Սահմանագծի դիագրամը (Մուտքային-ելքային ֆունկցիաները, կրճատումը, գումարման կետերը և ինչպես դրանք կարդալ)
Ինչ է բլոկ դիագրամը կառավարման համակարգում։
Բլոկ դիագրամը օգտագործվում է կառավարման համակարգը դիագրամային ձևով ներկայացնելու համար։ Այլ կերպ ասած, կառավարման համակարգի գործնական ներկայացումը դրա բլոկ դիագրամն է։ Կառավարման համակարգի յուրաքանչյուր տարրը ներկայացվում է բլոկով, և բլոկը այդ տարրի փոխանցման ֆունկցիայի սիմվոլիկ ներկայացումն է։
Ամեն ժամանակ չէ, որ հարմար է բարդ կառավարման համակարգի ամբողջ փոխանցման ֆունկցիան միակ ֆունկցիայով ստանալ։ Ավելի հեշտ է ստանալ համակարգին կցված կառավարման տարրի փոխանցման ֆունկցիան առանձին։
Բլոկը ներկայացնում է յուրաքանչյուր տարրի փոխանցման ֆունկցիան, և դրանք կապվում են զանգվածի հոսքի ճանապարհով։
Բլոկ դիագրամները օգտագործվում են բարդ կառավարման համակարգերը պարզեցնելու համար։ Կառավարման համակարգի յուրաքանչյուր տարրը ներկայացվում է բլոկով, և բլոկը այդ տարրի փոխանցման ֆունկցիայի սիմվոլիկ ներկայացումն է։ Ամբողջ կառավարման համակարգը կարող է ներկայացվել անհրաժեշտ քանակով միմյանց կապված բլոկներով։
Ներկայացված նկարում երկու տարրեր են փոխանցման ֆունկցիաներ Gone(s) և Gtwo(s)։ Որտեղ Gone(s) առաջին տարրի փոխանցման ֆունկցիան է, իսկ Gtwo(s) երկրորդ տարրի փոխանցման ֆունկցիան է համակարգում։
Նկարում նաև ցույց է տրվում, որ կա հետադրումի ճանապարհ, որով ելքային նշան C(s)-ը հետադրվում է և համեմատվում մուտքային R(s)-ի հետ։ Մուտքի և ելքի տարբերությունը գործում է որպես ակտիվացող նշան կամ սխալի նշան։
Դիագրամի յուրաքանչյուր բլոկում ելքը և մուտքը կապված են փոխանցման ֆունկցիայով։ Որտեղ փոխանցման ֆունկցիան է.
Որտեղ C(s) ելքն է, իսկ R(s) մուտքը է այդ հատուկ բլոկի համար։
Բարդ կառավարման համակարգը բաղկացած է մի քանի բլոկներից։ Յուրաքանչյուրն ունի իր փոխանցման ֆունկցիան։ Բայց համակարգի ընդհանուր փոխանցման ֆունկցիան համակարգի վերջնական ելքի փոխանցման ֆունկցիայի հարաբերությունն է համակարգի սկզբնական մուտքի փոխանցման ֆունկցիային։
Համակարգի ընդհանուր փոխանցման ֆունկցիան կարող է ստացվել այս առանձին բլոկները միայն մի անգամ միացնելով կառավարման համակարգը պարզեցնելու միջոցով։
Այս բլոկների միացման տեխնիկան կոչվում է բլոկ դիագրամի կրճատման տեխնիկա։
Այս տեխնիկայի հաջող կիրառման համար պետք է հետևել որոշ կանոնները բլոկ դիագրամի կրճատման համար։
Եկեք քննարկենք այս կանոնները մեկ մեկ, կառավարման համակարգի բլոկ դիագրամի կրճատման համար։ Եթե դուք ուզում եք կառավարման համակարգի ուսումնասիրություն կատարել, նայեք մեր կառավարման համակարգի MCQ-ները։
Եթե կառավարման համակարգի մուտքի փոխանցման ֆունկցիան R(s) է և համապատասխան ելքը C(s), և կառավարման համակարգի ընդհանուր փոխանցման ֆունկցիան G(s) է, ապա կառավարման համակարգը կարող է ներկայացվել այսպես.
Կառավարման համակարգի բլոկ դիագրամում դուրս բերումը կետով
Երբ մենք պետք է կիրառենք մեկ կամ նույն մուտքը մի քանի բլոկներին, մենք օգտագործում ենք այն, ինչը կոչվում է դուրս բերում կետ։
Այս կետը այն է, որտեղ մուտքը ունի մի քանի ճանապարհ հոսքի համար։ Նշենք, որ մուտքը չի բաժանվում կետում։
Այլապես, մուտքը հոսում է բոլոր այն ճանապարհներով, որոնք կապված են այդ կետին, առանց իր արժեքը փոխելու։
Այսպիսով, նույն մուտքային նշանը կարող է կիրառվել մի քանի համակարգների կամ բլոկների համար դուրս բերում կետով ունենալով։
Սովորական մուտքային նշանը, որը ներկայացնում է կառավարման համակարգի մի քանի բլոկներ, կատարվում է ընդհանուր կետով, ինչպես ցույց է տրված նկարում X կետով։
Կասկադային Բլոկներ
