ನಾನ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಎಂದರೇನು?

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾ ನಿಯಂತ್ರಕ ಎನ್ನದರೆ ಯಾವುದು?

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾ ನಿಯಂತ್ರಕ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾ ನಿಯಂತ್ರಕ (ಅಥವಾ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾ ಡ್ರೈವರ್) ಎನ್ನುವುದು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾನ ಅಭಿಮುಖ ನಿರ್ದೇಶನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಸರ್ಕೃತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಚಕ್ರವಾಗಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾ ಡ್ರೈವರ್ ಚಕ್ರ

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾ ಡ್ರೈವರ್ ಚಕ್ರವು ಒಂದು ಮೈಕ್ರೋ-ನಿಯಂತ್ರಕ, ಶಕ್ತಿ ಆಪ್ಯೂರ್, ಪೋಟೆನ್ಶಿಯೋಮೀಟರ್, ಮತ್ತು ಕಂನಡಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಸಾಧಾರಣವಾಗಿ ಮೋಟಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ನೀಡುತ್ತದೆ.

ಮೈಕ್ರೋ-ನಿಯಂತ್ರಕದ ಪಾತ್ರ

ಮೈಕ್ರೋ-ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾನ ಅಭಿಮುಖ ನಿರ್ದೇಶನವನ್ನು ದಿಟವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ವಿಶೇಷ ಅಂತರಗಳಲ್ಲಿ PWM ಪಲ್ಸುಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.

ಶಕ್ತಿ ಆಪ್ಯೂರ್

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಶಕ್ತಿ ಆಪ್ಯೂರ್ ರಚನೆಯು ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿರುವ ಮೋಟಾಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಆಧಾರವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 4.8V ರಿಂದ 6V ರ ಶಕ್ತಿ ಆಪ್ಯೂರ್ ಬಳಸುತ್ತವೆ, 5V ತೆರೆದ ಮಾನಕ ಶಕ್ತಿ ಆಪ್ಯೂರ್ ಆಗಿದೆ. ಶಕ್ತಿ ಆಪ್ಯೂರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೆಚ್ಚಿಸಿದರೆ ಮೋಟಾ ಕ್ಷತಿಕ್ಕೆ ಸಿಕ್ಕಿರುತ್ತದೆ. ಟೋರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಸಹ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹ ಮೋಟಾ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಮಾಡುವಾಗ ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವಾಗ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಮೋಟಾಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹ ಅಥವಾ ಸ್ಟಾಲ್ ಪ್ರವಾಹ ಸರಿಹೋಗಬಹುದು 1A ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಇರಬಹುದು.

ಒಂದೇ ಮೋಟಾ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ LM317 ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಹೀಟ್ ಸಿಂಕ್ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚು ಮೋಟಾಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹ ಗುಣಮಾನದ ಶಕ್ತಿ ಆಪ್ಯೂರ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಏಳೆಯ ಮೋಡ್ ಶಕ್ತಿ ಆಪ್ಯೂರ್ (SMPS) ಒಂದು ಉತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ಕೆಳಗಿನ ಬ್ಲಾಕ್ ಚಿತ್ರವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾ ಡ್ರೈವರ್ ಯಲ್ಲಿನ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸುತ್ತದೆ

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾವು ಮೂರು ಟರ್ಮಿನಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

• ಅಭಿಮುಖ ಸಂಕೇತ (PWM ಪಲ್ಸುಗಳು)

• Vcc (ಶಕ್ತಿ ಆಪ್ಯೂರಿಂದ)

• ಗ್ರೌಂಡ್

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾನ ಕೋನೀಯ ಅಭಿಮುಖ ನಿರ್ದೇಶನವನ್ನು ವಿಶೇಷ ವಿಸ್ತಾರದ PWM ಪಲ್ಸುಗಳನ್ನು ಪ್ರಯೋಗಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಪಲ್ಸು ಅವಧಿ 0-ದರೆ 0.5ms ರಿಂದ 180-ದರೆ 2.2ms ರ ಮಧ್ಯ ಇರುತ್ತದೆ. ಪಲ್ಸುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 50Hz ರಿಂದ 60Hz ರ ಮಧ್ಯ ಆವೃತ್ತಿಯಲ್ಲಿ ನೀಡಬೇಕು.

PWM (ಪಲ್ಸ್ ವಿಸ್ತಾರ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್) ವೇಳಿನ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ, ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, ಮೈಕ್ರೋ-ನಿಯಂತ್ರಕದ ಆಂತರಿಕ PWM ಮಾಡ್ಯುಲ್ ಅಥವಾ ಟೈಮರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಮೋಡ್ ಪ್ರದರ್ಶನಕ್ಕೆ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬೇಕು.

ನಾವು ಮೈಕ್ರೋ-ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಎಷ್ಟು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣೆ ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ಹೇಳಬೇಕು. ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ನಾವು ಸರಳ ಪೋಟೆನ್ಶಿಯೋಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ADC ಅಥವಾ ಅಧಿಕ ಜಟಿಲ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಅಕ್ಸೆಲೆರೋಮೀಟರ್ ಬಳಸಬಹುದು.

ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್

ನಾವು ಒಂದೇ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ರಚಿಸೋಣ, ಮತ್ತು ಅಭಿಮುಖ ನಿರ್ದೇಶನ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕದ ಪಿನ್ ಪ್ರತಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ಪೋಟೆನ್ಶಿಯೋಮೀಟರ್ ಮೂಲಕ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

• ನಿಯಂತ್ರಕದ ಪಾರ್ಟ್ ಪಿನ್ ಪ್ರವೇಶ/ನಿರ್ಗಮ ಮಾತ್ರ ಆರಂಭಿಸಿ.

• ಆದ್ಯವಾದ ಸರ್ವೋ ಅಭಿಮುಖ ನಿರ್ದೇಶನ ಪ್ರತಿ ಏಡಿಸಿ ಓದಿ.

• ಪ್ರತಿಕೀರ್ತಿಸಲು ಆದ್ಯವಾದ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ PWM ರೆಜಿಸ್ಟರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಿ.

• ನೀವು PWM ಮಾಡ್ಯುಲ್ ಪ್ರವರ್ಧಿಸಿದ್ದು ಆದ್ಯ ಪ್ರತಿ ಚಾನಲ್ ಪಿನ್ ಉನ್ನತವಾಗುತ್ತದೆ (ಲಜಿಕ್ 1) ಮತ್ತು ಆವಶ್ಯಕ ವಿಸ್ತಾರ ಪ್ರಾಪ್ತವಾದಾಗ ಮತ್ತೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ (ಲಜಿಕ್ 0). ಹಾಗಾಗಿ PWM ಪ್ರವರ್ಧಿಸಿದ್ದು ನೀವು ಒಂದು ಟೈಮರ್ ಆರಂಭಿಸಬೇಕು 19 ms ಮುಂದೆ ಮತ್ತು ಟೈಮರ್ ಮುಂದುವರೆಯುವವರೆಗೆ ನಿರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ನೀವು ಸ್ಟೆಪ್ 2 ಗೆ ಹೋಗಿರಿ.

ನಿಮ್ಮ ಆಯ್ಕೆಯ ಮೈಕ್ರೋ-ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಲಭ್ಯವಿರುವ ವಿವಿಧ ಪ್ರಕಾರದ PWM ಮೋಡ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಕೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಶೀಲನೆ ಮಾಡಬೇಕು.

ನೀವು ಹೆಚ್ಚು ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಮಾಣದ PWM ಚಾನಲ್ಗಳು ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿ ಸರ್ವೋಗೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ PWM ಸಂಕೇತವನ್ನು ಆದೇಶಿಸಬಹುದು. ಆದರೆ ಪ್ರತಿ ಸರ್ವೋಗೆ ಪಲ್ಸ್ ಪುನರಾವರ್ತನ ದರ ನಿರ್ಧಾರಿತವಾಗಿರುವುದನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬೇಕು. ಇಲ್ಲದಿರುವಂತೆ ಸರ್ವೋ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಹಾಳಿಸುತ್ತದೆ.