Herriko elektrizitate sarea eta lurrean kokatutako kableen erabilera banatzaileen eraikuntzan alderdi iraunkorra bihurtu da. Altuen tentsoreak, banatzaile sistemen tresna nagusia, mantentzaileen eguneroko lan eta mantentzearen objektu nagusia dira. Tresnen aldaketarako prozesuan, tresna berrien ordezkaritza eta konfigurazio osoa luzea da, eta zure eskuan mugitzen diren altuen tentsore zaharrak oraindik erabiltzen dira.
Erabileraren luzeran, tentsore horiek itxi eta irekitzerakoan arkua sortzeko arrisku handiagoa dute. Mantentze-egoeretan, elektrikoki ezin denean egin denean, pertsonalak eskuz itxi behar du, arkuak sortzen direnean segurtasun-arazoetara egokituta. Horregatik, tresna berrien ordezkaritzan laguntza-segurtasun neurri gisa erabilgarria den urruneko itxidura-tresna garatzea beharrezkoa da.
Gai hau zentzuan, proiektu honen parte hartzaile gisa, lan honetan zure eskuan mugitzen diren altuen tentsore zaharrak aztertuta, eskuzko operazioen segurtasun-arazoen saihesteko, urruneko itxidura-tresna diseinatu dugu.
Zure eskuan mugitzen diren altuen tentsoreen tradizionala itxidura-modua
Zure eskuan mugitzen diren altuen tentsoreen panela eta mugimenduko egitura (irudian ikusten den bezala, Figure 1), eskuzko itxidura-mugimendurako erreoldea panelaren ezkerraldean dago, sei alde dituen poligono erregular baten formatuan. Mugimendurako tokia Z-itxura du, beheko amaieran sei alde dituen poligono erregular baten formatuko kolpe bidez konektatuta, itsatsi ahal izateko. Erabilita, tokia erreoldean itsastean, goiko amaierari 24 birak gainditu behar dira tarte batzutan tentsoreak itxiteko.
Momentu-indarraren kalkulatzeko oinarria eta diseinu-kriterioak
Mugimendurako tokien egituraren arabera, tentsorearen eskuzko itxidurarako beharrezko momentu-indarra lor daiteke indar-armaren luzera eta tarteen parametroak zehaztuta. Mekanika formularen arabera
Operazio-enpaitasunaren analisiaren arabera, eskuzko tentsoreak bere 15. birada gehieneko aurkako indarra du. Puntu honetako momentu-indar datu txikiena itxidura-prozesu osoa kontsumatzen du. Urruneko itxidura-tresnaren diseinuan, tentsore desberdinen arteko aldaketak onartzeko, kritiko balio hori gainditu behar da segurtasun-margina batekin. Testuaren atalean datu zehatzak aurkeztuko dira.
Urruneko itxidura-tresnaren egitura oinarrizkoa
Figure 2-n ikusten den bezala, tresna honek erreola finkoa, osagai mugituak, tresna elektrikoa eta itxidura-elkarketa ditu. Erreola finkoa luzatu ahal izateko diseinatua da, bi aldetan sustapen-plakak soldatu ditu. Instalatzean, lehenengo erreola laburtu eta armairora bertikal moduan sartu, gero luzatu sustapen-plakak armairorako horizontal finkatzeko. Osagai mugituak bertikalki egokitu egin behar dira tresna elektrikoaren itxidura-elkarketa tentsorearen biraka elkartzea lortzeko. Konfiguratuta, erabiltzaileek segurunean jo dezakete eta urruneko emisore bidez noranzko erloju-erdi bat bidaltzea suficientea da itxidura-prozesua amaitzeko.
Urruneko kontrolaren eta erabilpenaren materializazioa
Motorra aukeratzeko eta parametroak
Tresnen motor nagusi aukeratzeko, magnetikoak diren DC motako trinkotasuna gabeko motorren eta trinkotasuna duten motorren artean konparatua. Trinkotasuna gabeko motorrek biztaneriko egoera eta soinu-maila (≤55dB) adierazgarri hobetu, baina kontrol-kircuitu konplexuagoak eta kostu altuagoak dituzte (40% gehiago trinkotasuna dutenetan). Tresnaren motor kontrolaren eskaintzen ez duela beharrezkoa, XD-3420 magnetiko DC trinkotasuna duten motorra kontrol sinple eta kostu txikia dela aukeratu da. Parametro nagusiak:
Mantentzaileak segurunean jardueratzea ahalbidetzeko, Qichip QA-R-010 tresna urruneko kontrola wireless energia-kudeamendurako erabili da. Modulua emisor eta jasotzaile bat ditu: jasotzaileak 3.6Vtik 24Vra bitarteko DC sarrera onartzen ditu, gorria/beltza positiboa/negatibo sarrera eta urdina/gorria emaitza-irteera (emaitza-irteera sarrera-irteera berdina du). Bi botoi dituen emisorak hiru modu output ditu: momentuzkoa, blokeatua eta elkarketa. Proiektuak momentuzko modua erabili du, non tresna moduluak botoia sakatzen dugunean bakarrik funtzionatzen du, instantaneoki deskonektatzen denean botoia askatzen dugunean, itxidura-prozesuan kontrol efemerokoaren eskerrak betetzen ditu.
Urruneko kontrolaren esperimentua
Eskuzko itxidura-bistan tentsore zahar batetik eskertu ditugu, tensio-atesta bat erabiliz. Taula 1-n ikusten den bezala, eskuzko itxidura 15. birada inguru iritsita, eskuzko itxidura-rekordak behar dituen indar-minimoa gehienetan iritsi da. Indar hori erabiliz, eskuzko itxidura-prozesu osoa burutzeko beharrezko momentu-indar minimoa 1.75 N·m da kalkulatu.
Eskuzko itxidura-tradizionalaren eta urruneko itxidura-tresnaren arteko erabilpen-denbora konparatu dugu. Taula 2-n ikusten den bezala, urruneko itxidura-tresna erabili orduan, arriskuak saihesten ditu eta erabilpen-efizientzia txiki bat hobetu du eskuzko operazio puruekin alderatuta. Denbora-kostuak gehitu gabe, erabiltzaileen arriskuak handitan murriztu ditu.
Banatzaile-sistema actualan mantentzaileek zure eskuan mugitzen diren altuen tentsore zaharrak hurbil operatzeko behar dituzten segurtasun-arriskoak saihesteko, laguntza-tresna bat proposatu eta garatu dugu. Honek mantentzaileei tentsoreetatik urrun egon eta tentsoreak urruneko kontrol bidez itxiteko aukera ematen dio. Prototipoaren software eta hardware oinarrizko osagaiak eta erabilpena xehetasunez azaldu dugu. Momentu-indarraren probak tresna hau tentsore zure eskuan mugitzen direnen itxidura beharretara egokitzen dela erakusten dute. Operazio-denborak antolaketa-tradizionalarekin antolatuta, mantentzaileek hurbil operatzeko arriskuak saihesten ditu, denbora-kostu gehiagorik gabe, eta tresnak aplikazio-ingurumen ona du.