ऑटोमेटिक वोल्टेज रेगुलेटर आपूर्ति वोल्टेज को नियंत्रित करता है। वोल्टेज परिवर्तित होने के बाद स्थिर हो जाता है। आपूर्ति प्रणाली पर लोड में परिवर्तन वोल्टेज की उतार-चढ़ाव का मुख्य कारण है। विद्युत प्रणाली में उपकरण वोल्टेज की भिन्नता से प्रभावित होते हैं।
विभिन्न स्थानों पर वोल्टेज नियंत्रण उपकरणों को स्थापित करना, जैसे
ट्रांसफॉर्मर,
जेनरेटर,
फीडर, आदि,
वोल्टेज की भिन्नता को नियंत्रित करने में मदद करेगा।
वोल्टेज रेगुलेटर विद्युत प्रणाली में अनेक स्थानों पर उपलब्ध होता है ताकि वोल्टेज की उतार-चढ़ाव को नियंत्रित किया जा सके।
एक DC आपूर्ति प्रणाली में, यदि सभी फीडर समान लंबाई के हैं, तो वोल्टेज को कई मिश्रित जेनरेटरों का उपयोग करके समायोजित किया जा सकता है; हालांकि, यदि सभी फीडर अलग-अलग लंबाई के हैं, तो एक फीडर बूस्टर का उपयोग किया जाता है ताकि प्रत्येक फीडर के अंत में संगत वोल्टेज बनाए रखी जा सके। AC प्रणाली का वोल्टेज निम्नलिखित तकनीकों का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है, जिनमें शामिल हैं
बूस्टर ट्रांसफॉर्मर,
आधारी नियामक,
शंट कंडेनसर, आदि।
एक-फेज ऑटोट्रांसफॉर्मर के वाइंडिंग का एक भाग प्राथमिक और द्वितीयक द्वारा विभाजित होता है। एक दो-वाइंडिंग ट्रांसफॉर्मर में, प्राथमिक और द्वितीयक वाइंडिंग विद्युतीय रूप से अलग होते हैं, लेकिन ऑटोट्रांसफॉर्मर की स्थिति में ऐसा नहीं होता है। यदि वोल्टेज बढ़ता है, तो AVR इसे ग्रहण करता है, इसे संदर्भ वोल्टेज के साथ तुलना करता है, और एक त्रुटि सिग्नल उत्पन्न करता है। फिर यह त्रुटि सिग्नल Arduino द्वारा PWM सिग्नल के माध्यम से सर्वो मोटर को भेजा जाता है।
क्योंकि सर्वो मोटर और ऑटोट्रांसफॉर्मर जुड़े होते हैं, जब सर्वो Arduino का आउटपुट ग्रहण करता है, तो दोनों कप्लिंग के कारण स्वचालित रूप से घूमते हैं। जैसे-जैसे वोल्टेज गिरता है, सर्वो मोटर त्रुटियों को ग्रहण करते हैं, उनकी कप्लिंग वोल्टेज स्तर बढ़ाती है, जिसका अर्थ है कि 1-फेज ऑटोट्रांसफॉर्मर इस स्थिति में बक-बूस्ट सिस्टम के रूप में कार्य करता है।
सर्वो मोटर DC मोटर के समान होता है और उसमें कुछ विशेष उद्देश्य के लिए अतिरिक्त भाग होते हैं जो एक DC मोटर को सर्वो में परिवर्तित करते हैं। एक छोटा DC मोटर, एक पोटेंशियोमीटर, गियर व्यवस्था, और उन्नत इलेक्ट्रॉनिक्स सर्वो यूनिट के सभी घटक होते हैं। सर्वो मुख्य सर्किट्री और पोटेंशियोमीटर से जुड़ा घूमता है।
सर्वो मोटर पर एक आउटपुट शाफ्ट होता है। सर्वो को कोडित सिग्नल भेजने से इस शाफ्ट को विभिन्न कोणीय स्थितियों पर ले जाया जा सकता है। सर्वोमोटर इनपुट लाइन पर सिग्नल तक स्थित रहता है, तो शाफ्ट की कोणीय स्थिति समान रहती है। यदि सिग्नल बदलता है, तो शाफ्ट की कोणीय स्थिति बदल जाती है।
क्योंकि सिग्नल संशोधन यूनिट को कम वोल्टेज स्तर की आवश्यकता होती है, इसलिए 230 V को 5 V तक कम करने के लिए स्टेप डाउन ट्रांसफॉर्मर का उपयोग किया जाता है। ट्रांसफॉर्मर रेक्टिफिकेशन के लिए वोल्टेज स्तर को कम करता है।
सिग्नल संशोधन एक एनालॉग सिग्नल को बदलने की प्रक्रिया है ताकि यह अगले स्तर के प्रसंस्करण की आवश्यकताओं को पूरा कर सके। एनालॉग-टू-डिजिटल कन्वर्टर में इसका सबसे अधिक उपयोग किया जाता है। सिग्नल संशोधन चरण में, ऑपरेशनल एम्प्लिफायर सिग्नल के विस्तार को करने के लिए उपयोग किए जाते हैं।
इसे जोड़कर, एक AC मेन पावर स्रोत का उपयोग किया जा सकता है ताकि डायरेक्टली Arduino बोर्डों को पावर दिया जा सके। वोल्टेज रेगुलेटर का कार्य Arduino बोर्ड को दी गई वोल्टेज को नियंत्रित करना और प्रोसेसिंग यूनिट और अन्य घटकों द्वारा उपयोग की जाने वाली DC वोल्टेज को बनाए रखना है।
यह त्रुटि निर्णय के सिद्धांत के अनुसार कार्य करता है। AC पावर स्रोत का आउटपुट वोल्टेज एक पोटेंशियल ट्रांसफॉर्मर का उपयोग करके प्राप्त किया जाता है, फिर इसे रेक्टिफाइड किया जाता है, फिर इसे फिल्टर किया जाता है, और फिर इसे एक मानक के साथ मापा जाता ह