्रण प्रणाली यसरी प्रतिनिधित्व गरिन सकिन्छ:

नियंत्रण प्रणाली ब्लक आरेखमा टेक-ऑफ बिन्दु

जब हामी एक वा एउटै इनपुटलाई एक वा धेरै ब्लकहरूमा लागू गर्न चाहेका छौं, त्यसपछि हामी टेक-ऑफ बिन्दु नामक एउटा वस्तु प्रयोग गर्छौं।

यो बिन्दु यहाँ इनपुटले एक वा धेरै मार्गहरू रहन्छन्। ध्यान दिनुहोस्, यहाँ इनपुट एउटै बिन्दुमा विभाजित नहुन्छ।

तर इनपुटले त्यस बिन्दुसँग जोडिएका सबै मार्गहरूद्वारा बिन प्रभावित रहेको रूपमा प्रसारित हुन्छ।

त्यसैले, एउटै इनपुट सिग्नलले एक वा धेरै प्रणाली वा ब्लकहरूमा लागू गर्न सकिन्छ टेक-ऑफ बिन्दुको मार्फत।

नियंत्रण प्रणालीको एक ब्लक वा धेरू ब्लकहरूलाई प्रतिनिधित्व गर्ने एक सामान्य इनपुट सिग्नल X बिन्दुद्वारा गरिन्छ, जसको चित्र तल देखाइएको छ।

कास्केड ब्लकहरू

जब केही प्रणालीहरू वा नियंत्रण ब्लकहरू कास्केड रूपमा जोडिएका हुन्छन्, तब पूर्ण प्रणालीको स्थानांतरण फंक्शन व्यक्तिगत ब्लकहरूको स्थानांतरण फंक्शनको गुणनफल हुन्छ।

यहाँ यस बाट स्मरण गर्नुपर्छ कि कास्केड प्रणा