Şəhər elektrik şəbəkələrinin kablolarla və zərərli olmayan yeraltı şəbəkələrinin qurulması dağıtım şəbəkəsində inkişaf etmənin geri qaytarılamayan tendensiyası hal-hazırda həyata keçirilir. İstismara çatmış döyüşməli aparatusuz təchizatının tam əvəz edilməsi və yeni təchizatın istehsalı uzun müddət davam edir və köhnə əl ilə döyüşməli yüksək voltajlı aparatur hələ də xidmətdədir.
Uzun müddət işlədildiyi üçün bu aparatura açma-qapa emalı zamanı ark yarılmasının riski var. Praktiki nəzarət mühitində elektrikli emal başarısız olduqda, əməkdaşlar əl ilə qapaq qoyur və buna görə də doğrudan arc riskinə maraqlıdır. Bu səbəbdən, təchizat yenilənməsi zamanı köməkçi təhlükəsizlik tədbiri kimi əl ilə emalı əvəz edən uzaqdan qapaq qoyma cihazı hazırlanması acil bir ehtiyacdır.
Bu məsələyə diqqət yetirərək, layihənin iştirakçısı kimi, bu məqalə köhnə əl ilə döyüşməli döyüşmə aparatlarının emal xüsusiyyətlərini təhlil edərək, əl ilə emal zamanı təhlükələrdən qorunmaq üçün uzaqdan qapaq qoyma cihazı dizayn edir.
Əl ilə döyüşməli döyüşmə aparatlarının gəmişdən qapanma üsulu
Əl ilə döyüşməli döyüşmə aparatlarının (Şəkil 1-də göstərilən) emal paneli və döyüşmə strukturu, panelin sol tərəfində düzgün altıbucaqlı kesiti ilə döyüşmə qutusu ilə birgədir. Emal qolu Z formasındadır və aşağı ucunda düzgün altıbucaqlı mənşəyə qoyulmuş formada döyüşmə qutusuna qoşulur. Emal zamanı, qol döyüşmə qutusuna qoyulduqdan sonra, yuxarı ucunu saat əqrəbinin əksinə təxminən 24 dairə çevirərək döyüşmə aparatının qapanması tamamlanır.
Buraxılış hesablanma əsasları və dizayn kriteriyaları
Birləşmə emal qolunun struktura xüsusiyyətlərinə əsasən, döyüşmə aparatının əl ilə qapanması üçün törəmə tələbi, törəmə uzunluğunu və çekiliyi parametrlərini müəyyənləşdirməklə əldə edilə bilər. Mekaniki düsturun əsasında
Emal xüsusiyyətlərinin təhlili vasitəsilə, əl ilə idarə olunan döyüşmə aparatının fırlanma qarşılaşığı 15-ci çevrim dairəsində maksimuma çatır. Bu nöqtədəki minimum buraxılış məlumatı, bütün qapanma prosesini örtmək üçün kifayət qədərdir. Uzaqdan qapanma cihazının buraxılış dizaynı bu kritik dəyəri təhlükə payına malik olaraq aşmalıdır ki, müxtəlif döyüşmə aparat modeli arasında buraxılış dəyişikliklərinə uyğun olsun. Detaillı test məlumatları sonrakı bölümlərdə təqdim olunacaq.
Uzaqdan qapanma cihazının əsas strukturu
Şəkil 2-də göstərildiyi kimi, cihaz sabit çubuq, hərəkət edən komponentlər, elektrikli cihaz və qapanma qovşağından ibarətdir. Sabit çubuq uzama-gərək şəklində dizayn edilmişdir və hər iki tərəfində də dəstək lövhələri qatarlanmışdır. Quraşdırma zamanı, çubuq qısaldılır və şkafın içərisinə düşmən qoyulur, daha sonra uzadılarak dəstək lövhələrinin şkafın üzərində yatay saxlanması təmin edilir. Hərəkət edən komponentlər düşmən istiqamətdə ayarlanır ki, elektrikli cihazın qapanma qovşağı el arabası döyüşməsinin fırlanma başınına uyğunlaşdırılsın. Tənzimləmədən sonra, operatorlar təhlükəsiz bir sahaya qayıdırlar və uzaqdan transmetter vasitəsilə saat əqrəbinin əksinə sinyal göndərərək qapanma emalını tamamlayarlar.
Uzaqdan idarəedilmə və emalın realizasiyası
Motor seçimi və parametrləri
Əsas motor modulunun seçimi zamanı, doymuş maqnitli DC süpürənsiz motorlar və süpürənli motorlar müqayisə edildi. Süpürənsiz motorlar, xidmət müddəti və səs səviyyəsi (≤55dB) baxımından böyük üstünlüklərə malikdir, amma kompleks idarəetmə şəbəkələri və yüksək qiymətlərə (süpürənli tiplərdən 40% daha çox) malikdir. Cihazın motor idarəetməsi üçün çox qısmetli tələblər olmadığı üçün, sadə idarəetmə və aşağı qiyməti olan XD-3420 doymuş maqnitli DC süpürənli motor seçildi. Növbəti parametrlər:
Təmir əməkdaşlarının təhlükəsiz məsafədən emal edə bilmesi üçün, cihaz Qichip QA-R-010 kabelsiz radiouzaktan idarəetmə dövləbinin rədd edilməsini təmin edir. Modul, transmetter və alıcılardan ibarətdir: alıcı 3.6V-dən 24V-ə qədər DC girişi dəstəkləyir, qırmızı/qara lənglər müvafiq olaraq müsbət/mənfi girdilər üçün, mavi/puluları isə uyğun çıxışlar üçündür (çıxış voltacı girdi voltacına uyğundur). İki düyməli transmetter üç çıxış rejiminə malikdir: anlık, sabitləşdirmə və qapalı dövr. Layihə anlık rejimini istifadə edir, burada düymə basıldıqda dövləb modulu yalnız bağlanır, buraxılış zamanı hər hansı bir tezlikdən əvvəl rayonu təhlükəsiz qapıya qoyur.
Sahədəki uzaqdan idarəetmə təcrübəsi
Qeyri-müddəni əl ilə döyüşməli döyüşmə aparatının əl ilə qapanması üçün tələb olunan çekiliyi ölçmək üçün gerilim testçisi istifadə etdik. Cədvəl 1-də göstərilən kimi, əl ilə döyüşmə zamanı 15-ci dairə etrafında minimal çekiliyin maksimum dəyərini aldıq. Bu çekiliyin köməyi ilə, əl ilə döyüşmə prosesinin tamamı üçün tələb olunan minimal buraxılışın 1.75 N·m olduğunu hesabladık.
Gəmi əl ilə qapanma üsulu və uzaqdan qapanma cihazının emal zamanlarını müqayisə etdik. Cədvəl 2-də göstərilən kimi, uzaqdan qapanma cihazının istifadəsi, risklərdən qaçmaqla yanaşı, saf əl ilə emaldan bir az effektivliyə ziyadəlik verir. Vaxt xərclərini artırmaqla birlikdə, operatorların təhlükə risklərini bəyəndikdən asılı olaraq, bu cihazın mühüm mühendislik tətbiqi qiyməti var.
Cari dağıtım şəbəkəsində, əl ilə döyüşməli döyüşmə aparatlarından yaxın mesafədən emal etməyə mecbur olan təmir əməkdaşlarının təhlükə riskini aradan qaldırmaq üçün, biz bir köməkçi cihaz təklif etdik və onu inkişaf etdirdik. Bu, təmir əməkdaşlarının döyüşmə aparatlarından uzaq qalaraq, döyüşmə aparatının qapanmasını uzaqdan idarə edə biləcək cihazdır. Biz prototipin əsas proqram təminatı və hardver komponentlərini və onun istifadəsini detallandırdık. Buraxılış testləri, bu uzaqdan qapanma köməkçi cihazının əl ilə döyüşməli döyüşmə aparatlarına aid olan buraxılış tələblərinə uyğun olduğunu göstərir. Gəmi əl ilə emal üsulu ilə müqayisədə, emal zamanı benzerdir. Bu, təmir əməkdaşlarının belə döyüşmə aparatlarından yaxın mesafədən emal etmə risklərindən qaçmağa imkan verir və vaxt xərclərini artırmaqla, bu cihazın mühüm mühendislik tətbiqi qiyməti var.