নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের ব্লক ডায়াগ্রাম (ট্রান্সফার ফাংশন, হ্রাস, যোগ বিন্দু এবং তাদের পড়ার পদ্ধতি)

নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে ব্লক ডায়াগ্রাম কি?

ব্লক ডায়াগ্রাম একটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমকে চিত্রের মাধ্যমে প্রকাশ করতে ব্যবহৃত হয়। অন্য কথায়, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের ব্যবহারিক প্রকাশ হল এর ব্লক ডায়াগ্রাম। নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের প্রতিটি উপাদান একটি ব্লক দিয়ে প্রকাশ করা হয় এবং ব্লকটি ঐ উপাদানের স্থানান্তর ফাংশনের প্রতীকী প্রকাশ।

একটি জটিল নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সম্পূর্ণ স্থানান্তর ফাংশন একটি একক ফাংশনে প্রাপ্ত করা সর্বদা সুবিধাজনক নয়। সিস্টেমের সঙ্গে সংযুক্ত নিয়ন্ত্রণ উপাদানের স্থানান্তর ফাংশন আলাদা করে প্রাপ্ত করা সহজ।

তখন প্রতিটি উপাদানের স্থানান্তর ফাংশন একটি ব্লক দিয়ে প্রকাশ করা হয়, এবং তারা সিগনাল প্রবাহের পথে সংযুক্ত হয়।

ব্লক ডায়াগ্রাম জটিল নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমকে সরলীকরণ করতে ব্যবহৃত হয়। নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের প্রতিটি উপাদান একটি ব্লক দিয়ে প্রকাশ করা হয়, এবং ব্লকটি ঐ উপাদানের স্থানান্তর ফাংশনের প্রতীকী প্রকাশ। একটি সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম প্রয়োজনীয় সংখ্যক সংযুক্ত ব্লক দিয়ে প্রকাশ করা যায়।

নিচের চিত্রটি দেখায় দুটি উপাদান Gone(s) এবং Gtwo(s) এর স্থানান্তর ফাংশন। যেখানে Gone(s) প্রথম উপাদানের স্থানান্তর ফাংশন এবং Gtwo(s) সিস্টেমের দ্বিতীয় উপাদানের স্থানান্তর ফাংশন।

ডায়াগ্রামটি দেখায় যে একটি ফিডব্যাক পথ রয়েছে যার মাধ্যমে আউটপুট সিগনাল C(s) ফিডব্যাক করা হয় এবং ইনপুট R(s) এর সাথে তুলনা করা হয়। ইনপুট এবং আউটপুটের পার্থক্য যা একটি একটিভেটিং সিগনাল বা ত্রুটি সিগনাল হিসেবে কাজ করে।

ডায়াগ্রামের প্রতিটি ব্লকে, আউটপুট এবং ইনপুট একটি স্থানান্তর ফাংশন দ্বারা সম্পর্কিত। যেখানে স্থানান্তর ফাংশনটি:

যেখানে C(s) হল আউটপুট এবং R(s) হল সেই ব্লকের ইনপুট।

একটি জটিল নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম কয়েকটি ব্লক দিয়ে গঠিত। প্রতিটি ব্লকে তার নিজস্ব স্থানান্তর ফাংশন রয়েছে। কিন্তু সিস্টেমের সম্পূর্ণ স্থানান্তর ফাংশন হল সিস্টেমের চূড়ান্ত আউটপুটের স্থানান্তর ফাংশন এবং সিস্টেমের প্রারম্ভিক ইনপুটের স্থানান্তর ফাংশনের অনুপাত।

এই সিস্টেমের সম্পূর্ণ স্থানান্তর ফাংশনটি একটি একটি করে এই ব্যক্তিগত ব্লকগুলি সংযুক্ত করে নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমকে সরলীকরণ করে প্রাপ্ত করা যায়।

এই ব্লকগুলি সংযুক্ত করার প্রযুক্তি হল ব্লক ডায়াগ্রাম হ্রাস প্রযুক্তি।

এই প্রযুক্তির সফল বাস্তবায়নের জন্য, ব্লক ডায়াগ্রাম হ্রাসের কিছু নিয়ম মেনে চলতে হবে।

আসুন এই নিয়মগুলি, একটি একটি করে, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের ব্লক ডায়াগ্রাম হ্রাসের জন্য আলোচনা করি। যদি আপনি কিছু নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের অধ্যয়ন করতে চান, তাহলে আমাদের নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের MCQs দেখুন।

যদি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের ইনপুটের স্থানান্তর ফাংশন R(s) এবং সম্পর্কিত আউটপুট C(s) হয়, এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সম্পূর্ণ স্থানান্তর ফাংশন G(s), তাহলে নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমটি নিম্নরূপে প্রকাশ করা যায়:

নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের ব্লক ডায়াগ্রামে টেক-অফ পয়েন্ট

যখন আমরা একটি বা একই ইনপুট একাধিক ব্লকে প্রয়োগ করতে চাই, তখন আমরা যাকে টেক-অফ পয়েন্ট বলি, তা ব্যবহার করি।

এই পয়েন্টটি যেখানে ইনপুটের একাধিক পথ রয়েছে। মনে রাখবেন, টেক-অফ পয়েন্টে ইনপুট বিভক্ত হয় না।

বরং, ইনপুটটি সেই পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত সব পথের মাধ্যমে প্রসারিত হয় এবং তার মান প্রভাবিত হয় না।

অতএব, একই ইনপুট সিগনাল একাধিক সিস্টেম বা ব্লকে প্রয়োগ করা যায় টেক-অফ পয়েন্টের মাধ্যমে।

নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের একাধিক ব্লককে প্রতিনিধিত্ব করা একটি সাধারণ ইনপুট সিগনাল X পয়েন্ট দ্বারা করা হয়, যা নিচের চিত্রে X দিয়ে দেখানো হয়।

টিপ