Diagramma Blokk ta’ Sistemi tal-Kontroll (Funzjonijiet ta’ Transferiment, Riduzzjoni, Punti ta’ Somma u Kif Tgħaddi Lhom)

X’huwa d-Diagramm blokk fil-Sistema tal-Kontroll?

Diagramm blokk huwa użat biex jirrapreżenta sistema tal-kontroll fid-diagramm. B’mod differenti, ir-rappreżentazzjoni prattika ta’ sistema tal-kontroll hi diagramm blokk tagħha. Kull element tas-sistema tal-kontroll jirrapreżentaw b’blokk, u l-blokk huwa r-rappreżentazzjoni simbolika tal-funzjoni tal-transfer ta’ dak l-element.

Ma jkunx dejjem konvenjent li t-talba tal-funzjoni tal-transfer ta’ sistema tal-kontroll komplikata tkun f’funzjoni wahda. Huwa iktar facil li t-talba tal-funzjoni tal-transfer ta’ l-element tal-kontroll imċaqqa’ mal-sistema tikkun derivata separatament.

Blokk jirrapreżenta s-silġ tal-funzjoni tal-transfer ta’ kull element, u dawn jiġu mmexxi fl-aħħar mal-lanġas tal-flus tas-silġ.

Diagrammi blokk jintużaw biex jsimplifikaw sistemi tal-kontroll komplikati. Kull element tas-sistema tal-kontroll jirrapreżentaw b’blokk, u l-blokk huwa r-rappreżentazzjoni simbolika tal-funzjoni tal-transfer ta’ dan l-element. Sistema tal-kontroll kumpleta tista’ tirrapreżentata b’nombru mhux neċessarju ta’ blokk interkonnessi.

Il-figura hawn taħt turi żewġ elementi bl-funzjoni tal-transfer Gone(s) u Gtwo(s). Fejn Gone(s) huwa tfunzjoni tal-transfer ta’ l-element ewlenin u Gtwo(s) huwa tfunzjoni tal-transfer ta’ l-element it-tieni tas-sistema.

Id-diagramma turi wkoll li hemm lanġas ta’ feedback fejn is-silġ tal-output C(s) jiġi mmiss il-lejn u maqsmi ma’ l-input R(s). Id-differenza bejn l-input u l-output hi li toħroġ bħala silġ tal-aktivazzjoni jew silġ tal-erġa.

F’kull blokk tad-diagramm, l-output u l-input huma mmexxin minn funzjoni tal-transfer. Fejn l-funzjoni tal-transfer hi:

Fejn C(s) huwa l-output u R(s) huwa l-input ta’ dik l-partikular blokk.

Sistema tal-kontroll komplikata għandha n-numru ta’ blokk. Kull waħed għandu l-funzjoni tal-transfer tiegħu. Isemma l-funzjoni tal-transfer kumpluta tas-sistema hi l-rapport tal-funzjoni tal-transfer tal-output finali għal funzjoni tal-transfer tal-input inizjali tas-sistema.

Dan l-funzjoni tal-transfer kumpluta tas-sistema tista’ tiġi marrta permezz tas-simplifikazzjoni tas-sistema tal-kontroll b’dikjuni ta’ din l-individwi blokk, waħda wara l-oħra.

It-teknika ta’ dikjuni ta’ din l-individwi blokk hija referita bħala teknika tad-dikjuni ta’ diagrammi blokk.

Għal l-implementazzjoni suċċessa ta’ din it-teknika, ġejjin regoli għad-dikjuni ta’ diagrammi blokk li għandhom jagħmlu segwi.

Lestu ndiskutu dawn ir-regoli, waħda wara l-oħra, għad-dikjuni ta’ diagrammi blokk tas-sistema tal-kontroll. Jekk inti qed tikseb xi studji dwar sistemi tal-kontroll, tara s-sistemi tal-kontroll MCQs tagħna.

Jekk l-funzjoni tal-transfer tal-input tas-sistema tal-kontroll hi R(s) u l-output korrispondenti huwa C(s), u l-funzjoni tal-transfer kumpluta tas-sistema tal-kontroll hi G(s), issa l-sistema tal-kontroll tista’ tirrapreżentata bħal:

Punt tal-Ħruġ fid-Diagramm blokk tas-Sistema tal-Kontroll

Meta nkun qegħdin naqdi appliku input wieħed jew l-istess għal aktar minn blokk wieħed, nużaw x’jgħidu punt tal-ħruġ.

Dan il-punt huwa fejn l-input għandu aktar minn lanġas wieħed biex jispandi. Innota li l-input ma jiġix diviż fis-punt.

Illa, l-input jispandi skont kull lanġas inkiseb ma’ dan il-punt mingħajr ma jaffettua valur tiegħu.

Dakelkull, l-istess input signals jistgħu jiġu applikati għal aktar minn sistema jew blokk wieħed permezz ta’ punt tal-ħruġ.

Is-silġ tal-input komuni li jirrapreżenta aktar minn blokk wieħed tas-sistema tal-kontroll jiġi msemmija permezz ta’ punt komuni, kif tur fiż-figura hawn taħt bil-punt X.

Blokk Kaskadati

Meta n-numru ta’ sistemi jew blokk tal-kontroll ikunu mmexxi f’mod kaskadati, l-funzjoni tal-transfer tal-sistema kumpluta se tkun prodott tal-funzjonijiet tal-transfer ta’ kull blokk individwali.

Hawn ukoll huwa daqsar li l-output ta’ blokk partikulari ma jkunx affettwat mill-presenza ta’ blokk oħra fis-sistema kaskadata.

Issa, mid-diagramma, huwa ssaret li,

Fejn G(s) hi l-funzjoni tal-transfer kumpluta tas-sistema tal-kontroll kaskadata.

Punti ta’ Somma fid-Diagramm blokk tas-Sistema tal-Kontroll

Fil-post anteriur, applicavam signal ta’ input wieħed għal blokk differenti, meta jista’ jkun situazzjoni fejn signals ta’ input differenti japplikaw għal blokk wieħed u l-istess.

Hawn, is-silġ tal-input riżultant huwa somma ta’ kull signals ta’ input applikati. Is-somma ta’ signals ta’ input tirrapreżentata b’punt magħruf bħala punt ta’ somma, kif tur fil-figura hawn taħt bl-qross tal-kre