Maelezo ya Block ya Mipango ya Kumiliki (Transfer Functions, Reduction, Summing Points Na Jinsi ya Kusoma Zao)

Ni nini Kitufe cha Mipango kwenye Mfumo wa Kudhibiti?

Kitufe cha mipango kinatumika kwa kutathmini mfumo wa kudhibiti kwa njia ya diagramu. Hivyo ndivyo, uonekano wa kibinafsi wa mfumo wa kudhibiti ni kitufe chake cha mipango. Kila kitu cha mfumo wa kudhibiti kinatafsiriwa na kitufe, na kitufe hiki ni uonekano wa kibinafsi wa faguo la transfer ya kitu hilo.

Si daima rahisi kutumia faguo la transfer la mfumo wa kudhibiti wazi kwa mtaa moja tu. Ni rahisi zaidi kutumia faguo la transfer la kitu kilicho muunganisho kwa mfumo kwa kila kitu.

Kitufe kingereza kila kitu cha faguo la transfer, na yanayunganishwa kwa njia ya signal ya flow.

Kitufe cha mipango hutumiwa kwa kutathmini mfumo wa kudhibiti wenye umuhimu. Kila kitu cha mfumo wa kudhibiti kinatafsiriwa na kitufe, na kitufe hiki ni uonekano wa kibinafsi wa faguo la transfer ya kitu hilo. Mfumo wa kudhibiti kamili unaweza kutafsiriwa na idadi ya kitufe chenekenyekeni yenye mikono yasiyofanana.

Tafuta iliyopo chini inaonyesha vitu viwili vya faguo la transfer Gone(s) na Gtwo(s). Kama vile Gone(s) ni faguo la transfer la kitu cha kwanza na Gtwo(s) ni faguo la transfer la kitu cha pili la mfumo.

Diagramu hii pia inaonyesha kuwa kuna njia ya feedback ambayo signal ya output C(s) inapatikana na ikizawadi na input R(s). Tofauti kati ya input na output ni ambayo inafanya kazi kama signal ya actuating au signal ya error.

Katika kila kitufe cha diagramu, output na input huunganishwa kwa faguo la transfer. Kama vile faguo la transfer ni:

Kama vile C(s) ni output na R(s) ni input ya kitufe hiki.

Mfumo wa kudhibiti wenye umuhimu una vitufe vinginevyo. Kila kitufe kina faguo lake la transfer. Lakini faguo la transfer la mfumo kwa ujumla ni uwiano wa faguo la transfer la output ya mwisho kwa faguo la transfer la input ya mwanzo ya mfumo.

Faguo la transfer la mfumo hili lote linaweza kupatikana kwa kutathmini mfumo wa kudhibiti kwa kuunganisha vitufe vinginevyo, moja kwa moja.

Uongozi wa kuunganisha vitufe vinginevyo unatafsiriwa kama ujuzi wa kutathmini kitufe cha mipango.

Kwa muktadha wa kutathmini tekniki hii, baadhi ya sheria za kutathmini kitufe cha mipango zitakusudiwe kutumika.

Hebu tukubalanie sheria hizi, moja kwa moja, kwa kutathmini kitufe cha mipango cha mfumo wa kudhibiti. Ikiwa unatafsiri kutathmini mfumo wa kudhibiti, tafuta MCQs yetu ya mfumo wa kudhibiti.

Ikiwa faguo la transfer la input ya mfumo wa kudhibiti ni R(s) na output inayotumiana ni C(s), na faguo la transfer la ujumla wa mfumo wa kudhibiti ni G(s), basi mfumo wa kudhibiti unaweza kutafsiriwa kama:

Kitufe cha Kutokua kwenye Kitufe cha Mipango cha Mfumo wa Kudhibiti

Wakati tunahitaji kutumia input moja au input sawa kwenye vitufe vinginevyo, tunatumia kitu kinachojulikana kama kitufe cha kutokua.

Kitufe hiki ni ambapo input ina njia zingine zaidi ya kuenea. Kumbuka kwamba input haipelekwi kitufe chochote.

Bali, input inaenea kwa njia zote zenye shirikiana na kitufe hiki bila kutathmini thamani yake.

Hivyo basi, signals za input sawa zinaweza kutumika kwenye system zaidi ya moja au kitufe kwa kutumia kitufe cha kutokua.

Signal ya input sawa inayotumika kwenye vitufe vinginevyo vya mfumo wa kudhibiti hutathminiwa na kitufe kimoja, kama inavyoonyeshwa katika tafuta ifuatayo na kitufe X.

Vitufe Vinginevyo Vya Cascade

Wakati systems zinginevyo au vitufe vinginevyo vya kudhibiti vinalianyanyaswa kwa njia ya cascade, faguo la transfer la ujumla la mfumo litakuwa mara kwa faguo la transfer la vitufe vyewe vyewe.

Hapa pia kulingana kwamba output ya vitufe chochote halitasimuliwa na utangazaji wa vitufe vingine katika mfumo wa cascade.

Sasa, kutoka kwa diagramu, inaelezea kuwa,

Kama vile G(s) ni faguo la transfer la ujumla wa mfumo wa kudhibiti wa cascade.

Mistari ya Kutathmini kwenye Kitufe cha Mipango cha Mfumo wa Kudhibiti

Ingawa hatutumii signal moja tu ya input kwenye vitufe tofauti, kama vile alivyoelezea hivi kabla, kuna wakati ambapo signals mbalimbali za input zinatumika kwenye kitufe kimoja.

Hapa, signal ya input ya mwisho ni jumla ya signals zote za input zinazotumika. Jumla ya signals za input hutathminiwa na kitufe kinachojulikana kama mistari ya kutathmini, kama inavyoonyeshwa katika tafuta ifuatayo na duara lililo ganda.