კონტროლის სისტემების ბლოკ დიაგრამა (ტრანსფერის ფუნქციები, შემცირება, ჯამის წერტილები და ისინით როგორ ვიკითხოთ)

რა არის კონტროლის სისტემის ბლოკური დიაგრამა?

ბლოკური დიაგრამა გამოიყენება კონტროლის სისტემის დიაგრამული წარმოდგენისთვის. სხვა სიტყვებით, კონტროლის სისტემის პრაქტიკული წარმოდგენა არის მისი ბლოკური დიაგრამა. კონტროლის სისტემის თითოეული ელემენტი წარმოდგენილია ბლოკით, ხოლო ბლოკი არის ამ ელემენტის გადაცემის ფუნქციის სიმბოლური წარმოდგენა.

არ არის ყოველთვის ხელსაყრელი შემდეგი რთული კონტროლის სისტემის მთელი გადაცემის ფუნქციის ერთ ფუნქციაში გამოსახატვად. უფრო მარტივია გამოვთვალოთ სისტემაზე დაკავშირებული კონტროლის ელემენტის გადაცემის ფუნქცია ცალ-ცალკე.

ბლოკი წარმოადგენს თითოეული ელემენტის გადაცემის ფუნქციას, და შემდეგ ისინი დაერთებიან სიგნალის დიაგრამის გზით.

ბლოკური დიაგრამები გამოიყენება რთული კონტროლის სისტემების გამარტივებისთვის. კონტროლის სისტემის თითოეული ელემენტი წარმოდგენილია ბლოკით, ხოლო ბლოკი არის ამ ელემენტის გადაცემის ფუნქციის სიმბოლური წარმოდგენა. სრული კონტროლის სისტემა შეიძლება წარმოიდგინოს საჭირო რაოდენობის დაკავშირებული ბლოკებით.

ქვემოთ მოყვანილ ფიგურაში ჩანს ორი ელემენტი გადაცემის ფუნქციებით Gone(s) და Gtwo(s). სადაც Gone(s) არის პირველი ელემენტის გადაცემის ფუნქცია და Gtwo(s) არის სისტემის მეორე ელემენტის გადაცემის ფუნქცია.

დიაგრამაში ასევე ჩანს უკუკავშირის გზა, სადაც გამოსავალი სიგნალი C(s) უკუკავშირდება და შედარებულია შესავალ R(s)-თან. შესავალსა და გამოსავალს შორის განსხვავება არის აქტივირების სიგნალი ან შეცდომის სიგნალი.

დიაგრამის თითოეულ ბლოკში გამოსავალი და შესავალი დაკავშირებულია გადაცემის ფუნქციით. სადაც გადაცემის ფუნქცია არის:

სადაც C(s) არის გამოსავალი და R(s) არის შესავალი ამ კონკრეტული ბლოკისთვის.

რთული კონტროლის სისტემა შედგება რამდენიმე ბლოკისგან. თითოეული მათგანი აiliki საკუთარ გადაცემის ფუნქციას. მაგრამ სისტემის მთელი გადაცემის ფუნქცია არის სისტემის ბოლო გამოსავლის გადაცემის ფუნქციის შეფარდება სისტემის საწყის შესავლის გადაცემის ფუნქციასთან.

ეს სისტემის მთელი გადაცემის ფუნქცია შეიძლება მიღებული იქნას კონკრეტული ბლოკების შერწყმით, ერთი მეორის შემდეგ.

ეს ბლოკების შერწყმის ტექნიკა არის ცნობილი როგორც ბლოკური დიაგრამის შემცირების ტექნიკა.

ამ ტექნიკის წარმატებით განხორციელებისთვის, საჭიროა რამდენიმე წესი ბლოკური დიაგრამის შემცირებისთვის.

დავიწყოთ ამ წესების განხილვა, ერთი მეორის შემდეგ, კონტროლის სისტემის ბლოკური დიაგრამის შემცირებისთვის. თუ გსურთ კონტროლის სისტემების შესასწავლად, შეხედეთ ჩვენს კონტროლის სისტემების MCQ-ებს.

თუ კონტროლის სისტემის შესავლის გადაცემის ფუნქცია არის R(s), შესაბამისი გამოსავალი არის C(s), და სისტემის მთელი გადაცემის ფუნქცია არის G(s), მაშინ კონტროლის სისტემა შეიძლება წარმოდგენილი იქნას შემდეგნაირად:

კონტროლის სისტემის ბლოკური დიაგრამის შესაბამისი წერტილი

როდესაც ჩვენ გვჭირდება ერთი ან იგივე შესავალი ერთზე მეტ ბლოკზე გამოყენება, ჩვენ გამოვიყენებთ რასაც უწოდებენ შესაბამის წერტილს.

ეს წერტილი არის ის, სადაც შესავალს აქვს ერთზე მეტი გზა გავრცელებისთვის. შესაბამისი შესავალი არ იყოფა ამ წერტილზე.

თუმცა, შესავალი გავრცელდება ყველა გზაზე, რომელთაც აქვს ამ წერტილთან დაკავშირება, რითაც არ ავრცელებს მის მნიშვნელობას.

ამიტომ, ერთი და იგივე შესავალი სიგნალი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ერთზე მეტ სისტემაზე ან ბლოკზე შესაბამისი წერტილის მეშვეობით.

კონტროლის სისტემის ერთი და იგივე ბლოკის წარმოდგენა საერთო წერტილით შესაბამისი შესავალი სიგნალით ჩანს ქვემოთ მოყვანილ ფიგურაში წერტილ X-თან.

დაჯილდოვება