Útfærsla á fjarskiptahækkunaraðgerð fyrir innanhúsnámshandvognar háspennuvakúmvíddarbrotari

Líkami og undirjarðarlega tenging á orkunetum í borgum hafa orðið óþróttuð trent í byggingu dreifinetanna. Hægspenna spennuskápar, sem eru kjarnaequipment dreifinetsins, hafa orðið aðalhlutverk daglegs rekstrar og viðhalds fyrir viðhaldstarfsmenn. Á meðan equipment er uppfærð, er fullkominn skipti og rafbúningur nýrra ensemi lengur ferli, og ein gerð gamla handhrúgaða hægspennuskápars er enn í notkun.

Vegna langtíma notkunar, er slíkt skáp farið til að vera á hættu af bogaskiptingu við opnun og loku. Í raunverulegu viðhaldi, þegar rafdrif fer úr gildi, er nauðsynlegt að starfsmenn loknu með höndunum, sem setur þá beint á hættu frá bogaskiptingu. Því miður er mikilvægt að útbúa fjartengt loknuhlut til að staðfesta handvirka lokun sem aukalega öryggisáætlun á meðan equipment er uppfært.

Með tilliti til þessa vandamáls, sem verkefnastarfsmenn, þetta grein býr til fjartengt loknuhlut með því að greina rekstrar eiginleika gamla handhrúgaðra skyldabrotara til að undan komast öryggishættu við handvirka lokun.

Heimildar loknuferlis handhrúgaðra skyldabrotara

Á stýringarskjánum og hrúgningskerfi handhrúgaðra skyldabrotara (sbr. Mynd 1), er handhrúgaði loknutengill staðsettur vinstra megin við skjáinn með alveg sexkanta snið. Stýringarlökkurinn er Z-laga, tengdur við hrúgningsstang með alveg sexkanta slefu neðst til pluggable tengingar. Við lokun, eftir að hendi hefur verið settur inn í hrúgningsstang, er lokunarmunur lokinn með því að snúa efri hluti sunnan um 24 sprottar.

Reiknibundin grunnlag og hönnunar markmið

Byggt á kerfisatriðum tengingarhendilsins, má draga við loknuferli skyldabrotans með því að ákveða lengd kraftarms og dragandi styrkarefni. Samkvæmt verkfræðiformúlu 

• L→ er fjarlægð veigur frá snúningassúlni stýringarhandilsins til kraftapunkt, með meðaltölfræði mælingarverði 14 cm;

• F→min er minnsti vektor kraftur sem er nauðsynlegur til að drifa hrúgningsstang;

• M→min er minnsti snúningarkraftur sem er nauðsynlegur til að byrja snúning hrúgningsstangs.

Þráður rekstrar eiginleika greiningar, ná lokin snúningarhættan handhrúgaðs skyldabrotans sitt hámark á 15. snúningaslysu. Minnsti snúningarkraftagögn á þessum punkti geta dæmat allan loknuferlin. Snúningarkraftshönnun fjartengds loknuhlutsins verður að vera yfir þetta kritísku gildi með öryggismargir til að passa snúningarkraftarbreytingar á mismunandi skyldabrotagerðum. Nánar prófpróf verður birt í næstu kafla.

Grunnstilling fjartengds loknuhlutsins

Sbr. Mynd 2, hluturinn samanstendur af fastastang, færilegum einsemum, rafhlutum, og loknutenging. Fastastangin er hönnuð til að vera teleskop, með stuðningsplötum svartaðar á báðum megin. Við uppsetningu, er stangin fyrst skortað og sett upp í skapann, svo lengdar til að stuðningsplötur stytta á skapanum fyrir víddarfastingu. Færilegar einsemar eru stilltir í lóðréttu átt til að jafna loknutenging rafhluts við snúningarhöfuð handvagnarar. Eftir uppsetningu, geta rekstrarstarfsmenn dragist til öruggs svæðis og sendir sunnanbundið merki með fjartengdu sendara til að lokna loknuferlin.

Uppfært fjartengt stýringar og loknuferli
Val og parametrar af motor

Við val core motor module, voru permanent magnet DC brushless motors og brushed motors sameignað. Brushless motors bjóða á mikilvæg förm í endurkenning og hljóðmæling (≤55dB), en hafa flóknar stýringarleiðir og hærri kostnað (40% meira en brushed types). Með tilliti til hlutans ekki stranga krav fyrir motor stýring, var XD-3420 permanent magnet DC brushed motor valinn vegna einfaldar stýringar og lágs kostnaðar. Key parameters:

• Staðfest spenna: 12V; Staðfest straumur: 2.42A;

• Staðfest orka: 30W; Reiknaður staðfest snúningarkraftur: 11.9N·m (1.19kgf·cm), uppfyllir rekstrar kröfur.

 Til að leyfa viðhaldstarfsmenn að vinna á öruggri fjarlægð, notaði hluturinn Qichip QA-R-010 wireless remote control switch fyrir fjartengd orkustýring. Module samanstendur af sendara og móttaka: móttakarinn stuttir DC input frá 3.6V til 24V, með rauð/blár snaran fyrir jákvæð/neikvæð inntök og blár/grár snaran fyrir samsvarandi úttök (úttaksspenna samsvarar inntaks). Tvíveldissendara býður upp á þrjár úttaksgagnrýnd: momentary, latching, og interlocking. Verkefnið notar momentary mode, þar sem switch module virkar bara meðan takki er ýtt, tryggtir augnabliksskyrslu við slepptu til að uppfylla kröfur fyrir augnabliksstýring á loknuferlin.

Á stað fjartengd stýringar próf

Við notuðum spennupróf til að mæla dragandi kraft sem er nauðsynlegur fyrir handlokun af úrtaki handhrúgaða handvagnarar. Sbr. Töflu 1, þegar handlokun kemur til um 15. sprottan, ná minnsti dragandi kraftur sem er nauðsynlegur fyrir handlokun sitt hámark. Með þessum dragandi krafa, reiknaðum við að minnsti snúningarkraftur sem er nauðsynlegur fyrir allt handlokun ferli er 1.75 N·m.

Við sameignaðum loknutímum fyrir heimildar handlokun aðferð og fjartengt loknuhlut. Töflu 2 sýnir að með hjálp fjartengts loknuhlutsins, ekki aðeins undan komið hættu, heldur bætti einnig loknutíma efra handlokun. Ógeymt tíma kostnað, mun minnka starfsmanna öruggihættu mjög.

Til að taka á móti öruggihættu viðhaldstarfsmanna að þurfa að vinna handhrúgaða skyldabrotar nær í núverandi dreifinett, boðum við og búum til aukalega hlut. Hann leyfir viðhaldstarfsmenn að vera á fjarlægð frá skyldabrotar og fjartengt stýra lokun skyldabrotar. Við lýsdum grunn software og hardware einsemum prototype og hans notkun. Snúningarkraft próf sýna að þessi fjartengt loknuhlut uppfyllir loknu snúningarkraftskröfur handhrúgaðra skyldabrotar. Samanburður við heimildar loknuaðferð, loknutíminn er líkur. Hann undan komið hættu viðhaldstarfsmanna að vinna svo skyldabrotar nær án auknar tímakostnaðar, og hluturinn hefur góð verkfræði notkunargildi.