بلوک دیاګرام څخه کنټرول سیسټم (ترانسفر فنکشنونه، ریډکشن، سم پوینټونه او څو طريقه په کارولو)

د کنټرول سیسټم بلاک دیګرام څه دی؟

بلاک دیګرام یو کنټرول سیسټم ته د نښې توګه وړاندې کیږي. بل احتمالاً، د کنټرول سیسټم د پراکته ښودل شوي جوړښت هغه هم بلاک دیګرام دی. د کنټرول سیسټم هر یوه المان له یو بلاک سره نښل کیږي او دا بلاک د هغه المان د ترانسفر فنکشن سمبلیک ښودل شوي دی.

د یو پیچیده کنټرول سیسټم د کلی ترانسفر فنکشن راځئ یو ځای ته واورئ لږه خوښه دی. د کنټرول سیسټم سره پیل شوی هر یو المان د ترانسفر فنکشن لږه خوښه واورئ.

په دې توګه یو بلاک د هر یو المان د ترانسفر فنکشن وړاندې کیږي او په سیګنال فلو ډول بندې کیږي.

بلاک دیګرامونه د پیچیده کنټرول سیسټمونو ته ساده کولو لپاره کارول کیږي. د کنټرول سیسټم هر یو المان له یو بلاک سره نښل کیږي او دا بلاک د هغه المان د ترانسفر فنکشن سمبلیک ښودل شوي دی. یو کامل کنټرول سیسټم د مطلوب شوي تعداد د بلاکونو په یو ډول بندې کیږي.

داسې شکل دوه المانونه د Gone(s) او Gtwo(s) ترانسفر فنکشنونه وړاندې کیږي. که Gone(s) د پخوا وړو المانونو د ترانسفر فنکشن دی او Gtwo(s) د دویمو المان د ترانسفر فنکشن دی.

دا شکل هم داسې وړاندې کوي چې د C(s) سیګنال د R(s) سره په فیدبک مسیر کې وړاندې کیږي او په دې د اینپوټ او آؤټ پوتې تفریق دی چې د اکټوټر سیګنال یا ایرر سیګنال په توګه کارول کیږي.

د دیګرام ټولو بلاکونو کې د آؤټ او اینپوټ یو ترانسفر فنکشن سره بندې کیږي. که د ترانسفر فنکشن:

که C(s) د آؤټ او R(s) د اینپوټ دی.

یو پیچیده کنټرول سیسټم څو بلاکونه لري. هر یو د ځانګړي ترانسفر فنکشن لري. که د سیسټم د کلی ترانسفر فنکشن د سیسټم د پخوا آؤټ د ترانسفر فنکشن ته د سیسټم د اولو اینپوټ د ترانسفر فنکشن د نسبت دی.

دا سیسټم د کلی ترانسفر فنکشن د دې کنټرول سیسټم د بلاکونو په یو ډول بندې کولو سره واورئ.

دا بلاکونو بندې کولو تکنیک د بلاک دیګرام ریډکشن تکنیک په توګه وړاندې کیږي.

دا تکنیک په موفقيت سره پرمختګ کولو لپاره، د بلاک دیګرام ریډکشن لپاره څو قوانین پیل کیږي.

هغو قوانین یو بلی یو د کنټرول سیسټم بلاک دیګرام په لارې واورئ. که تاسې د کنټرول سیسټمونو په مطالعه کې د غوره کولو لپاره داسې کنټرول سیسټمونو MCQs وګورئ.

که د کنټرول سیسټم د اینپوټ د ترانسفر فنکشن R(s) او د دې متناسب آؤټ C(s) دی، او د کنټرول سیسټم د کلی ترانسفر فنکشن G(s) دی، نو د کنټرول سیسټم په دې توګه ښودل کیږي:

د کنټرول سیسټم بلاک دیګرام کې د تیک آف پوائنټ

که تاسې یو یا یو ډول اینپوټ د یو بل یا څو بلاکونو ته پیل کړئ، نو تاسې د تیک آف پوائنټ په اړه کارول کیږي.

دا پوائنټ دا ده چې د اینپوټ د یو بل یا څو مسیرې لري. د اینپوټ په یو پوائنټ کې تقسیم نشي.

بلکه د اینپوټ په ټولو مسیرونو کې بې د ځانګړي تاثیراتو په ډول پروګرام کیږي.

په دې توګه د یو بل یا څو سیسټمونو یا بلاکونو ته د یو بل اینپوټ سیګنالونه د تیک آف پوائنټ په وړاندې کارول کیږي.

د کنټرول سیسټم د یو بل اینپوټ سیګنال د یو بل یا څو بلاکونو ته د یو بل پوائنټ سره د څو بلاکونو لپاره د یو بل اینپوټ سیګنال په ډول وړاندې کیږي، دا د X پوائنټ په دې شکل کې وړاندې کیږي.

کاسکید بلاکونه

که څو سیسټمونه یا کنټرول بلاکونه د کاسکید ډول په توګه بندې کیږي، د سیسټم د کلی ترانسفر فنکشن د ټولو انفرادي بلاکونو د ترانسفر فنکشنونو د ضرب ښودل کیږي.

هغه هم داسې د یادولو دی چې د کاسکید سیسټم کې هر یو بلاک د دویمو بلاکونو وجود د ځانګړي تاثیراتو په ډول نشي.

نو، د شکل په بڼه د دې دېکې داسې وړاندې کیږي،

که G(s) د کاسکید کنټرول سیسټم د کلی ترانسفر فنکشن دی.

د کنټرول سیسټم