Ohjelmien lohkoja kuvaava kaavio (Siirtofunktiot, supistaminen, summauspisteet ja niiden lukeminen)

Mikä on ohjausjärjestelmän lohkodiagrammi

Lohkodiagrammi käytetään ohjausjärjestelmän esittämiseen kaaviona. Toisin sanoen ohjausjärjestelmän käytännön esitys on sen lohkodiagrammi. Jokainen ohjausjärjestelmän osa esitetään lohkona, ja lohko on kyseisen osan siirtymäfunktion symbolinen esitys.

Monimutkaisen ohjausjärjestelmän koko siirtymäfunktion johtaminen yhdessä funktiossa ei ole aina sujuvaa. On helpompaa johtaa järjestelmään liitettyjen ohjausosien siirtymäfunktioita erikseen.

Jokaisen osan siirtymäfunktio esitetään lohkona, ja ne yhdistetään sitten signaalivirtauksen polulla.

Lohkodiagrammit käytetään monimutkaisten ohjausjärjestelmien yksinkertaistamiseen. Jokainen ohjausjärjestelmän osa esitetään lohkona, ja lohko on kyseisen osan siirtymäfunktion symbolinen esitys. Kokonainen ohjausjärjestelmä voidaan esittää tarvittavalla määrällä keskenään yhdytettyjä lohkoja.

Alla oleva kuva näyttää kaksi elementtiä, joiden siirtymäfunktiot ovat Gone(s) ja Gtwo(s). Tässä Gone(s) on ensimmäisen elementin siirtymäfunktio ja Gtwo(s) on järjestelmän toisen elementin siirtymäfunktio.

Kuva myös näyttää, että on palautussignaalipolku, joka palauttaa ulostulomuuttujan C(s) ja vertaa sitä syötemuuttujan R(s) kanssa. Syötteen ja ulostulon välinen ero toimii aktivoivana signaalina tai virheenä.

Jokaisessa lohkodiagrammin lohkossa ulostulo ja syöte yhdistetään siirtymäfunktiolla. Siirtymäfunktio on:

Missä C(s) on ulostulo ja R(s) on kyseisen lohkon syöte.

Monimutkainen ohjausjärjestelmä koostuu useista lohkoista. Jokaisella niillä on oma siirtymäfunktionsa. Mutta järjestelmän kokonaisen siirtymäfunktio on lopullisen ulostulon siirtymäfunktion suhde järjestelmän alkuperäisen syötteen siirtymäfunktioon.

Tätä järjestelmän yleistä siirtymäfunktiota voidaan saada yksinkertaistamalla ohjausjärjestelmä yhdistämällä nämä yksittäiset lohkot yksi kerrallaan.

Nämä lohkojen yhdistämismenetelmä tunnetaan lohkodiagrammin vähentämismenetelmänä.

Tämän menetelmän onnistuneen toteuttamisen vuoksi on noudatettava joitakin lohkokuvion vähentämisen sääntöjä.

Keskustelkaamme näistä säännöistä yksi kerrallaan ohjausjärjestelmän lohkokuvion vähentämiseksi. Jos haluat opiskella ohjausjärjestelmiä, tarkista ohjausjärjestelmien valintakyselykysymyksemme (MCQs).

Jos ohjausjärjestelmän syöte on R(s) ja vastaava ulostulo on C(s), ja ohjausjärjestelmän yleinen siirtymäfunktio on G(s), niin ohjausjärjestelmä voidaan esittää seuraavasti:

Lohkodiagrammissa ottoyhteyspiste

Kun samaa syötettä on sovellettava useampaan kuin yhteen lohkoon, käytetään mitä kutsutaan ottoyhteyspisteeksi.

Tämä piste on paikka, jossa syöte voi kulkea useammalla kuin yhdellä polulla. Huomaa, että syöte ei jakaudu tässä pisteessä.