මොටර් කෙන්ත්‍රක කුමක්ද?
මොකද සර්වෝ මොටර් කැන්ට්‍රොලරය?
සර්වෝ මොටර් කැන්ට්‍රොලරයේ අර්ථය
සර්වෝ මොටර් කැන්ට්‍රොලරය (හෝ සර්වෝ මොටර් ද්‍රයරය) යනු සර්වෝ මොටර්ගේ පිහිටුම පිළිබඳ නියැළි කිරීමට භාවිතා කරන රේඛාවකි.
සර්වෝ මොටර් ද්‍රයර රේඛාව
සර්වෝ මොටර් ද්‍රයර රේඛාව මයික්රෝ-කැන්ට්‍රොලරයක්, බල උප්පුතක්, පෝටෙන්ටියොමීටරයක්, සහ සම්බන්ධක ඇතුලත් වේ, මොටර් පිළිබඳ නියැළි පිළිබඳ නියැළි කිරීම පහසු කරයි.
මයික්රෝ-කැන්ට්‍රොලරයේ ලේඛනය
මයික්රෝ-කැන්ට්‍රොලරය සර්වෝ මොටර්ගේ පිහිටුම නියැළි කිරීමට සෘණාත්මක වශයෙන් PWM පල්ස ඉදිරියේ පිළිබඳ කාලයක් පසුව තිබෙයි.
බල උප්පුත
සර්වෝ මොටර් කැන්ට්‍රොලරයේ බල උප්පුත් නිර්මාණය සම්බන්ධ මොටර් ගණනයෙන් පිළිබඳ පරිවර්තනය වේ. සර්වෝ මොටර් එක්සත් මයික්සා පිහිටුන් වශයෙන් 4.8V සිට 6V බල උප්පුත් භාවිතා කරනු ලබනු ලැබේ, 5V ප්‍රමාණය ප්‍රමාණය පිළිවෙලින් යැයි සැලකේ. බල උප්පුත් බලය ඉහළට පත් කිරීම මොටර් විශේෂිත බලයට පිළිබඳ බලයට පිළිබඳ ප්‍රතික්‍රියා කරනු ලබනු ලැබේ. බල උප්පුත් බලය ඉහළට පත් කිරීම මොටර් විශේෂිත බලයට පිළිබඳ බලයට පිළිබඳ ප්‍රතික්‍රියා කරනු ලබනු ලැබේ. බල උප්පුත් බලය ඉහළට පත් කිරීම මොටර් විශේෂිත බලයට පිළිබඳ බලයට පිළිබඳ ප්‍රතික්‍රියා කරනු ලබනු ලැබේ. බල උප්පුත් බලය ඉහළට පත් කිරීම මොටර් විශේෂිත බලයට පිළිබඳ බලයට පිළිබඳ ප්‍රතික්‍රියා කරනු ලබනු ලැබේ.
එක් මොටර් පිළිබඳ නියැළි කිරීම සඳහා LM317 යැයි හැඩියා යුතු බල උප්පුතක් භාවිතා කිරීමට අවශ්‍යයි. විවිධ මොටර් සඳහා විශේෂ බල උප්පුතක් සහ විශාල බල ධාරා නිර්දේශයක් අවශ්‍යයි. SMPS (Switched Mode Power Supply) යනු හොඳ පිලිවෙලකි.
පහත දැක්වෙන ප්‍රස්තාරය සර්වෝ මොටර් ද්‍රයරයේ අන්තර්ගත ආකාරය පෙන්වයි
සර්වෝ මොටර් පිළිබඳ නියැළි කිරීම
සර්වෝ මොටර් තුන් පින්තුරු ඇත.
පිහිටුම නියැළි කිරීම (PWM පල්ස)
Vcc (බල උප්පුත් සිට)
ගුණාත්මක
සර්වෝ මොටර්ගේ අංශික පිහිටුම නියැළි කිරීමට සෘණාත්මක වශයෙන් PWM පල්ස භාවිතා කරනු ලබනු ලැබේ. පල්ස කාලය 0 අංශය පිහිටුන් සඳහා 0.5ms සිට 180 අංශය පිහිටුන් සඳහා 2.2ms දක්වා වේ. පල්ස ප්‍රතික්‍රියා නියැළි කිරීමට 50Hz සිට 60Hz දක්වා භාවිතා කළ යුතුය.
PWM (Pulse Width Modulation) ව්‍යූහය නිර්මාණය කිරීම සඳහා, පහත දැක්වෙන පිළිවෙලට අනුව, මයික්රෝ-කැන්ට්‍රොලරයේ අන්තර්ගත PWM මිශ්‍රණය සහිතව භාවිතා කළ යුතුය. PWM මිශ්‍රණය භාවිතා කිරීම බොහෝ මයික්රෝ-කැන්ට්‍රොලර පිළිබඳ නියැළි කිරීම් සඳහා විශේෂ ප්‍රයෝජනයක් ලැබේ. විශේෂ ප්‍රමාණයක් සහිත PWM පල්ස සඳහා අන්තර්ගත රේඛාවන් ප්‍රශ්නයෙන් නිර්මාණය කළ යුතුය.
දැන්, අපට මයික්රෝකැන්ට්‍රොලරයට කොට පරික්‍රමණය කිරීම පිළිබඳ කියා යුතුය. මෙම කාර්යය සඳහා අපට සිංහල පෝටෙන්ටියොමීටරයක් භාවිතා කළ හැකිය සහ ADC භාවිතා කළ හැකිය. වැඩි සංකීර්ණ භාවිතා සඳහා ඇක්සෙලරෝමීටරයක් භාවිතා කළ හැකිය.
ක්‍රියාකාරීත්වයේ නියමය
අපට එක් සර්වෝ මොටර් පිළිබඳ නියැළි කිරීමට පෝටෙන්ටියොමීටරයක් භාවිතා කරන ලද පින්තුරු පිළිබඳ නියැළි කිරීමට නියමය නිර්මාණය කිරීමට අවශ්‍යයි.
ආදාන/උත්පාදන සඳහා පින්තුරු පිළිබඳ නියැළි කිරීමට අවශ්‍යයි.
ආදාන/උත්පාදන සඳහා පෝටෙන්ටියොමීටරයක් භාවිතා කරන ලද පින්තුරු පිළිබඳ නියැළි කිරීමට අවශ්‍යයි.
ආදාන/උත්පාදන සඳහා පෝටෙන්ටියොමීටරයක් භාවිතා කරන ලද පින්තුරු පිළිබඳ නියැළි කිරීමට අවශ්‍යයි.
PWM මිශ්‍රණය බොහෝ භාවිතා කළ හැකිය, මෙය ඔබගේ මයික්රෝකැන්ට්‍රොලරය අනුව භාවිතා කළ හැකිය. කේතයේ යම් ප්‍රමාණයක් නියැළි කිරීමට අවශ්‍යයි.
ඔබට බොහෝ සර්වෝ මොටර් භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය නම්, ඔබට එක් එක් සර්වෝ මොටර් සඳහා PWM චැනල අවශ්‍යයි. එක් එක් සර්වෝ මොටර් සඳහා PWM සංකේත අනුක්‍රමානුක්‍රමීකව ලබා දිය හැකිය. නමුත්, ඔබට එක් එක් සර්වෝ මොටර් සඳහා පල්ස ප්‍රතික්‍රියා නියැළි කිරීමට අවශ්‍යයි. නැතහොත්, සර්වෝ මොටර් සම්බන්ධ කිරීම් නියැළි කිරීමට අවශ්‍යයි.
