ربات بازرسی بلندکننده روی چرخ

ربات بازرسی بالابر دار یک ربات هوشمند است که حرکت خودکار، مدیریت خودکار، اجتناب خودکار از موانع و شارژ خودکار را محقق می‌کند. ربات بازرسی هوشمند می‌تواند عملیات گشت و بازرسی مداوم و بدون وقفه را انجام دهد و راه حلی برای بازرسی خودکار وضعیت تجهیزات در محل از طریق ربات‌های هوشمند است. این ربات با دوربین نور مرئی از طریق یک پلتفرم بالابر دار تجهیز شده است که می‌تواند ارتفاع دوربین را به صورت انعطاف‌پذیر تنظیم کند تا بازرسی و آزمون از زوایای مختلف را انجام دهد و بهبود بخشیدن به کارایی بازرسی.

ربات بازرسی بالابر دار می‌تواند در کارگاه‌های داخلی مانند نیروگاه‌ها (کارگاه‌های تولید داخلی مانند پلتفرم ۰ متر / پلتفرم توربین بخار / کارگاه درمانی آب شیمیایی و غیره) / کارگاه‌های تولید کارخانه / کارگاه‌های پاکسازی فاضلاب استفاده شود.

عملکرد محصول

• گشت‌زنی برنامه‌ریزی شده و ثابت
  

• اندازه‌گیری دما با مادون قرمز
  

• ناوبری خودکار
  

• آلارم خطا
  

• تحلیل ویدیوی نور مرئی
  

• نظارت بر دما و رطوبت
  

• تحلیل داده‌ها
  

• آزمون خودکار
  

• گفتگو صوتی
  

• ارتباط 5G
  

• تجهیز با پلتفرم بالابر دار
  

• اندازه‌گیری ارتعاش لیزری (اختیاری)
  

• تشخیص هوشمند AI

ویژگی‌های اصلی

• اندازه‌گیری دما با تصویرگری حرارتی
  ربات با قابلیت جمع‌آوری دما با مادون قرمز تجهیز شده است تا دما را در مناطق مشخص شده اندازه‌گیری کند. هنگامی که تجهیزات تحت بررسی از مقدار دمای تعیین شده عبور می‌کنند، ربات می‌تواند به صورت خودکار آلارم بدهد و کارکنان می‌توانند به محل خطا بروند و اقدامات مربوطه را انجام دهند. در عین حال این اطلاعات در پایگاه داده ذخیره می‌شوند تا مبنایی برای رسیدگی به حوادث بعدی باشد.

• تشخیص هوشمند دستگاه‌های اندازه‌گیری
  ربات می‌تواند داده‌های را از دایره‌های نمایش و سطح روغن خواند، به صورت خودکار ضبط و قضاوت کند و بر اساس مقادیر آلارم تعیین شده آلارم بدهد. خطای خواندن کمتر از ۵٪ است. در میان آن، تشخیص تصویر، خواندن حالت سوییچ و تشخیص متر باید به ۱۰۰٪ برسد.

• شناسایی و جمع‌آوری صدای تجهیزات
  ربات با یک میکروفون تجهیز شده است که می‌تواند داده‌های صوتی منطقه را در طول بازرسی‌ها جمع‌آوری کند و آن را به پس‌زمینه کنترل بفرستد. پس‌زمینه می‌تواند تحلیل گسترش دامنه روی بخش‌های ضبط شده صوتی انجام دهد، سطح دسیبل و توزیع طیف توان منطقه را محاسبه کند و سپس بر اساس مقادیر تجربی تعیین کند که آیا تجهیزات به طور صحیح کار می‌کنند یا خیر.

• تشخیص وضعیت چراغ‌های نشان‌دهنده
  ربات می‌تواند وضعیت و چراغ‌های عملیاتی تجهیزات جمع‌آوری شده را در محل شناسایی و تأیید کند. سپس نتایج تشخیص را به پس‌زمینه برای ذخیره و تأیید بیشتر وضعیت و خطا ارسال می‌کند.

• شناسایی نشتی شیر
  ربات می‌تواند نشتی تجهیزات شیر جمع‌آوری شده را در محل پس از پردازش نرمال شناسایی کند. سپس نتایج شناسایی را به پس‌زمینه برای ذخیره و تأیید بیشتر وضعیت و خطا ارسال می‌کند.

• بالابر دار
  ربات با دوربین نور مرئی از طریق یک پلتفرم بالابر دار تجهیز شده است که می‌تواند ارتفاع دوربین را به صورت انعطاف‌پذیر تنظیم کند تا بازرسی و آزمون از زوایای مختلف را انجام دهد و در نتیجه کارایی بازرسی را بهبود بخشد.

پارامترهای فنی

پارامترهای عملکردی پایه

• وزن: ۱۰۳ کیلوگرم

• درجه محافظت پوشش: IP54

• دامنه دما: -۲۵℃~۶۰℃

• مدل حرکت: چهار چرخ محرک

• مواد پوسته: رزین ABS + فلز

• اندازه لاستیک: ۱۳ اینچ

• سرعت حرکت ماکسیمم: ۱.۲ متر/ثانیه روی جاده سنگفرش

• حداقل قطر چرخش: چرخش در محل

پلتفرم بالابر دار

• ارتفاع بالابر: ۰-۷۸۰ میلی‌متر

• مدت تحمل: ۶ ساعت

• مدل ناوبری خودکار: لیدار + IMU

• سرعت حرکت بالابر: ۰.۳ متر/ثانیه

• فاصله آشکارسازی: ۰.۰۶~۸۰ متر

• دقت موقعیت‌یابی تلسکوپی: ±۱۰ میلی‌متر

• دقت موقعیت‌یابی مجدد ناوبری خودکار: ±۳۰ میلی‌متر

صفحه نمایش داخلی

• دقت: ۱۹۲۰x۱۰۸۰P

• اندازه پنل: ۱۰.۱ اینچ

ماژول تشخیص ترکیب گازی

• محدوده تشخیص O₂: ۰~۳۰٪vol

• محدوده اندازه‌گیری EX: ۰-۱۰۰٪ LEL

• قابل جایگزینی با آمونیاک، هیدروژن، CO و غیره

• محدوده تشخیص H₂S: ۰~۵۰۰ppm

دوربین نور مرئی

• بزرگنمایی نوری: ۳۰ برابر

• دقت ویدیو: HD 1080P

تصویربرداری حرارتی مادون قرمز

• محدوده اندازه‌گیری دما: -۲۰~۳۵۰℃ (اختیاری تا ۶۰۰℃)

• دقت تصویر: ۳۸۴x۲۸۸P (اختیاری ۶۴۰x۴۸۰P)

روش ارتباطی

• ارتباط 5G یا شبکه WIFI MESH