Diagrama ng Bloke ng mga Sistema ng Paghawak (Mga Function ng Transfer, Pagbabawas, Mga Point ng Pagsumar at Paano Basahin Ito)

Ano ang Diagram ng Bloke sa isang Sistema ng Paghahawak?

Ang diagram ng bloke ay ginagamit upang ipakita ang isang sistema ng paghahawak sa anyo ng diagram. Sa ibang salita, ang praktikal na representasyon ng isang sistema ng paghahawak ay ang diagram ng bloke nito. Ang bawat elemento ng sistema ng paghahawak ay kinakatawan ng isang bloke at ang bloke ay ang simbolikong representasyon ng transfer function ng nasabing elemento.

Hindi palaging convenient na makuha ang buong transfer function ng isang komplikadong sistema ng paghahawak sa iisang function. Mas madali kumuha ng transfer function ng kontrol element na konektado sa sistema nang hiwalay.

Kinakatawan ng bawat bloke ang transfer function ng bawat elemento, at pagkatapos ay konektado sila sa landas ng flow ng signal.

Ginagamit ang mga diagram ng bloke upang simplipikuhin ang mga komplikadong sistema ng paghahawak. Kinakatawan ang bawat elemento ng sistema ng paghahawak ng isang bloke, at ang bloke ay ang simbolikong representasyon ng transfer function ng nasabing elemento. Maaaring ipakita ang isang buong sistema ng paghahawak gamit ang kinakailangang bilang ng magkakonektadong bloke.

Ipinalalalarawan ng larawan sa ibaba ang dalawang elemento na may transfer function Gisa(s) at Gdalawa(s). Kung saan ang Gisa(s) ang transfer function ng unang elemento at Gdalawa(s) ang transfer function ng ikalawang elemento ng sistema.

Ipinalalalarawan din ng diagram na may isang feedback path kung saan inilulunsad ang output signal C(s) at pinaghihikayat ito sa input R(s). Ang pagkakaiba sa pagitan ng input at output ang naglilingkod bilang aktuating signal o error signal.

Sa bawat bloke ng diagram, ang output at input ay kasama ng isang transfer function. Kung saan ang transfer function ay:

Kung saan ang C(s) ang output at R(s) ang input ng partikular na bloke.

Ang isang komplikadong sistema ng paghahawak ay binubuo ng maraming bloke. Bawat isa sa kanila ay may sarili nitong transfer function. Ngunit ang kabuuang transfer function ng sistema ay ang ratio ng transfer function ng final output sa transfer function ng initial input ng sistema.

Maaaring makuhang ito ang kabuuang transfer function ng sistema sa pamamagitan ng pagsimplipika ng sistema ng paghahawak sa pamamagitan ng pagsasama ng mga individual na bloke, isa-isa.

Ang tekniko ng pagsasama ng mga bloke ay tinatawag na block diagram reduction technique.

Para sa matagumpay na pagpapatupad ng teknikong ito, ang ilang mga tuntunin para sa pagreduce ng diagram ng bloke ay dapat sundin.

Pag-usapan natin ang mga tuntunin, isa-isa, para sa pagreduce ng control system block diagram. Kung naghahanap ka ng kontrolyador ng sistema ng pag-aaral, tingnan ang aming control systems MCQs.

Kung ang transfer function ng input ng sistema ng paghahawak ay R(s) at ang katugon na output ay C(s), at ang kabuuang transfer function ng sistema ng paghahawak ay G(s), ang sistema ng paghahawak ay maaaring ipakita bilang:

Punto ng Pagkuha sa Diagram ng Bloke ng Sistema ng Paghahawak

Kapag kailangan nating ilapat ang isang o parehong input sa higit sa isang bloke, ginagamit natin ang tinatawag na punto ng pagkuha.

Ito ang punto kung saan ang input ay may higit sa isang landas upang lumaganap. Tandaan na ang input ay hindi nahahati sa isang punto.

Ngunit sa halip, ang input ay lumalaganap sa lahat ng mga landas na konektado sa punto na iyon nang walang epekto sa kanyang halaga.

Dahil dito, ang parehong mga input signals ay maaaring ilapat sa higit sa isang sistema o bloke sa pamamagitan ng pagkakaroon ng punto ng pagkuha.

Isinasagawa ang pagpapakita ng common input signal na kumakatawan sa higit sa isang bloke ng sistema ng paghahawak sa pamamagitan ng common point, tulad ng ipinalalalarawan sa larawan sa ibaba na may punto X.

Bloke ng Cascade

Kapag maraming sistema o kontrol bloke ay konektado sa cascaded manner, ang kabuuang transfer function ng buong sistema ay ang produkto ng transfer function ng lahat ng individual na bloke.

Dapat ring tandaan na ang anumang output ng bloke ay hindi maapektuhan ng presensya ng iba pang bloke sa cascaded na sistema.

Ngayon, mula sa diagram, nakikita natin na,

Kung saan ang G(s) ang kabuuang transfer function ng cascaded na sistema ng paghahawak.

Mga Punto ng Pagsumaryo sa Diagram ng Bloke ng Sistema ng Paghahawak

Sa halip na ilapat ang isang input signal sa iba't ibang bloke, tulad ng sa naunang kaso, maaaring mayroong sitwasyon kung saan ang iba't ibang input signals ay ilalapat sa parehong bloke.

Dito, ang resulta ng input signal ay ang sum ng lahat ng input signals na ilalapat. Ang sum ng input signals ay kinakatawan ng isang punto na tinatawag na punto ng pagsumaryo, na ipinalalalarawan sa larawan sa ibaba ng crossed circle.

Dito, ang R(s), X(s), at Y(s) ang mga input signals. Mahalaga na ipakita ang fine na nagspesipiko sa input signal na pumasok sa punto ng pagsumaryo sa diagram ng bloke ng sistema ng paghahawak.