Servo Motor Controller ਕੀ ਹੈ?
ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਕੀ ਹੈ?
ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਦੇ ਪਰਿਭਾਸ਼ਣ
ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ (ਜਾਂ ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਡਾਇਵਰ) ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਰਕਿਟ ਦੇ ਤੌਰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਦੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਡਾਇਵਰ ਸਰਕਿਟ
ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਡਾਇਵਰ ਸਰਕਿਟ ਇੱਕ ਮਾਇਕਰੋ-ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ, ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ, ਪੋਟੈਨਸੀਅਮੈਟਰ, ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਹਿਤ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਮੈਟਰ ਦੇ ਸਹੀ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਦੀ ਯਕੀਨੀਕਰਣ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਮਾਇਕਰੋ-ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ
ਮਾਇਕਰੋ-ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਨੇੜੀ ਸ਼ੁਧਤਾ ਨਾਲ ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਦੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਅੰਤਰਾਲ 'ਤੇ PWM ਪੁਲਸ ਉਤਪਾਦਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ
ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਲਈ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਡਿਜਾਇਨ ਸੰਲਗਿਤ ਮੈਟਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਸਾਧਾਰਨ ਰੀਤੀ ਨਾਲ 4.8V ਤੋਂ 6V ਤੱਕ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, 5V ਸਾਧਾਰਨ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਵੋਲਟੇਜ ਦੀ ਹਦ ਤੋਂ ਪਾਰ ਜਾਣ ਸੈ ਮੈਟਰ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕਰੰਟ ਦੀ ਖਿਚਾਅ ਟਾਰਕ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਬਦਲਦੀ ਹੈ, ਜਿਥੇ ਆਦਿਮ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਕਮ ਅਤੇ ਚਲਾਉਣ ਵਿੱਚ ਵਧੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਟਲ ਕਰੰਟ, ਜੋ ਕਿਸੇ ਮੋਟਰ ਲਈ 1A ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀ ਕਰੰਟ ਖਿਚਾਅ ਹੈ।
ਇੱਕ ਮੈਟਰ ਦੇ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਲਈ, ਇੱਕ ਹੀਟ ਸਿੰਕ ਨਾਲ LM317 ਵਿਧੀ ਵਾਲਾ ਵੋਲਟੇਜ ਰੇਗੁਲੇਟਰ ਵਰਤੋ। ਵਿੱਚ ਕਈ ਮੈਟਰ ਦੇ ਲਈ, ਇੱਕ ਉੱਤਮ ਗੁਣਵਤਤਾ ਵਾਲੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਜਿਸ ਦਾ ਕਰੰਟ ਰੇਟਿੰਗ ਵਧੀ ਹੋਵੇ, ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ SMPS (ਸਵਿਚਡ ਮੋਡ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ) ਇੱਕ ਚੰਗੀ ਚੋਣ ਹੈ।
ਨੀਚੇ ਦਿੱਤੇ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗਰਾਮ ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਡਾਇਵਰ ਵਿਚਲੀਆਂ ਇੰਟਰਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ
ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਨੂੰ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਕਰਨਾ
ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਤਿੰਨ ਟਰਮੀਨਲ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।
ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਸਿਗਨਲ (PWM ਪੁਲਸ)
Vcc (ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਤੋਂ)
ਗਰੌਂਡ
ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਦੀ ਕੋਣੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਨੂੰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਚੌੜਾਈ ਵਾਲੇ PWM ਪੁਲਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪੁਲਸ ਦੀ ਮੁੱਦੀ 0.5ms ਤੋਂ 180-ਡਿਗਰੀ ਲਈ 2.2ms ਤੱਕ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਪੁਲਸ ਲਗਭਗ 50Hz ਤੋਂ 60Hz ਦੀ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 'ਤੇ ਦਿੱਤੇ ਜਾਣ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ।
ਨੀਚੇ ਦਿੱਤੀ ਫਿਗਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੀ PWM (ਪੁਲਸ ਵਿਡਥ ਮੋਡੁਲੇਸ਼ਨ) ਵੇਵਫਾਰਮ ਨੂੰ ਉਤਪਾਦਿਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਮਾਇਕਰੋ-ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਦੇ ਅੰਦਰੂਂ ਵਾਲੇ PWM ਮੋਡਿਊਲ ਜਾਂ ਟਾਈਮਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। PWM ਬਲਾਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਧਿਕ ਲੈਣਯੋਗ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਅਧਿਕਾਂਸ਼ ਮਾਇਕਰੋ-ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਪਰਿਵਾਰਾਂ ਦੀ ਡਿਜਾਇਨ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਇਹ ਬਲਾਕ ਸਰਵੋ ਮੈਟਰ ਜਿਹੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚਕਾਰ ਵਿ......
