ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಬ್ಲಾಕ ಚಿತ್ರ (ಅನುಕಲನ ಫಲನಗಳು, ಸುಲಭಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, ಮೊತ್ತದ ಬಿಂದುಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಓದಬೇಕೆಂದು)
ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಬ್ಲಾಕ್ ಚಿತ್ರಣ ಎನ್ನುವುದು ಯಾವುದು?
ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ನ ಪ್ರತಿನಿಧಿತ್ವ ಮಾಡಲು ಬ್ಲಾಕ್ ಚಿತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇನ್ನೊಂದು ಪ್ರಕಾರದಲ್ಲಿ ಹೇಳಬಹುದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ನ ವಾಸ್ತವದ ಪ್ರತಿನಿಧಿತ್ವ ಅದರ ಬ್ಲಾಕ್ ಚಿತ್ರಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಘಟಕವನ್ನು ಬ್ಲಾಕ್‌ನಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಬ್ಲಾಕ್ ಅದರ ಘಟಕದ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್‌ನ ಪ್ರತಿನಿಧಿತ್ವ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಸಂಪೂರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ನ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್‌ನ್ನು ಒಂದೇ ಫಂಕ್ಷನ್‌ನಲ್ಲಿ ಪಡೆಯುವುದು ಎಲ್ಲಿಗೂ ಸುಲಭವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕದ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್‌ನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಪಡೆಯುವುದು ಸುಲಭವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಬ್ಲಾಕ್ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಘಟಕದ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್‌ನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಸಂಕೇತ ಪ್ರವಾಹದ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಬ್ಲಾಕ್ ಚಿತ್ರಣಗಳನ್ನು ಜಟಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ಗಳನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಘಟಕವನ್ನು ಬ್ಲಾಕ್‌ನಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಬ್ಲಾಕ್ ಅದರ ಘಟಕದ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್‌ನ ಪ್ರತಿನಿಧಿತ್ವ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸಂಪೂರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಮಾಡಬಹುದು.
ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ Gone(s) ಮತ್ತು Gtwo(s) ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಎರಡು ಘಟಕಗಳನ್ನು ದರ್ಶಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇಲ್ಲಿ Gone(s) ಮೊದಲನೆಯ ಘಟಕದ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು Gtwo(s) ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ನ ಎರಡನೆಯ ಘಟಕದ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಆಗಿದೆ.
ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ಆउಟ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ C(s) ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ತಿರಿಗಿ ಕೊಂಡು ಇನ್‌ಪುಟ್ R(s) ಗೆ ಹೋಲಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಆउಟ್‌ಪುಟ್ ನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಅದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಥವಾ ತಪ್ಪು ಸಿಗ್ನಲ್ ಎಂದು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಚಿತ್ರದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬ್ಲಾಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಆउಟ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್‌ನಿಂದ ಸಂಬಂಧಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಆಗಿದೆ:
ಇಲ್ಲಿ C(s) ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು R(s) ಆದ ಬ್ಲಾಕ್‌ನ ಇನ್‌ಪುಟ್.
ಜಟಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ ಹಲವು ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬ್ಲಾಕ್ ತನ್ನ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಅದರ ಅಂತಿಮ ಆउಟ್‌ಪುಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ನ ಮೊದಲ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್‌ನ ಅನುಪಾತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಈ ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಅನೇಕ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಒಂದು ಪ್ರಕಾರದ ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪಡೆಯಬಹುದು.
ಈ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಕೌಶಲ್ಯವನ್ನು ಬ್ಲಾಕ್ ಚಿತ್ರಣ ವಿಜ್ಞಾನ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಈ ಕೌಶಲ್ಯದ ವಿಜಯವಾದ ಅನ್ವಯಿಕರಣಕ್ಕೆ, ಬ್ಲಾಕ್ ಚಿತ್ರಣ ವಿಜ್ಞಾನದ ಕೆಲವು ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಪಾಲಿಸಬೇಕು.
ನಿಮಗೆ ಕೆಲವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲು ಬೇಕಿದ್ದರೆ, ನಮ್ಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ MCQs ನೋಡಿ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ನ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ R(s) ಮತ್ತು ಅನುರೂಪ ಆउಟ್‌ಪುಟ್ C(s) ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ G(s) ಆದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ನ್ನು ಹೀಗೆ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಬಹುದು:
ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಚಿತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಟೇಕ್-ಆಫ್ ಪಾಯಿಂಟ್
ನಾವು ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳಿಗೆ ಒಂದೇ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ವಯಿಸಬೇಕಾದಾಗ, ಟೇಕ್-ಆಫ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಎಂಬ ಪದವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.
ಇಲ್ಲಿ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಹೆಚ್ಚು ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಪ್ರಸರಿಸಲು ಒಂದು ಪಾಯಿಂಟ್ ಹೊಂದಿದೆ. ಇಲ್ಲಿ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಒಂದು ಪಾಯಿಂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ವಿಭಾಗವಾಗದೆ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ.
ಆದರೆ, ಇನ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ಎಲ್ಲಾ
