కంట్రోల్ సిస్టమ్ల బ్లాక్ డయాగ్రమ్ (ట్రాన్స్‌ఫర్ ఫంక్షన్లు, క్షీణణం, సమీకరణ పాయింట్లు మరియు వాటిని ఎలా చదువుతామో)

నియంత్రణ వ్యవస్థలో బ్లాక్ డయాగ్రామ్ ఏంట్లే?

బ్లాక్ డయాగ్రామ్‌ను నియంత్రణ వ్యవస్థను డయాగ్రామ్ రూపంలో చూపడంలో ఉపయోగిస్తారు. ఇది నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ప్రామాణిక చిత్రం. నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ప్రతి ఘటకాన్ని బ్లాక్ తో చూపబడుతుంది, మరియు బ్లాక్ ఆ ఘటకం యొక్క ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్‌ను చూపే సంకేతం.

ఒక సంక్లిష్ట నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క అన్ని ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్‌ను ఒక ఏకాభిప్రాయంలో కనుగొనడం ఎప్పుడైనా సులభంగా ఉండదు. వ్యవస్థకు కన్నించిన నియంత్రణ ఘటకం యొక్క ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్‌ను వేరు వేరుగా కనుగొనడం సులభం.

ప్రతి ఘటకం యొక్క ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్‌ను బ్లాక్ తో చూపబడుతుంది, మరియు వాటిని సిగ్నల్ ప్రవాహ మార్గంలో కన్నించబడతాయి.

బ్లాక్ డయాగ్రామ్‌లను సంక్లిష్ట నియంత్రణ వ్యవస్థలను సరళీకరించడానికి ఉపయోగిస్తారు. నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ప్రతి ఘటకాన్ని బ్లాక్ తో చూపబడుతుంది, మరియు బ్లాక్ ఆ ఘటకం యొక్క ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్‌ను చూపే సంకేతం. ఒక పూర్తి నియంత్రణ వ్యవస్థను అవసరమైన సంఖ్యలో కన్నించబడిన బ్లాక్‌లతో చూపవచ్చు.

క్రింది చిత్రంలో Gone(s) మరియు Gtwo(s) ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్‌లతో రెండు ఘటకాలు చూపబడ్డాయి. Gone(s) మొదటి ఘటకం యొక్క ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్, Gtwo(s) రెండవ ఘటకం యొక్క ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్.

ఈ చిత్రంలో ఆవర్తన మార్గం ద్వారా C(s) ఆవర్తన సిగ్నల్ R(s) కి ప్రతిదానం చేయబడుతుంది. ఇన్‌పుట్ మరియు ఆవర్తన మధ్య భేదం అనేది అచ్చువించే సిగ్నల్ లేదా ఎర్రర్ సిగ్నల్ అవుతుంది.

డయాగ్రామ్‌లో ప్రతి బ్లాక్‌లో ఆవర్తన మరియు ఇన్‌పుట్ ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్‌తో సంబంధం లో ఉంటాయి. ఇక్కడ ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్:

ఇక్కడ C(s) ఆవర్తనం, R(s) ఇన్‌పుట్ అవుతుంది.

ఒక సంక్లిష్ట నియంత్రణ వ్యవస్థ ఎన్నో బ్లాక్‌లను కలిగి ఉంటుంది. ప్రతి బ్లాక్ తనికి ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ఉంటుంది. కానీ వ్యవస్థ యొక్క మొత్తం ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ వ్యవస్థ యొక్క ఆవర్తనం మరియు ఇన్‌పుట్ యొక్క ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్‌ల నిష్పత్తి.

ఈ వ్యవస్థ యొక్క మొత్తం ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్‌ను ఈ వ్యత్యాసం కలిగిన బ్లాక్‌లను ఒక్కసారికీ కలిపి చేస్తే సరళీకరించవచ్చు.

ఈ విధానాన్ని బ్లాక్ డయాగ్రామ్ సరళీకరణ విధానం అంటారు.

ఈ విధానాన్ని వ్యవహరించడానికి, బ్లాక్ డయాగ్రామ్ సరళీకరణకు కొన్ని నిబంధనలను అనుసరించాలి.

ఇక్కడ ఈ నిబంధనలను, ఒక్కసారికీ నియంత్రణ వ్యవస్థ బ్లాక్ డయాగ్రామ్ యొక్క సరళీకరణకు చర్చించాం. మీరు నియంత్రణ వ్యవస్థలను అధ్యయనం చేయడానికి ఆలస్యం చేయాలంటే, మా నియంత్రణ వ్యవస్థల ఎంసీక్యులను చూడండి.

ఒక నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ఇన్‌పుట్ ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ R(s) మరియు దాని సంబంధిత ఆవర్తనం C(s) అయితే, మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క మొత్తం ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ G(s) అయితే, అప్పుడు నియంత్రణ వ్యవస్థను ఈ విధంగా చూపవచ్చు:

నియంత్రణ వ్యవస్థ బ్లాక్ డయాగ్రామ్‌లో టేక్-ఆఫ్ పాయింట్

మరింత కాన్ఫిగ్రేషన్‌లకు ఒకే ఇన్‌పుట్ ని ఉపయోగించాలంటే, మనం టేక్-ఆఫ్ పాయింట్ అని పిలువబడే విధానాన్ని ఉపయోగిస్తాము.

ఈ పాయింట్ ఇన్‌పుట్ కి ఎన్నిమిది మార్గాలు ఉంటే అది అన్ని మార్గాలలో ప్రసరించబడుతుంది. ఇక్కడ ఇన్‌పుట్ ఒక పాయింట్ వద్ద విభజించబడదు.

కానీ