Blok Dhiagram Cúntrol Systéime (Transfer Functions, Reduction, Summing Points Agus Conas Iad a Léamh)

Cén é Diagram Bloic i gCóras Cóntrolla?

Úsáidtear diagram bloic chun córas cóntrolla a léiriú i bhfoirm diagram. I ndeireadh na dála, is é an léiriú fheidhmiúil ar chóras cóntrolla a diagram bloiche. Tá gach eilimint den chóras cóntrolla léirithe le bloic agus is é an bloic sin an léiriú siombailí ar an gcumraíocht traspórtála den eilimint sin.

Níl sé maith leis go deo an fheidhm traspórtála iomlán a thabhairt do chóras cóntrolla casta i ngné amháin. Is éasca breise a dhéanamh ar an gcumraíocht traspórtála d'eilimint an chórais atá ceangailte len an gcóras go neamhspleách.

Léiríonn an bloic ansin an t-ardchumraíocht traspórtála gach eiliminte, agus níos mó, tá siad ceangailte leis an mbóthar sruth seinn.

Úsáidtear diagramáin bloic chun córais cóntrolla casta a shimpliú. Léirítear gach eilimint den chóras cóntrolla le bloic, agus is é an bloic an léiriú siombailí ar an ardchumraíocht traspórtála den eilimint sin. Is féidir córas cóntrolla iomlán a léiriú le líon riachtanach de bhloic ceangailte.

Léiríonn an diagram thíos dhá eilimint le cumraíochtaí traspórtála Gone(s) agus Gtwo(s). Áit ar is é an t-ardchumraíocht traspórtála den chéad eilimint Gone(s) agus is é an t-ardchumraíocht traspórtála den dara eilimint den chóras Gtwo(s).

Léiríonn an diagram freisin go bhfuil bóthar aisbhreithe ann trína n-aistrítear an t-eisír C(s) agus comhréitear é leis an iontráil R(s). Is é an difríocht idir an iontráil agus an t-eisír a dhéanann an tionchar nó an sianal dhearmad.

Tá an t-eisír agus an iontráil ceangailte le chéile trí ardchumraíocht traspórtála sa gach bloic den diagram. Áit ar is é an t-ardchumraíocht traspórtála:

Áit ar is é C(s) an t-eisír agus R(s) an iontráil don phointe bhloic sin.

Consistíonn córas cóntrolla casta de bhloic go leor. Tá airdchumraíocht traspórtála aici gach ceann. Ach is é an t-ardchumraíocht traspórtála iomlán den chóras an ráta idir an t-ardchumraíocht traspórtála den eisír deiridh agus an t-ardchumraíocht traspórtála den iontráil tosaigh an chórais.

Is féidir an t-ardchumraíocht traspórtála iomlán den chóras seo a fháil trí an córas cóntrolla a shimpliú trí na bhloic neamhspleách a chur le chéile, ceann ar cheann.

Tugtar an téicníc seo chun na bhloic a chur le chéile mar téicníc laghdú diagram bloic.

Chun an téicníc seo a chur i bhfeidhm go rathúil, tá roinnt rialacha le leanúint maidir le laghdú diagram bloic.

Bainfidh muid isteach ar na rialacha seo, ceann ar cheann, maidir le laghdú diagram bloic cóntrolla. Má tá tú ag lorg staidéar ar chórais cóntrolla, faigh amach ár MCQs cóntrolla.

Má tá an t-ardchumraíocht traspórtála iontráil córas cóntrolla R(s) agus an t-eisír cothroimeach C(s), agus an t-ardchumraíocht traspórtála iomlán den chóras cóntrolla G(s), is féidir an córas cóntrolla a léiriú mar:

Piont Óifig in Diagram Bloic Cóntrolla

Nuair a bhíonn an t-iontráil céanna riachtanach do bhloic níos mó ná ceann amháin, úsáideann muid an rud atá aitheanta mar piont óifig.

Is é an piont seo áit a n-árasíonn an iontráil ar bhealaí níos mó ná ceann. Tabhair faoi deara nach raonaithe an iontráil ag an bpiont.

Ach in ionad sin, propágálann an iontráil trí gach bealach ceangailte leis an bpiont gan a luach a éifeachtaí.

Mar sin, is féidir an t-iontráil comhréiteach a chur ar bhloic níos mó ná ceann amháin trí piont óifig a bheith ann.

Déantar an t-iontráil comhréiteach a léiriú do bhloic níos mó ná ceann den chóras cóntrolla trí phointe choitcheann, mar a léirítear san diagram thíos leis an bpiont X.

Bloic Cascaideach

Nuair a bhíonn cúpla córas nó bloic cóntrolla ceangailte in cascad, is é an t-ardchumraíocht traspórtála iomlán den chóras an t-iolráid ar ardchumraíochtaí traspórtála gach bhloic aonair.

Tabhair faoi deara freisin nach éifeachtaí an t-eisír den bhloic ar bith leis an bpreséans den bhloic eile sa chóras cascad.

Anois, ón diagram, feictear gur,

Áit ar is é G(s) an t-ardchumraíocht traspórtála iomlán den chóras cóntrolla cascad.

Piontí Suim in Diagram Bloic Cóntrolla

In ionad iontráil amháin a chur ar bhloic éagsúla, mar a rinneadh sa chás roimhe, d'fhéadfadh sé a bheith in ábhar ina iontrálann iontrálacha éagsúla ar an bhloic céanna.

Ansin, is é an ion