ನಾಗರಿಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕ (AVR) ಎನ್ನುವುದು ಏನು?

ಆಟೋಮಾಟಿಕ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕ (AVR)

ಆಟೋಮಾಟಿಕ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಆಪ್ಯೂರ್ ವೋಲ್ಟೇಜನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರೂಪಾಂತರಣದ ನಂತರ ಸ್ಥಿರಗೊಂಡುಕೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಆಪ್ಯೂರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಲೋಡ್ ಮಾರ್ಪಾಡು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹಾಳೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಶಕ್ತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಉಪಕರಣಗಳು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳಿಂದ ದುರ್ಬಲಗೊಂಡುಕೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.

ವಿವಿಧ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಅನುಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ

• ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳು,

• ಜನರೇಟರ್‌ಗಳು,

• ಫೀಡರ್‌ಗಳು, ಮುಂತಾದುವುದು,

 ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವೈಚಿತ್ರ್ಯವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಶಕ್ತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿವಿಧ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದ್ದು, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹಾಳೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

DC ಆಪ್ಯೂರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಯಾವುದೇ ಫೀಡರ್‌ಗಳು ಒಂದೇ ಉದ್ದದಿದ್ದರೆ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನೇಕ ಕಂಪೌಂಡ್ ಜನರೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ ಸರಿಪಡಿಸಬಹುದು; ಆದರೆ, ಫೀಡರ್‌ಗಳು ವಿವಿಧ ಉದ್ದದಿದ್ದರೆ, ಪ್ರತಿ ಫೀಡರ್‍ನ ಅಂತ್ಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಂತಿರುವಂತೆ ಫೀಡರ್ ಬೂಸ್ಟರ್ ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. AC ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನೇಕ ವಿಧ ವಿಧಾನಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ

• ಬೂಸ್ಟರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳು,

• ಇನ್ಡಕ್ಷನ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು,

• ಶೂಂಟ್ ಕಾಂಡೆನ್ಸರ್‌ಗಳು, ಮುಂತಾದು.

ಆಟೋಮಾಟಿಕ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕ (AVR) ರ ನಿರ್ಮಾಣ

1). ಆಟೋಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್

ಒಂದು ಫೇಸ್ ಆಟೋಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ನ ವೈನಿಂಗ್‌ನ ಒಂದು ಭಾಗವು ಪ್ರಾಯಿಮರಿ ಮತ್ತು ಸೆಕೆಂಡರಿಯಿಂದ ವಿಭಜಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಎರಡು ವೈನಿಂಗ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಪ್ರಾಯಿಮರಿ ಮತ್ತು ಸೆಕೆಂಡರಿ ವೈನಿಂಗ್‌ಗಳು ವಿದ್ಯುತ್‌ನಿಂದ ವಿಘಟಿತವಾಗಿದ್ದಾಗಲೂ, ಆಟೋಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ನಲ್ಲಿ ಅದು ಇರುವುದಿಲ್ಲ. ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದ್ದರೆ, AVR ಅದನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಪರಿಶೀಲನಾ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ತಪ್ಪು ಸಿಗ್ನಲ್ ಉತ್ಪನ್ನ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ತಪ್ಪು ಸಿಗ್ನಲ್ ನಂತರ Arduino ದ್ವಾರಾ PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಾಡಿಕೊಂಡು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಆಟೋಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್ ಸಂಪರ್ಕಿತವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಸರ್ವೋ ಅರ್ಡುಯಿನೋ ಆउಟ್‌ಪುಟ್ ಗುರುತಿಸಿದಾಗ, ಸಂಪರ್ಕದ ಕಾರಣ ಎರಡೂ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತವೆ. ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ತಪ್ಪುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಿದಾಗ, ಅವುಗಳ ಸಂಪರ್ಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರ ಅರ್ಥವೇ 1 ಫೇಸ್ ಆಟೋ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್ ಈ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ BUCK BOOST ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಂತೆ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ.

2). ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ DC ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಸಮಾನವಾಗಿದ್ದು, ಕೆಲವು ವಿಶೇಷ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗೆ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ನ್ನು ಸರ್ವೋಗೆ ರೂಪಾಂತರಿಸುವ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಚಿಕ್ಕ DC ಮೋಟರ್, ಪೋಟೆನ್‌ಶಿಯೋಮೀಟರ್, ಗೀರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರಾಂಗಗಳು ಸರ್ವೋ ಯೂನಿಟ್‌ನ ಅಂಶಗಳಾಗಿವೆ. ಸರ್ವೋ ಮುಖ್ಯ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ಮತ್ತು ಪೋಟೆನ್‌ಶಿಯೋಮೀಟರ್‌ನಿಂದ ಸಂಪರ್ಕಿತವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಒಂದು ಆઉಟ್‌ಪುಟ್ ಷಾಫ್ ಇದೆ. ಸರ್ವೋಗೆ ಕೋಡೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪಾಸ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಈ ಷಾಫ್ ವಿವಿಧ ಕೋನ ಸ್ಥಾನಗಳಿಗೆ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇದ್ದಾಗ ಷಾಫ್‌ನ ಕೋನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರಂತರ ನಿಂತಿರುತ್ತದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ ಬದಲಾಗಿದ್ದರೆ, ಷಾಫ್‌ನ ಕೋನ ಸ್ಥಾನವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.

3). ಸ್ಟೆಪ್ ಡೌನ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್

ಸಿಗ್ನಲ್ ಕಂಡಿಷನಿಂಗ್ ಯೂನಿಟ್ 230 V ನ್ನು 5 V ಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸ್ಟೆಪ್ ಡೌನ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್ ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್ ರೆಕ್ಟಿಫಿಕೇಶನ್ ಮಾಡಲು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

4). ಸಿಗ್ನಲ್ ಕಂಡಿಷನಿಂಗ್ ಯೂನಿಟ್

ಸಿಗ್ನಲ್ ಕಂಡಿಷನಿಂಗ್ ಅನಾಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಪರಿಮಾರ್ಜಿಸಿ, ಅದು ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಅನುಕ್ರಮ ಮಟ್ಟದ ಗುಣಮಟ್ಟಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ. ಅನಾಲಾಗ್-ಟು-ಡಿಜಿಟಲ್ ಕನ್ವರ್ಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಅತ್ಯಧಿಕ ಉಪಯೋಗಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ ಕಂಡಿಷನಿಂಗ್ ಮಟ್ಟದಲ್