Diagramang Bloke sa mga Sistemang Kontrol (Punsiyon sa Paglipat, Pagbawas, mga Punto sa Pagsumaray Asin Kung Paano Ini Basaha)
Unsa ang Diagram sa Block sa Sistema sa Paghimo sa Kontrol?
Ang diagram sa block gamiton sa pagrepresentar sa sistema sa paghimo sa kontrol sa porma sa diagram. Sa uban nga pipila ka mga pulong, ang praktikal nga representasyon sa sistema sa paghimo sa kontrol mao ang iyang diagram sa block. Ang bawat elemento sa sistema sa paghimo sa kontrol girepresentar pinaagi sa usa ka block ug ang block mao ang simbolikong representasyon sa transfer function sa matang nga elemento.
Dili laging makulot nga mag derive og kompleto nga transfer function sa kompleks nga sistema sa paghimo sa kontrol isip usa ka funcion. Mas sayon nga mag derive og transfer function sa kontrol element nga giconect sa sistema separado.
Ang usa ka block mao ang representasyon sa transfer function sa bawat elemento, ug sila usab giconnect pinaagi sa ruta sa signal flow.
Gigamit ang mga diagram sa block aron mapasimple ang mga kompleks nga sistema sa paghimo sa kontrol. Ang bawat elemento sa sistema sa paghimo sa kontrol girepresentar pinaagi sa usa ka block, ug ang block mao ang simbolikong representasyon sa transfer function sa matang nga elemento. Maari mopresentar ang buo nga sistema sa paghimo sa kontrol pinaagi sa kinahanglan nga bilang sa interconnected blocks.
Ang figure sa ubos nagpakita og duha ka mga elemento may transfer function Gone(s) ug Gtwo(s). Asa ang Gone(s) mao ang transfer function sa unang elemento ug Gtwo(s) mao ang transfer function sa ikaduhang elemento sa sistema.
Nagpakita usab ang diagram og adunay feedback path diin gifeedback ang output signal C(s) ug gicompare sa input R(s). Ang kalinawan sa input ug output mao ang nagsilbi isip actuating signal o error signal.
Sa bawat block sa diagram, ang output ug input related kasama sa usa ka transfer function. Asa ang transfer function mao:
Asa ang C(s) mao ang output ug R(s) mao ang input sa particular nga block.
Ang kompleks nga sistema sa paghimo sa kontrol gisusihon sa daghang blocks. Ang bawat block adunay iyang kaugalingong transfer function. Apan ang overall transfer function sa sistema mao ang ratio sa transfer function sa final output sa transfer function sa initial input sa sistema.
Mahimo ang pagkuha sa overall transfer function sa sistema pinaagi sa pag simplify sa sistema sa paghimo sa kontrol pinaagi sa pag combine sa individual blocks, uno-uno.
Ang teknika sa pag combine sa mga blocks gitawag isip block diagram reduction technique.
Para sa matagumpay nga implementasyon niining teknika, adunay pipila ka mga rules para sa block diagram reduction nga isunod.
Hayaay ta ang diskusyon niini, uno-uno, alang sa pag reduce sa control system block diagram. Kon gusto nimong mag study sa mga sistema sa paghimo sa kontrol, sulayi ang amoa MCQs.
Kon ang transfer function sa input sa sistema sa paghimo sa kontrol mao ang R(s) ug ang kasagaran nga output mao ang C(s), ug ang overall transfer function sa sistema sa paghimo sa kontrol mao ang G(s), ang sistema sa paghimo sa kontrol mahimong ma presentar isip:
Take off Point sa Diagram sa Block sa Sistema sa Paghimo sa Kontrol
Kon gusto nato mogamit og usa o sama nga input sa daghang blocks, gigamit nato ang tinuod nga take-off point.
Kini ang punto diin ang input adunay daghan ka mga ruta sa pag propagate. Tandaan nga ang input wala gi-divide sa punto.
Apan sa wala pa, ang input nagpropagate pinaagi sa tanang ruta nga giconect sa punto sanina walay pag affect sa iyang value.
Bisan unsa, ang sama nga input signals mahimo mopresentar sa daghang sistema o block pinaagi sa take-off point.
Ang common input signal nga representante sa daghang block sa sistema sa paghimo sa kontrol gibuhat pinaagi sa common point, as shown in the figure below with point X.
Cascade Blocks
Kon daghang mga sistema o control blocks giconect sa cascaded manner, ang transfer function sa tanan nga sistema mao ang product sa transfer function sa tanang individual blocks.
Tandaan usab nga ang output sa bisan unsang block wala maapektuhan sa presence sa uban nga blocks sa cascaded system.
Ngayon, gikan sa diagram, makita nato nga,
Asa ang G(s) mao ang overall transfer function sa cascaded control system.
Summing Points sa Diagram sa Block sa Sistema sa Paghimo sa Kontrol
Wala na lang mag apply og usa ka input signal sa daghang blocks, as in the previous case, mahimo may sitwasyon diin daghang input signals giatiman sa sama nga block.
Ania, ang resulta nga input signal mao ang summation sa tanang input signals giatiman. Ang summation sa input signals girepresentar pinaagi sa punto nga gitawag isip summing point, shown in the figure below by crossed circle.
Ania R(s), X(s), ug Y(s) mao ang input signals. Kinahanglan nga ipakita ang fine specifying ang input signal entering a summing point sa block diagram sa sistema sa paghimo sa kontrol.
