Автоматтық нап жөнгөткүч электр таанын напын басқарады. Нап айналдырылғаннан кейін стабилизацияланады. Электр жеткізілген жүйедегі заттардың өзгеруі наптың өзгеруінің негізгі себебі болып табылады. Электр жүйесіндегі жабдықтар наптың өзгеруінен зиян көреді.
Нап жөнгөткіштерді трансформаторлар, генераторлар, жеткізгіштер сыныптағы жерлерге орналастыру
Трансформаторлар,
Генераторлар,
Жеткізгіштер ж.б.,
наптың өзгеруін басқара алады.
Нап жөнгөткіш электр жүйесіндегі бірнеше нүктеде наптың өзгеруін басқарады.
DC электр жүйесінде, егер жеткізгіштер барлығы бірдей ұзындықта болса, напты айналдыру үшін бірнеше комбинативті генераторлар қолданылады; бірақ, егер жеткізгіштер барлығы әртүрлі ұзындықта болса, жеткізгіш бустеры жеткізгіштердің соңында тұрақты напты сақтау үшін қолданылады. AC жүйесіндегі напты айнымалы технологиялар арқылы басқара алады, мисалы
Бустер трансформаторлар,
Индуктивті регуляторлар,
Шунт конденсаторлар ж.б.
Бір фазалы автотрансформатордың виткісінің бір бөлігі пайдаланылатын және жоғары және төмен виткаларына бөлінеді. Екі виткалы трансформаторда, пайдаланылатын және жоғары виткалары электрлік түрде ізделінеді, бірақ автотрансформаторда өзара байланысты. Егер нап артық болса, AVR алдын ала, референс наппен салыстырып, қате сигналын жасайды. Бұл қате сигналы Arduino арқылы PWM сигналы арқылы серво моторға жіберіледі.
Серво мотор мен автотрансформатор байланысты, серво мотор Arduino шығысын анықтайтында, екеуі де байланыстықтан автоматты түрде айналады. Серво моторлар қателерді анықтайтын уақытта нап төмендейді, олардың байланыстығы нап деңгейін арттырады, бұл 1-фазалы автотрансформатордың бұл жағдайда BUCK BOOST жүйесі ретінде қызмет ететінін білдіреді.
Серво мотор DC моторға ұқсас, бірақ айнымалы қосымша бөліктері бар, олар DC моторды сервога айналдырады. Кішкентай DC мотор, потенциометр, жүйекерілетін жүйе және қолданыстағы электроника - бұл серво блогының барлық компоненттері. Серво мотор негізгі схемамен және потенциометрмен байланысты айналады.
Серво моторда шығыс шафт бар. Сервоға кодталған сигнал жіберу шафтын аралық бұрыштық орналасуына жылжытуға мүмкіндік береді. Серво мотор сигнал кіріс жолында болғанша шафтың бұрыштық орналасуын сақтайды. Егер сигнал өзгерсе, шафтың бұрыштық орналасуы өзгереді.
Сигналды даярдау модулі төмен нап деңгейін талап етеді, сондықтан 230 В-ді 5 В-ге азайту үшін төмендету трансформаторы қолданылады. Трансформатор нап деңгейін төмендету үшін қолданылады.
Сигналды даярдау - бұл аналогды сигналды келесі өңдеу деңгейінің талаптарына сай ету үшін айналдыратын процесс. Аналогты-цифрлық конвертерлерде ең көп қолданылады. Сигналды даярдау этапында операциялық көбейткіштер сигналды көбейтуде қолданылады.
Алдын ала байланыстыру арқылы AC магистраль энергия басқарылымын пайдалану арқылы Arduino платтарын тіrecht