Блок-схемасы (Түрлендіру Функциялары Сығу Тұрғысынан Азайту Және Оларды Қалай Оқу)

Басқару жүйесіндегі блок-диаграма не болып табылады?

Блок-диаграма басқару жүйесін суреттік түрде көрсетуге арналған. Басқа түрді айтканда, басқару жүйесінің практикалық көрінісі - оның блок-диаграмасы. Басқару жүйесінің әр элементі блокпен көрсетіледі, ал блок - бұл элементтің передаточты функциясының символдық көрінісі.

Толық өзара байланыстырылған татаулды басқару жүйесінің передаточты функциясын бір функцияда шығару әрқашан ыңғайсыз. Жүйеге байланыстырылған басқару элементінің передаточты функциясын өз-өзімен шығару оңайрақ.

Сонымен, әр элементтің передаточты функциясы блокпен көрсетіледі, ал олар сигналдың өту жолымен байланыстырылады.

Блок-диаграмалар татаулды басқару жүйелерін ыңғайлаштыру үшін қолданылады. Басқару жүйесінің әр элементі блокпен көрсетіледі, ал блок - бұл элементтің передаточты функциясының символдық көрінісі. Толық басқару жүйесі қажетті санда байланыстырылған блоктармен көрсетілетін.

Төмендегі суретте Gone(s) және Gtwo(s) передаточты функцияларына ие екі элемент көрсетілген. Мұнда Gone(s) - бірінші элементтің передаточты функциясы, ал Gtwo(s) - жүйенің екінші элементінің передаточты функциясы.

Диаграмада шығыс сигналы C(s) қайталап қайта берілетін және R(s) ге салыстырылатын фидбек жолы бар. Кіріс және шығыс арасындағы айырмашылық - бұл актуаторлық сигнал немесе қате сигналы ретінде әсер етеді.

Диаграманың әр блогында шығыс және кіріс передаточты функция арқылы байланыстырылады. Мұнда передаточты функция:

Мұнда C(s) - бұл конкретті блоктың шығысы, ал R(s) - кірісі.

Татаулды басқару жүйесі әртүрлі блоктардан тұрады. Ар бірінің өзінің передаточты функциясы бар. Бірақ жүйенің жалпы передаточты функциясы - бұл жүйенің соңғы шығысының передаточты функциясы мен жүйенің бастапқы кірісінің передаточты функциясының қатынасы.

Бұл жүйенің жалпы передаточты функциясын татаулды басқару жүйесін әртүрлі блоктарды бірден бірімен бірге алу арқылы ыңғайлаштыру арқылы алуға болады.

Бұл блоктарды бірге алу ықтималдығы блок-диаграманың ыңғайлаштыру ықтималдығы деп аталады.

Бұл ықтималдылықты жетілдіру үшін блок-диаграманы ыңғайлаштыру үшін белгілі бір ережелер қолданылуы керек.

Егер сіз басқару жүйелерін изучдеуді өткізуді десіз, онда біздің басқару жүйелері MCQ-лерін қараңыз.

Егер басқару жүйесінің кірісінің передаточты функциясы R(s), ал сәйкес шығысы C(s), ал басқару жүйесінің жалпы передаточты функциясы G(s) болса, онда басқару жүйесі мынадай түрде көрсетілетін:

Басқару жүйесінің блок-диаграмасындағы алу нүктесі

Егер бір немесе бірдей кірісін бірнеше блокқа қолдану керек болса, біз алу нүктесі деп аталатын нәрсе қолданамыз.

Бұл нүкте - бұл кірісінің бірнеше жолы бар өту нүктесі. Ескертуге міндетті, кіріс нүктеде бөлінбейді.

Осылайша, кіріс барлық байланыстырылған жолдар арқылы өтуіне қатысады, оның мәнін өзгертуінен тыңдайды.

Сонымен, бірдей кіріс сигналдары алу нүктесінің арқылы бірнеше системе немесе блокқа қолданылады.

Басқару жүйесінің бір блогын бірнеше жолмен көрсету үшін X нүктесінің көмегімен ортақ кіріс сигналы қолданылады.

Каскадты блоктар

Кейбір системелер немесе басқару блоктары каскадты түрде байланыстырылғанда, жүйенің толық передаточты функциясы әрбір жеке блоктардың передаточты функцияларының көбейтіндісі болады.

Каскадты жүйеде басқа блоктардың қатысуымен әрбір блоктың шығысы тағы да өзгербейді.

Диаграмадан көрінетінімен,

Мұнда G(s) - каскадты басқару жүйесінің жалпы передаточты функциясы.

Басқару ж