Kontrol Sistemaren Bloke Diagrama (Transfer Funtzioak Berredukzioak Batu Puntuak eta Nola Irakurri)
Zer da bloke-diagrama kontrol-sistemetan?
Bloke-diagrama erabiltzen da kontrol-sistema bat diagramaren bidez adierazteko. Bestela esanda, kontrol-sistema baten praktika adierazpena bere bloke-diagrama da. Kontrol-sistema bakoitzeko elementu bakoitza bloke batekin adierazten da eta blokea elementu horren transferentzi funtzioaren adierazpen simbolikoa da.
Ez da beti erraza kontrol-sistema konplexu baten transferentzi funtzio osoa funtzio bakarrean lorzea. Errazagoa da sistemaari lotutako kontrol-elementuen transferentzi funtzioak bereizte.
Bloke bakoitza elementu bakoitzaren transferentzi funtzioa adierazten du, eta ondoren signalen higidura bidearekin lotzen dira.
Bloke-diagramak erabiltzen dira kontrol-sistemak sinplifikatzeko. Kontrol-sistema bakoitzeko elementu bakoitza bloke batekin adierazten da, eta blokea elementu horren transferentzi funtzioaren adierazpen simbolikoa da. Kontrol-sistema osoa bloke asko konektatuta adieraz daiteke.
Argazkiak bi elementu ditu, Gbat(s) eta Gbi(s) transferentzi funtzioekin. Non Gbat(s) lehenengo elementuaren transferentzi funtzioa den eta Gbi(s) bigarren elementuaren transferentzi funtzioa den sistema honetan.
Diagramak feedback bide bat ere adierazten du, non irteera signal C(s) itzuli eta sarrera R(s)-rekin konparatzen den. Sarrera eta irteeren arteko aldea dute, zein aktuatzaile signal edo errore signal gisa egiten duena.
Diagramaren bloke bakoitzean, irteera eta sarrera transferentzi funtzio batek lotzen ditu. Non transferentzi funtzioa hau den:
Non C(s) irteera den eta R(s) bloke horren sarrera.
Kontrol-sistema konplexu batek bloke anitz ditu. Bakoitzak bere transferentzi funtzioa du. Baina sistema osoaren transferentzi funtzioa sistema hasierako sarreraren transferentzi funtzioaren zatidura da sistema amaierako irteeraren transferentzi funtzioarekin.
Sistema honen transferentzi funtzio osoa lor dezakegu kontrol-sistema sinplifikatzen duen bloke hauek batu egiten ditugunean, bat-batean.
Bloke hauek batu teknika hau bloke-diagrama gutxitze teknika bezala ezagutzen da.
Teknika hau behar bezala burutzeko, bloke-diagrama gutxitzeko zenbait arau jarraitu behar dira.
Arau hauek, bat-batean, kontrol-sistema bloke-diagrama gutxitzeko aztertuko ditugu. Kontrol-sistemari buruz ikasle bat izan nahi baduzu, begiratu kontrol-sistemari buruzko galdera arruntak.
Kontrol-sistema baten sarreraren transferentzi funtzioa R(s) bada eta irteera C(s) badira, eta sistema osoaren transferentzi funtzioa G(s) bada, orduan kontrol-sistema honen adierazpena hau da:
Kontrol-Sistema Bloke-Diagraman Atera Puntua
